CN113905283A - 一种适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，包括充电基站，所述充电基站包括底板和安装在所述底板上充电桩，所述充电桩的顶部设有安装RTK基准站的第一安装平台，所述充电基站上还设有用于安装所述RTK基准站的第二安装平台，所述第二安装平台的高度可调节。本发明基站上的RTK基准站的高度可根据不同使用环境进行调节，以解决当存在直线通信障碍时，通信距离衰减的技术问题。

Description

一种适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站
技术领域
本发明涉及智能行走设备的基站领域，具体是一种适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站。
背景技术
在基于卫星导航定位系统的无边界智能割草机主要包含流动站和基准站两部分。流动站与基准站通过定位天线接收卫星系统的定位信号，进行RTK定位解算，以此实现高精度定位。
流动站和基准站的通信主要使用无线射频，当存在直线通信障碍时，通信距离会相应的衰减，因此现有的卫星导航设备的基准站都设立在相对空旷，高度相对较高的墙面，立杆上。
无边界智能割草机的充电基站安装于地面。流动站和基准站的通信主要使用无线射频，当存在直线通信障碍时，通信距离会相应的衰减，因此现有的卫星导航设备的基准站都基于环境所限，独立地设立在相对空旷，较高的墙面，立杆上。与充电站无法形成一个相对应的完整个体，在产品通信配置等一系列的操作时，会带来诸多不便，而且外置的基准站供电需要另外拉接电源，外露的线缆容易带来其他安全隐患。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，基站上的RTK基准站的高度可根据不同使用环境进行调节，以解决当存在直线通信障碍时，通信距离衰减的技术问题。
一种适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，包括充电基站，所述充电基站包括底板和安装在所述底板上充电桩，所述充电桩的顶部设有安装RTK基准站的第一安装平台，其特征在于，所述充电基站上还设有用于安装所述RTK基准站的第二安装平台，所述第二安装平台的高度可调节。
所述第二安装平台包括第二平台主体和连接在所述第二平台主体和所述充电基站之间的高度可调节装配件。
所述高度可调节装配件为长度可伸缩的空心杆件，所述长度可伸缩的空心杆件底部安装在所述充电基站的底板上，上端端部设有所述第二平台主体，长度可伸缩的空心杆件的内部空腔内布置用于对所述RTK基准站供电用的延长线。
所述底板上设有供所述高度可调节装配件连接的连接组件。
所述连接组件包括支撑板和连接套管，所述支撑板安装在所述底板底部，所述连接套管的一端与所述安装板固定，另一端穿过所述底板后与所述长度可伸缩的空心杆件底部连接。
所述连接套管为螺纹套管，所述长度可伸缩的空心杆件的底部与所述连接套管螺纹连接。
所述RTK基准站与所述第二平台主体之间螺纹连接。
所述第一安装平台为设置在所述充电桩顶部的凹槽部，所述凹槽部的槽底部设有供固定螺钉穿过的孔。
还包括盖板，当所述RTK基准站安装至所述第二安装平台上时，所述盖板用于将所述第一安装平台的凹槽部覆盖。
所述连接组件可独立于底板之外，安装于其他平面形式的安装面上。
有益效果：
本发明提供多种RTK基准站的组装方式，既能使基准站与充电站一体化设计，整体性更强，更美观，也能使通信匹配操作更简单便捷。同时提供基准站的高度调节功能，满足不同应用场景对于产品通信距离的要求。
附图说明
图1是本发明所述RTK基准站位于充电基站上部的安装示意图；
图2是本发明所述RTK基准站位于基站侧边安装示意图；
图3是本发明所述充电站结构示意图；
图4是本发明所述RTK基准站结构示意图；
图5是本发明所述延长杆示意图；
图6是本发明所述延长线示意图；
图7是本发明所述RTK基准站位于充电基站上部的安装剖面示意图；
图8是本发明所述盖板结构示意图。
其中，1、充电基站；100、底板；1.1、第一安装平台；1.2、支撑板；1.3、连接套管；1.4、地钉固定孔；
2、RTK基准站；2.1、散热器；2.2、射频天线；2.3、组装螺纹孔；2.4、电源接口；
3、长度可伸缩的空心杆件；3.1、第二平台主体；
4、固定螺钉；
5、延长线；
6、盖板；6.1、安装螺丝孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供技术方案：
实施例1：
一种适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，包括充电基站1，所述充电基站1包括底板和安装在所述底板上充电桩，所述充电桩的顶部设有安装RTK基准站2的第一安装平台1.1，其特征在于，所述充电基站1上还设有用于安装所述RTK基准站2的第二安装平台，所述第二安装平台的高度可调节。
所述第二安装平台包括第二平台主体3.1和连接在所述第二平台主体3.1和所述充电基站1之间的高度可调节装配件。
参见说明书附图图1-4和图7，RTK基准站2包括散热器2.1、射频天线2.2、组装螺纹孔2.3和电源接口2.4，本实施例提供两种不同的RTK基准站2组装方式，一是将RTK基准站2置于第一安装平台1.1上，并通过固定螺丝与充电基站1连接；二是将RTK基准站2置于第二安装平台上，并通过固定螺丝与充电基站1连接。其中，第二安装平台包括高度可调节装配件，为基准站提供了高度调节功能，从而满足不同应用场景对于产品通信距离的要求。
实施例2：
所述高度可调节装配件为长度可伸缩的空心杆件3，所述长度可伸缩的空心杆件3底部安装在所述充电基站1的底板上，上端端部设有所述第二平台主体3.1，长度可伸缩的空心杆件3的内部空腔内布置用于对所述RTK基准站2供电用的延长线5。
参见说明书附图图2和图5，该实施例是在上述实施例的基础上实现的，对高度可调节装配件的特征作进一步限定，通过将高度可调节装配件设置为长度可伸缩的空心杆件3，来实现第二平台主体3.1的高度调节功能，以提高充电基站1的普适性，满足产品通信距离的要求；同时将RTK基准站2供电用的延长线5布置于空心杆件内部，避免外露线缆带来的安全隐患；
参见说明书附图图6，延长线5为一出二结构，其一端与适配器信号连接，另一端分为两支，分别与充电基站1和RTK基准站2信号连接。
实施例3：
所述第二平台主体3.1为转接头。
所述底板上设有供所述高度可调节装配件连接的连接组件。
所述连接组件包括支撑板1.2和连接套管1.3，所述支撑板1.2安装在所述底板底部，所述连接套管1.3的一端与所述支撑板1.2固定，另一端穿过所述底板后与所述长度可伸缩的空心杆件3底部连接。
所述连接套管1.3为螺纹套管，所述长度可伸缩的空心杆件3的底部与所述连接套管1.3螺纹连接。
所述RTK基准站2与所述第二平台主体3.1之间螺纹连接。
参见说明书附图图1-4，该实施例是在上述实施例的基础上实现的，对第二安装平台的特征作进一步限定，首先把连接套管1.3的上端穿过底板，并将支撑板1.2通过地钉固定孔1.4与底板固定连接，然后将RTK基站通过组装螺纹孔2.3与转接头的螺纹旋接，转接头通过长度可伸缩的空心杆件3与连接套管1.3的上端螺纹连接，即完成RTK基站与高度可调节装配件的装配。
实施例4：
所述第一安装平台1.1为设置在所述充电桩顶部的凹槽部，所述凹槽部的槽底部设有供固定螺钉4穿过的孔。
参见说明书附图图7，该实施例是在上述实施例的基础上实现的，对第一安装平台1.1的特征作进一步限定，将RTK基准站2置于第一安装平台1.1的凹槽部，并通过固定螺丝与充电基站1连接。
实施例5：
还包括盖板6，当所述RTK基准站2安装至所述第二安装平台上时，所述盖板6用于将所述第一安装平台1.1的凹槽部覆盖。
参见说明书附图图1和图7-8，该实施例是在上述实施例的基础上实现的，对第一安装平台1.1的特征作进一步限定，第一安装平台1.1的凹槽部上装配有盖板6，盖板6上有安装螺丝孔6.1。
本发明可提供两种不同的RTK基准站2组装方式，其中，
第一种组装方式如下：
将RTK基准站2置于第一安装平台1.1的凹槽部，通过固定螺丝锁紧，即完成RTK基准站2与充电基站1的装配。
第二种组装方式如下：
1、将RTK基准站2供电用的延长线5布置于空心杆件内部，其一端与适配器信号连接，另一端分为两支，分别与充电基站1和RTK基准站2信号连接；
2、把连接套管1.3的上端穿过底板，并将支撑板1.2通过地钉固定孔1.4与底板固定连接；
3、RTK基站通过组装螺纹孔2.3与转接头的螺纹旋接，转接头通过长度可伸缩的空心杆件3与连接套管1.3的上端螺纹连接，即完成RTK基站与高度可调节装配件的装配；
4、当使用场景需要提升通信距离时候，只需调节长度可伸缩的空心杆件3的高度，直到满足当前使用需求即可。
为了满足跟多的安装需求，连接组件可独立于底板之外，安装于其他平面形式的安装面上。具体的，支撑板可以通过螺栓、螺钉、地钉等零件独立安装在基站以外的地面、箱体、墙体等安装平面，空心杆件同样可以与其安装适配，在上述安装模式下，RTK基准站可以根据用户个性化需求，安装于基站以外的理想位置。

Claims (10)

1.一种适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，包括充电基站，所述充电基站包括底板和安装在所述底板上充电桩，所述充电桩的顶部设有安装RTK基准站的第一安装平台，其特征在于，所述充电基站上还设有用于安装所述RTK基准站的第二安装平台，所述第二安装平台的高度可调节。
2.根据权利要求1所述的适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，其特征在于，所述第二安装平台包括第二平台主体和连接在所述第二平台主体和所述充电基站之间的高度可调节装配件。
3.根据权利要求2所述的适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，其特征在于，所述高度可调节装配件为长度可伸缩的空心杆件，所述长度可伸缩的空心杆件底部安装在所述充电基站的底板上，上端端部设有所述第二平台主体，长度可伸缩的空心杆件的内部空腔内布置用于对所述RTK基准站供电用的延长线。
4.根据权利要求3所述的适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，其特征在于，所述底板上设有供所述高度可调节装配件连接的连接组件。
5.根据权利要求4所述的适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，其特征在于，所述连接组件包括支撑板和连接套管，所述支撑板安装在所述底板底部，所述连接套管的一端与所述安装板固定，另一端穿过所述底板后与所述长度可伸缩的空心杆件底部连接。
6.根据权利要求5所述的适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，其特征在于，所述连接套管为螺纹套管，所述长度可伸缩的空心杆件的底部与所述连接套管螺纹连接。
7.根据权利要求4所述的适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，其特征在于，所述RTK基准站与所述第二平台主体之间螺纹连接。
8.根据权利要求4所述的适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，其特征在于，所述第一安装平台为设置在所述充电桩顶部的凹槽部，所述凹槽部的槽底部设有供固定螺钉穿过的孔。
9.根据权利要求8所述的适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，其特征在于，还包括盖板，当所述RTK基准站安装至所述第二安装平台上时，所述盖板用于将所述第一安装平台的凹槽部覆盖。
10.根据权利要求4-9任一所述的适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，其特征在于，所述连接组件可独立于底板之外，安装于其他平面形式的安装面上。
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