CN214356678U - 一种基于gps与rtk天线的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种基于GPS与RTK天线的测绘无人机，包括机身、机臂、RTK天线和GPS装置，所述机臂呈“H”形，包括连接臂以及相互平行且对称设置于所述机身两侧的第一机臂、第二机臂，所述连接臂水平穿设于所述机身上，所述连接臂的两端分别通过三通管件与第一机臂、第二机臂连接；所述RTK天线、GPS装置分别固定在机身两侧的三通管件上。本实用新型所提供的基于GPS与RTK天线的测绘无人机，机臂整体为“H”形，可以减轻结构重量，有利于减少无人机飞行阻力，能够同时将GPS与RTK天线固定在机臂上且使得两者之间具有一定距离，避免信号干扰。

Description

一种基于GPS与RTK天线的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于GPS与RTK天线的测绘无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。测绘无人机是无人机的一种，通常采用旋翼式，大多为四旋翼，然后搭载测绘装置进行测绘工作，例如摄像机。旋翼式测绘无人机通常包括机身和四个机臂，四个机臂呈辐射状连接在机身上，机臂的一端与机身连接，另一端固定有旋翼。为了尽量保证测绘的精准性，测绘无人机上安装有RTK天线、GPS天线中的至少一个，大多安装在测绘无人机的机身上，安装结构复杂且重量大，不易于无人机的稳定飞行。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种基于GPS与RTK天线的测绘无人机。

本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种基于GPS与RTK天线的测绘无人机，包括机身、机臂、RTK天线和GPS装置，所述机臂呈“H”形，包括连接臂以及相互平行且对称设置于所述机身两侧的第一机臂、第二机臂，所述连接臂水平穿设于所述机身上，所述连接臂的两端分别通过三通管件与第一机臂、第二机臂连接；所述RTK天线、GPS装置分别固定在机身两侧的三通管件上。

本实用新型所提供的基于GPS与RTK天线的测绘无人机，该无人机的机臂整体为“H”形，机臂包括机身两侧的第一机臂、第二机臂以及连接第一机臂、第二机臂的连接臂，机身固定在机臂中间位置，可以减轻结构重量，有利于减少无人机飞行阻力；另外，可以将GPS与RTK天线分别固定在第一机臂与连接臂、第二机臂与连接臂的连接处的三通管件上，固定方式简单，无需采用复杂的安装结构，可以同时将GPS与RTK天线安装在适当位置且能够保持一定距离，避免相互之间产生信号干扰。

作为本实用新型的优选结构，所述三通管件包括一体连接的第一连接管和第二连接管，所述第一连接管的一端一体连接在所述第二连接管的中部，另一端供连接臂插接，第二连接管的两端开口且供第一机臂或第二机臂穿设。

作为本实用新型的优选结构，所述第一机臂或者第二机臂分别包括两个分机臂，两个分机臂的端部分别由第二连接管的两端开口处插入第二连接管内固定。

进一步地，所述第二连接管中部设有安装面，所述安装面用于支撑RTK天线或者GPS装置。

进一步地，还包括安装件，所述安装件固定于所述安装面下方的第二连接管内。

更进一步地，所述安装件两端底部设有凸台，所述凸台内嵌设有第一螺母，所述安装面对应第一螺母位置设有安装孔，所述安装件通过穿过安装孔螺纹连接在第一螺母内的螺栓固定在安装面下方的连接管内。该安装件通过第一螺母和螺栓固定在连接管内，固定方式简单。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的基于GPS与RTK天线的测绘无人机，机臂整体为“H”形，可以减轻结构重量，有利于减少无人机飞行阻力，能够同时将GPS与RTK天线固定在机臂上且使得两者之间具有一定距离，避免信号干扰。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供测绘无人机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中A处分离式结构示意图；

图4为图1中A处的剖视图；

图5为GPS装置安装在无人机上的分离式结构示意图；

图6为图5中B处局部放大图；

图7为本实用新型实施例所提供安装件的结构示意图。

图中：

1、机身；2、连接臂；3、第一机臂；4、第二机臂；5、GPS装置；5.1、固定台；5.11、第一连接孔；6、RTK天线；7、三通管件；7.1、第一连接管；7.11、第一夹紧槽；7.2、第二连接管；7.21、第二夹紧槽；7.22、安装面；7.23、安装孔；8、安装件；8.1、固定通孔；8.2、凸台；9、射频接头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种基于GPS与RTK天线的测绘无人机，参阅图，包括机身1、机臂、RTK天线6和GPS装置5，所述机臂呈“H”形，包括连接臂2以及相互平行且对称设置于所述机身两侧的第一机臂3、第二机臂4，第一机臂3、第二机臂4的两端分别固定有电机座，电机座上固定有电机以及旋翼，所述连接臂2水平穿设于所述机身1上，连接臂2由机身1内部穿过且与机身1固定连接。所述连接臂2的两端分别通过三通管件7与第一机臂3、第二机臂4连接，该测绘无人机的整体形状可以减轻无人机结构重量，有利于减少无人机飞行阻力；所述RTK天线6、GPS装置5分别固定在机身1两侧的三通管件7上。三通管件7的作用是一方面用于分别连接第一机臂3与连接臂2、第二机臂4与连接臂2，另一方面是为了固定RTK天线6和GPS装置5，预留出两者的安装位置，节省机身安装空间，简化了安装结构。

可选地，所述三通管件7包括一体连接的第一连接管7.1和第二连接管7.2，三通管件7为T字形，所述第一连接管7.1的一端一体连接在所述第二连接管7.2的中部，另一端供连接臂2插接，第二连接管7.2的两端开口且供第一机臂或第二机臂穿设。进一步地，所述第一连接管7.1供连接臂2插入的一端沿其轴向在其相对的两侧壁上各设有第一夹紧槽7.11，第一夹紧槽7.11间通过螺栓旋紧并将连接臂2固定在所述第一连接管7.1内；所述第二连接管7.2的两端沿其轴向分别在各端相对的两侧壁上设有第二夹紧槽7.21，第二夹紧槽7.21间通过螺丝旋紧并将第一机臂或者第二机臂固定在所述第二连接管7.2内。优选地，所述第一机臂或者第二机臂分别包括两个分机臂，两个分机臂的端部分别由第二连接管的两端开口处插入第二连接管7.2内固定。

本实用新型所提供的基于GPS与RTK天线的测绘无人机，该无人机的机臂整体为“H”形，机臂包括机身两侧的第一机臂3、第二机臂4以及连接第一机臂3、第二机臂4的连接臂2，机身1固定在机臂中间位置，可以减轻结构重量，有利于减少无人机飞行阻力；另外，可以将GPS与RTK天线分别固定在第一机臂与连接臂、第二机臂与连接臂的连接处的三通管件7上，固定方式简单，无需采用复杂的安装结构，可以同时将GPS与RTK天线安装在适当位置且能够保持一定距离，避免相互之间产生信号干扰。

实施例二：

在上述实施例一的基础上，本实施例所提供测绘无人机，在所述第二连接管7.2中部设有安装面7.22，所述安装面用于支撑RTK天线或者GPS装置。还包括安装件8，所述安装件8固定于所述安装面7.22下方的第二连接管7.2内；所述安装件8两端底部设有凸台8.2，所述凸台8.2内嵌设有第一螺母，所述安装面7.22对应第一螺母位置设有安装孔7.23，所述安装件8通过穿过安装孔螺纹连接在第一螺母内的螺栓固定在安装面下方的连接管内。

本实施例中，分别将RTK、GPS装置固定在机身的两侧，即第一机臂与连接管连接处的三通管件上，第二机臂与连接管连接处的三通管件上。具体地，GPS装置安装的方式如下，所述GPS装置的底部设有两个固定台5.1，所述固定台上设有第一连接孔5.11，第一机臂3与连接臂2连接处的三通管件7的安装面7.22上设有两个第二连接孔，所述GPS装置通过依次穿过第一连接孔、第二连接孔的连接件固定在所述安装面上。连接件可以为螺丝或螺栓。

RTK天线的安装方式如下，所述RTK天线连接有射频信号线，所述射频信号线包括射频接头9和信号线，所述射频接头9的一端与所述RTK天线6连接，另一端与所述信号线连接，该信号线由第二机臂4穿出后与无人机的飞行控制器连接；所述安装件8的中部开设有固定通孔8.1，所述射频接头9由安装件底部向上穿过固定通孔后螺纹连接在所述RTK天线底部。所述固定通孔为沉头孔，还包括第二螺母，所述第二螺母与所述射频接头螺纹连接且固定在所述沉头孔内。

该RTK天线安装时，先将安装件8与三通管件7固定，螺栓穿过三通管件7上的安装孔螺纹连接在安装件上的第一螺母内。然后安装射频信号线，将射频接头由安装件下方向上穿过三通管件上的沉头孔，然后将第二螺母套接在射频接头上并旋转后拧紧在沉头孔内，从而将射频接头固定在三通管件上且与安装件固定，然后将RTK天线与射频接头的上端螺纹连接，从而将RTK天线固定在三通管件上。

本实施例所提供的测绘无人机，在三通管件7上设置有安装面7.22以及安装件8，能够适用于RTK天线6与GPS装置的安装，无需专门分别设计不同的安装结构，而且本实施例所提供的用于固定RTK天线和GPS装置的结构简单，安装方便，重量较轻。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于GPS与RTK天线的测绘无人机，包括机身（1）、机臂、RTK天线（6）和GPS装置（5），其特征在于，所述机臂呈“H”形，包括连接臂（2）以及相互平行且对称设置于所述机身两侧的第一机臂（3）、第二机臂（4），所述连接臂（2）水平穿设于所述机身（1）上，所述连接臂（2）的两端分别通过三通管件（7）与第一机臂（3）、第二机臂（4）连接；所述RTK天线（6）、GPS装置（5）分别固定在机身两侧的三通管件（7）上。

2.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述三通管件（7）包括一体连接的第一连接管（7.1）和第二连接管（7.2），所述第一连接管（7.1）的一端一体连接在所述第二连接管（7.2）的中部，另一端供连接臂（2）插接，第二连接管（7.2）的两端开口且供第一机臂或第二机臂穿设。

3.根据权利要求2所述的测绘无人机，其特征在于，所述第一连接管（7.1）供连接臂（2）插入的一端沿其轴向在其相对的两侧壁上各设有第一夹紧槽（7.11），第一夹紧槽（7.11）间通过螺栓旋紧并将连接臂（2）固定在所述第一连接管（7.1）内；所述第二连接管（7.2）的两端沿其轴向分别在各端相对的两侧壁上设有第二夹紧槽（7.21），第二夹紧槽间通过螺丝旋紧并将第一机臂或者第二机臂固定在所述第二连接管（7.2）内。

4.根据权利要求3所述的测绘无人机，其特征在于，所述第一机臂（3）或者第二机臂分别包括两个分机臂，两个分机臂的端部分别由第二连接管的两端开口处插入第二连接管内固定。

5.根据权利要求2所述的测绘无人机，其特征在于，所述第二连接管（7.2）中部设有安装面（7.22），所述安装面（7.22）用于支撑RTK天线（6）或者GPS装置（5）。

6.根据权利要求5所述的测绘无人机，其特征在于，还包括安装件（8），所述安装件（8）固定于所述安装面（7.22）下方的第二连接管（7.2）内。

7.根据权利要求6所述的测绘无人机，其特征在于，所述安装件（8）两端底部设有凸台（8.2），所述凸台（8.2）内嵌设有第一螺母，所述安装面（7.22）对应第一螺母位置设有安装孔（7.23），所述安装件（8）通过穿过安装孔且螺纹连接在第一螺母内的螺栓固定在安装面下方的连接管内。

8.根据权利要求6所述的测绘无人机，其特征在于，所述GPS装置（5）的底部设有两个固定台（5.1），所述固定台（5.1）上设有第一连接孔（5.11），所述安装面（7.22）上设有两个第二连接孔，所述GPS装置通过依次穿过第一连接孔、第二连接孔的连接件固定在所述安装面（7.22）上。

9.根据权利要求7所述的测绘无人机，其特征在于，所述RTK天线（6）连接有射频信号线，所述射频信号线包括射频接头（9）和信号线，所述射频接头（9）的一端与所述RTK天线连接，另一端与所述信号线连接；所述安装件（8）的中部开设有固定通孔（8.1），所述射频接头（9）由安装件（8）底部向上穿过固定通孔后螺纹连接在所述RTK天线（6）底部。

10.根据权利要求9所述的测绘无人机，其特征在于，所述固定通孔（8.1）为沉头孔，还包括第二螺母，所述第二螺母与所述射频接头螺纹连接且固定在所述沉头孔内。

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