CN214358119U - 一种回收仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及废品回收技术领域，公开了一种回收仓，包括有仓体和控制装置，仓体内设有容纳废料的料箱和用于对废料进行称重的称重组件，料箱位于称重组件上，称重组件与控制装置连接，使控制装置能够获得称重组件对废料进行称重后的称重数据，仓体设有取料门和投料门，取料门上设置有第一开关装置，投料门设置有第二开关装置，第一开关装置与控制装置连接，且控制装置能够通过第一开关装置控制取料门的开关，第二开关装置与控制装置连接，且控制装置能够通过第二开关装置控制投料门的开关。通过该回收仓的设置，方便废料的回收，提高回收效率，可以智能称重，不需要人工对废品进行称重记录等操作，节省管理、人力成本。

Description

一种回收仓

技术领域

本实用新型属于废品回收技术领域，特别涉及一种回收仓。

背景技术

工业生产过程中，会产生一些废料，如废铜和废铝等等，这些废料对于企业而言，往往会售卖给废料回收厂家。现有企业废料处理的方法通常是主要是人工操作，往往包括以下步骤：1.将废料装袋；2.对废料进行称重，在称重的过程中进行记账；3.将称重好的废料运输并进行堆放；4.找到废料收购商进行询价，同时，废料收购商进行报价；5.双方达成买卖合同并进行签约；6.废料收购商将废料装货，并对废料进行过磅。

因此，上述的企业废料处理的方法至少存在以下的问题：1、废料回收过程复杂、效率低且需要耗费大量时间；2、管理成本高，需要消耗大量人力；3、人工称重误差大；4、价格波动大，企业卖废料的过程中很难掌握实时的价格信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回收仓，用以解决现有技术的上述技术问题中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种回收仓，包括有仓体和控制装置，所述仓体内设有容纳废料的料箱和用于对废料进行称重的称重组件，所述料箱位于称重组件上，所述称重组件与控制装置连接，使控制装置能够获得称重组件对废料进行称重后的称重数据，所述仓体设有取料门和投料门，所述取料门上设置有第一开关装置，所述投料门设置有第二开关装置，所述第一开关装置与控制装置连接，且所述控制装置能够通过第一开关装置控制取料门的开关，所述第二开关装置与控制装置连接，且所述控制装置能够通过第二开关装置控制投料门的开关。

在本实用新型中，投料时，通过控制装置打开投料门后，将废料放入料箱中，通过称重组件进行称重后发送至控制装置即可获得称重数据并保存至现有的后台系统；取料时，通过控制装置打开取料门后即可从料箱中拿出废料；方便废料的回收，提高回收效率，可以智能称重，不需要人工对废品进行称重记录等操作，节省管理、人力成本，称重数据可以实时上传后台系统，方便管理、结算、交易使用。

进一步地，所述控制装置包括电控模块和上位机，所述上位机设置于电控模块上，且所述电控模块与上位机通讯连接，所述称重组件与上位机通讯连接，使上位机能够获得称重组件对废料进行称重后的称重数据，所述电控模块分别与第一开关装置和第二开关装置电连接，且所述电控模块能够通过第一开关装置控制取料门的开关，所述电控模块能够通过第二开关装置控制投料门的开关。在本实用新型中，上位机负责接收信息或指令，然后传输至电控模块，由电控模块控制取料门与投料门的开关。

进一步地，所述仓体还包括有机架和刮料组件，所述刮料组件与电控模块电连接，所述称重组件、料箱和刮料组件均设置于机架内，所述称重组件位于机架下部，所述料箱连接于称重组件上，使称重组件能够对料箱内的废料进行称重，所述料箱上方设有开口，所述刮料组件设置于料箱上方，且所述刮料组件能够通过料箱上方的开口伸入料箱内对废料进行刮平。在本实用新型中，电控模块能够控制刮料组件的启动，从而控制刮料组件对废料进行刮平，方便废料回收以及称重组件对废料进行称重。

进一步地，所述仓体包括第一仓体和第二仓体，第一仓体与第二仓体均设置有1个以上，所述第一仓体的体积比所述第二仓体的体积大，所述第一仓体和第二仓体均包括有机架、称重组件、料箱和刮料组件。在本实用新型中，不同体积的第一仓体和第二仓体可以分别装入不同的废料，多个仓体的设置形成分布式的回收仓。

进一步地，所述取料门设置于机架侧面，所述取料门的位置与所述料箱相对应，所述取料门打开后，所述料箱的一端能够从取料门抽出或推入；取料门的外侧底部还设置有导向斜坡，所述第一开关装置为设置于取料门上的门锁，且所述电控模块能够控制门锁的开关。在本实用新型中，通过取料门的设置方便废料的取料，料箱能够像抽屉一样抽出，且设有导向斜坡，方便取料；所述取料门上设置有插销和门锁，方便电控模块控制取料门进行解锁或上锁，方便取料以及防止丢失废料。

进一步地，所述投料门设置于机架侧面，且所述投料门的水平位置比所述料箱的开口的水平位置高，所述第二开关装置包括有第一驱动件、第一传动件和拉动件，所述机架侧面设置投料门的位置两侧还设有卡槽，所述投料门的底部连接有转轴，所述转轴的两端伸出投料门的底部两侧后分别活动连接于投料门两侧的卡槽的底部；

所述第一驱动件设置于机架内侧，所述第一驱动件通过第一传动件与拉动件的一端连接，所述拉动件的另一端与投料门的上端连接，所述第一驱动件与所述电控模块电连接，所述第一驱动件启动后，能够通过第一传动件带动拉动件朝着第一驱动件的方向进行移动，从而带动投料门转动至打开或关闭。在本实用新型中，第一驱动件可以采用电机，第一传动件可以采用传动链条，通过电控模块可以控制电机的正反转，从而通过第一传动件带动拉动件来回移动，从而带动投料门转动至打开或关闭，方便投料。

进一步地，所述称重组件包括支撑底板，所述支撑底板设置于机架的底部，所述支撑底板的底部通过定位支架连接有称重传感器，所述称重传感器与所述上位机通讯连接。在本实用新型中，称重传感器为现有技术，将其运用于该回收仓中方便对废料进行称重。

进一步地，所述支撑底板表面两侧还设置有滑槽，所述料箱的底部两侧设置有与滑槽相适配的滑动件，所述料箱底部两侧的滑动件分别滑动连接于支撑底板表面两侧的滑槽上，使料箱能够沿着滑槽从取料门抽出或推入。在本实用新型中，滑动件可以采用滑轮，方便料箱的移动，从而方便取料。

进一步地，所述刮料组件包括有第二驱动件、第二传动件、传动轴和刮板，所述第二驱动件通过第二传动件与传动轴连接，所述刮板的一侧与传动轴连接，所述第二驱动件与所述电控模块电连接，从而控制第二驱动件的启动，所述第二驱动件驱动后，能够通过第二传动件带动传动轴进行转动，从而带动刮板进行转动，从而能够伸入料箱内对废料进行刮平。在本实用新型中，第二驱动件可以采用电机，所述第二传动件可以采用传动链条与链轮配合，从而带动传动轴转动；通过电控模块可以控制第二驱动件带动刮板对废料进行刮平。

进一步地，所述第二传动件、传动轴和刮板均设置有2个，2个刮板的一侧分别与2个传动轴固定连接，第二驱动件通过其中一个第二传动件与其中一个传动轴的一端连接，该传动轴的另一端通过另一个第二传动件与另一个传动轴连接，从而实现1个第二驱动件能够带动2个刮板进行转动，从而能够伸入料箱内对废料进行刮平，刮平效果更好；其中，2个传动轴相互平行设置，2 个第二传动件相互平行设置。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，投料时，通过控制装置打开投料门后，将废料放入料箱中，通过称重组件进行称重后发送至控制装置即可获得称重数据并保存至现有的后台系统；取料时，通过控制装置打开取料门后即可从料箱中拿出废料；方便废料的回收，提高回收效率，可以智能称重，不需要人工对废品进行称重记录等操作，节省管理、人力成本，称重数据可以实时上传后台系统，方便管理、结算、交易使用。

附图说明

图1是本实用新型的回收仓的实施例示意图。

图2是本实用新型的仓体的内部结构示意图。

图3是本实用新型的控制装置的结构示意图。

图4是本实用新型的称重组件的结构示意图。

图5是本实用新型的料箱的结构示意图。

图6是本实用新型的取料门的结构示意图。

图7是本实用新型的第二开关装置与投料门的连接结构示意图。

图8是本实用新型的刮料组件的结构示意图。

图中，仓体1；料箱11；滑动件111；定位插销112；称重组件12；支撑底板121；定位支架122；称重传感器123；定位销124；滑槽125；取料门13；导向斜坡131；插销132；第一开关装置14；投料门15；卡槽151；转轴152；第二开关装置16；第一驱动件161；第一传动件162；拉动件163；机架17；刮料组件18；第二驱动件181；传动链条182；链轮183；传动轴184；刮板185；控制装置2；电控模块21；上位机22；报警灯23；急停按钮24；复位按钮25；第一仓体10；第二仓体20；安全光栅30。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是通讯连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

参见图1-8所示，本实用新型提供一种回收仓，包括有仓体1和控制装置 2，仓体1内设有容纳废料的料箱11和用于对废料进行称重的称重组件12，料箱11位于称重组件12上，称重组件12与控制装置2连接，使控制装置2能够获得称重组件12对废料进行称重后的称重数据，仓体1设有取料门13和投料门15，取料门13上设置有第一开关装置14，投料门15设置有第二开关装置 16，第一开关装置14与控制装置2连接，且控制装置2能够通过第一开关装置 14控制取料门13的开关，第二开关装置16与控制装置2连接，且控制装置2 能够通过第二开关装置16控制投料门15的开关。

在本实施例中，控制装置2为现有技术，采用现有的电控模块21与上位机 22实现；投料时，通过控制装置2打开投料门15后，将废料放入料箱11中，通过称重组件12进行称重后发送至控制装置2即可获得称重数据并保存至现有的后台系统；取料时，通过控制装置2打开取料门13后即可从料箱11中拿出废料；方便废料的回收，提高回收效率，可以智能称重，不需要人工对废品进行称重记录等操作，节省管理、人力成本，称重数据可以实时上传后台系统，方便管理、结算、交易使用。

具体地，控制装置2包括电控模块21和上位机22，上位机22设置于电控模块21上，且电控模块21与上位机22通讯连接，称重组件12与上位机22 通讯连接，使上位机22能够获得称重组件12对废料进行称重后的称重数据，电控模块21分别与第一开关装置14和第二开关装置16电连接，且电控模块 21能够通过第一开关装置14控制取料门13的开关，电控模块21能够通过第二开关装置16控制投料门15的开关。在本实施例中，电控模块21上还设置有报警灯23、急停按钮24和复位按钮25；在该回收仓出现异常，如取料门13 或投料门15无故打开时，报警灯23闪烁起到报警作用；

其中，在投料门15开关的运行过程，以及刮料组件18运行过程中有异常情况，按急停按钮24可停止运行，对应的装置也可以手动松动不卡死。

其中，通过复位按钮25可以将运行中的投料门15、刮料组件18复位到初始化状态，对接流程回到初始化。

电控模块21和上位机22以及后台系统均为现有技术，上位机22负责接收信息或指令，然后传输至电控模块21，由电控模块21控制取料门13与投料门 15的开关。

实施例2：

参见图1-2所示，本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

仓体1还包括有机架17和刮料组件18，刮料组件18与电控模块21电连接，称重组件12、料箱11和刮料组件18均设置于机架17内，称重组件12位于机架17下部，料箱11连接于称重组件12上，使称重组件12能够对料箱11 内的废料进行称重，料箱11上方设有开口，刮料组件18设置于料箱11上方，且刮料组件18能够通过料箱11上方的开口伸入料箱11内对废料进行刮平。在本实施例中，电控模块21能够控制刮料组件18的启动，从而控制刮料组件18对废料进行刮平，方便废料回收以及称重组件12对废料进行称重。

实施例3：

参见图1所示，本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。

仓体1包括第一仓体10和第二仓体20，第一仓体10与第二仓体20均设置有多个，第一仓体10的体积比第二仓体20的体积大，第一仓体10和第二仓体20均包括有机架17、称重组件12、料箱11和刮料组件18。在本实施例中，不同体积的第一仓体10和第二仓体20可以分别装入不同的废料，多个仓体1 的设置形成分布式的回收仓。

在实际使用中，进行投料时，通过控制上位机22选择废料种类，该回收仓将打开对应分配好的投料门15，将废料投放到料箱11，投料完成后，在上位机 22操作投料完成，该回收仓关闭投料门15，内部刮料组件18启动，称重组件 12测得重量且数据稳定后上传给上位机22，上位机22上传到物联网后台系统，完成一个投料流程，如此反复操作投放其他废料；

其中，该回收仓还可以通过超声波传感器或者激光距离传感器，实时检测废料的高度；所述电控模块内还设置有变送器。

进行取料时，在上位机22登录取料页面，输入验证码和密码登录后，点“打开取料门13”，该回收仓将打开所有的取料门13，人工取料完成后，放回料箱 11，关闭取料门13，在上位机22操作“取料完成，关闭取料门13”时，电控模块21通过第一开关装置将所有取料门13上锁，上锁完成后，电控模块21 发送取料完成指令给上位机22，完成一个取料流程。

在本实用新型中，该回收仓可以与应用物联网技术整合，形成功能集成一体机，节省管理、人力成本，数据可以长期保护，闭环管理，实现智能分布式回收仓，智能称重，数据可以实时上传后台系统，方便管理、结算、交易使用。

实施例4：

参见图1-2、5-6所示，本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。

取料门13设置于机架17侧面，取料门13的位置与料箱11相对应，取料门13打开后，料箱11的一端能够从取料门13抽出或推入；取料门13的外侧底部还设置有导向斜坡131，第一开关装置14为设置于取料门13上的门锁，且电控模块21能够控制门锁的开关。在本实施例中，第一开关装置14为现有的智能门锁，通过取料门13的设置方便废料的取料，料箱11能够像抽屉一样抽出，且设有导向斜坡131，方便取料；取料门13上设置有插销132和门锁，方便电控模块21控制取料门13进行解锁或上锁，方便取料以及防止丢失废料。

实施例5：

参见图1-2、7所示，本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。

投料门15设置于机架17侧面，且投料门15的水平位置比料箱11的开口的水平位置高，第二开关装置16包括有第一驱动件161、第一传动件162和拉动件163，机架17侧面设置投料门15的位置两侧还设有卡槽151，投料门15 的底部连接有转轴152，转轴152的两端伸出投料门15的底部两侧后分别活动连接于投料门15两侧的卡槽151的底部；

第一驱动件161设置于机架17内侧，第一驱动件161通过第一传动件162 与拉动件163的一端连接，拉动件163的另一端与投料门15的上端连接，第一驱动件161与电控模块21电连接，第一驱动件161启动后，能够通过第一传动件162带动拉动件163朝着第一驱动件161的方向进行移动，从而带动投料门 15转动至打开或关闭。

在本实施例中，第一驱动件161采用电机，第一传动件162采用同步带传动，通过电控模块21可以控制电机的正反转，从而通过第一传动件162带动拉动件163来回移动，从而带动投料门15转动至打开或关闭，方便投料。

实施例6：

参见图1-2、4-5所示，本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化限定。

称重组件12包括支撑底板121，支撑底板121设置于机架17的底部，支撑底板121的底部通过定位支架122连接有称重传感器123，称重传感器123 与上位机22通讯连接。在本实施例中，称重传感器123为现有技术，将其运用于该回收仓中方便对废料进行称重。

具体地，支撑底板121表面两侧还设置有滑槽125，料箱11的底部两侧设置有与滑槽125相适配的滑动件111，料箱11底部两侧的滑动件111分别滑动连接于支撑底板121表面两侧的滑槽125上，使料箱11能够沿着滑槽125从取料门13抽出或推入。在本实施例中，滑动件111采用滑轮，方便料箱11的移动，从而方便取料；料箱11相对取料门13的一侧的下部还设置有定位插销112，方便将料箱11推入后可以固定位置，防止料箱11滑出；支撑底板的一侧中部还设置有起到定位固定作用的定位销124；与料箱的定位插销112适配，可以固定料箱的位置。

实施例6：

参见图8所示，本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。

刮料组件18包括有第二驱动件181、第二传动件、传动轴184和刮板185，第二驱动件181通过第二传动件与传动轴184连接，刮板185的一侧与传动轴 184连接，第二驱动件181与电控模块21电连接，从而控制第二驱动件181的启动，第二驱动件181驱动后，能够通过第二传动件带动传动轴184进行转动，从而带动刮板185进行转动，从而能够伸入料箱11内对废料进行刮平。在本实施例中，第二驱动件181采用电机，第二传动件采用传动链条182与链轮183 配合，从而带动传动轴184转动；通过电控模块21可以控制第二驱动件181 带动刮板185对废料进行刮平。

具体地，第二传动件、传动轴184和刮板185均设置有2个，2个刮板185 的一侧分别与2个传动轴184固定连接，第二驱动件181通过其中一个第二传动件与其中一个传动轴184的一端连接，该传动轴184的另一端通过另一个第二传动件与另一个传动轴184连接，从而实现1个第二驱动件181能够带动2 个刮板185进行转动，从而能够伸入料箱11内对废料进行刮平，刮平效果更好；其中，2个传动轴184相互平行设置，2个第二传动件相互平行设置。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回收仓，其特征在于包括有仓体和控制装置，所述仓体内设有容纳废料的料箱和用于对废料进行称重的称重组件，所述料箱位于称重组件上，所述称重组件与控制装置连接，使控制装置能够获得称重组件对废料进行称重后的称重数据，所述仓体设有取料门和投料门，所述取料门上设置有第一开关装置，所述投料门设置有第二开关装置，所述第一开关装置与控制装置连接，且所述控制装置能够通过第一开关装置控制取料门的开关，所述第二开关装置与控制装置连接，且所述控制装置能够通过第二开关装置控制投料门的开关。

2.根据权利要求1所述的回收仓，其特征在于，所述控制装置包括电控模块和上位机，所述上位机设置于电控模块上，且所述电控模块与上位机通讯连接，所述称重组件与上位机通讯连接，使上位机能够获得称重组件对废料进行称重后的称重数据，所述电控模块分别与第一开关装置和第二开关装置电连接，且所述电控模块能够通过第一开关装置控制取料门的开关，所述电控模块能够通过第二开关装置控制投料门的开关。

3.根据权利要求2所述的回收仓，其特征在于，所述仓体还包括有机架和刮料组件，所述刮料组件与电控模块电连接，所述称重组件、料箱和刮料组件均设置于机架内，所述称重组件位于机架下部，所述料箱连接于称重组件上，使称重组件能够对料箱内的废料进行称重，所述料箱上方设有开口，所述刮料组件设置于料箱上方，且所述刮料组件能够通过料箱上方的开口伸入料箱内对废料进行刮平。

4.根据权利要求3所述的回收仓，其特征在于，所述仓体包括第一仓体和第二仓体，第一仓体与第二仓体均设置有1个以上，所述第一仓体的体积比所述第二仓体的体积大，所述第一仓体和第二仓体均包括有机架、称重组件、料箱和刮料组件。

5.根据权利要求3所述的回收仓，其特征在于，所述取料门设置于机架侧面，所述取料门的位置与所述料箱相对应，所述取料门打开后，所述料箱的一端能够从取料门抽出或推入；取料门的外侧底部还设置有导向斜坡，所述第一开关装置为设置于取料门上的门锁，且所述电控模块能够控制门锁的开关。

6.根据权利要求3所述的回收仓，其特征在于，所述投料门设置于机架侧面，且所述投料门的水平位置比所述料箱的开口的水平位置高，所述第二开关装置包括有第一驱动件、第一传动件和拉动件，所述机架侧面设置投料门的位置两侧还设有卡槽，所述投料门的底部连接有转轴，所述转轴的两端伸出投料门的底部两侧后分别活动连接于投料门两侧的卡槽的底部；

所述第一驱动件设置于机架内侧，所述第一驱动件通过第一传动件与拉动件的一端连接，所述拉动件的另一端与投料门的上端连接，所述第一驱动件与所述电控模块电连接，所述第一驱动件启动后，能够通过第一传动件带动拉动件朝着第一驱动件的方向进行移动，从而带动投料门转动至打开或关闭。

7.根据权利要求5所述的回收仓，其特征在于，所述称重组件包括支撑底板，所述支撑底板设置于机架的底部，所述支撑底板的底部通过定位支架连接有称重传感器，所述称重传感器与所述上位机通讯连接。

8.根据权利要求7所述的回收仓，其特征在于，所述支撑底板表面两侧还设置有滑槽，所述料箱的底部两侧设置有与滑槽相适配的滑动件，所述料箱底部两侧的滑动件分别滑动连接于支撑底板表面两侧的滑槽上，使料箱能够沿着滑槽从取料门抽出或推入。

9.根据权利要求3所述的回收仓，其特征在于，所述刮料组件包括有第二驱动件、第二传动件、传动轴和刮板，所述第二驱动件通过第二传动件与传动轴连接，所述刮板的一侧与传动轴连接，所述第二驱动件与所述电控模块电连接，从而控制第二驱动件的启动，所述第二驱动件驱动后，能够通过第二传动件带动传动轴进行转动，从而带动刮板进行转动，从而能够伸入料箱内对废料进行刮平。

10.根据权利要求9所述的回收仓，其特征在于，所述第二传动件、传动轴和刮板均设置有2个，2个刮板的一侧分别与2个传动轴固定连接，第二驱动件通过其中一个第二传动件与其中一个传动轴的一端连接，该传动轴的另一端通过另一个第二传动件与另一个传动轴连接，2个传动轴相互平行设置，2个第二传动件相互平行设置。

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