CN214355614U - 用于换电载车平台的辊筒、地滚装置、限位装置、换电载车平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于换电载车平台的辊筒、地滚装置、限位装置、换电载车平台，属于电动汽车换电设备技术领域。滚轮包括中空筒体、第一安装端、第二安装端及杆轴。第一安装端和第二安装端分别固定于中空筒体的两端；杆轴贯穿中空筒体，并与第一安装端和第二安装端转动连接，杆轴被设置为在其轴向上与第一安装端和/或第二安装端相互限位；其中，中空筒体、所述第一安装端及所述第二安装端均采用金属制成。本实用新型的辊轮抗变形能力强，保证了电动汽车的定位精度。

Description

用于换电载车平台的辊筒、地滚装置、限位装置、换电载车 平台

技术领域

本实用新型涉及电动汽车换电设备技术领域，尤其涉及一种用于换电载车平台的辊筒、地滚装置、限位装置、换电载车平台。

背景技术

辊筒为换电载车平台中重要构件，用在对电动汽车的车轮进行导向和定位的结构中。

2018年1月16号公开的中国实用新型专利CN206885010U公开了一种辊轮，辊轮包括杆轴、安装端、中空筒体、第一凸块、第二凸块及弹簧，两个安装端分别设置在杆轴的两端，中空筒体套合在安装端的外表面，第一安装端、第二安装端分别与中空筒体的两端挤压固定；第一凸块和第二凸块，分别为两个，第一凸块设置在紧挨第一安装端内侧的杆轴上，第二凸块设置在离第二安装端具有预定距离的杆轴上；弹簧套装在第二凸块和第二安装端之间的杆轴上，或第一凸块和第一安装端之间的杆轴上。使用凸块将杆轴卡在第一安装端和第二安装端之间，有效地防止杆轴从辊筒中脱落。安装端包括圆筒形端体及轴承。圆筒形端体为尼龙套，具有弹性，可将第一安装端和第二安装端挤压进入中空筒体内。但是，CN206885010U中，一方面尼龙套材质的端体容易变形，影响导向精度，不利于电动汽车定位，另一方面杆轴上述设置第一凸块和第二凸块来约束轴向窜动，使用过程中第一凸块和第二凸块容易脱离杆轴导致杆轴的轴向约束失效，影响导向精度，甚至出现辊轮脱离换电载车平台的情况。

1999年7月14日公开的中国实用新型专利CN2328675Y公开了一种铝合金导布辊，具有辊体，辊体的两端分别设置有转动轴，转动轴与支承盖中心孔的结合部设置有燕尾形凹槽，支承盖中心孔内也置有相对应的凸块，该凸块镶嵌在凹槽内形成转动轴与支承盖的固定连接。然而，CN2328675Y中，一方面采用两个转动轴将辊体连接在其他位置上，同轴度难以保证，另一方面，安装转动轴和支撑盖比价困难，且凸块会划伤转动轴，另外，使用过程中，支撑盖在凸块处容易承受径向力和剪切力而断裂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种用于换电载车平台的辊筒、地滚装置、限位装置、换电载车平台。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种用于换电载车平台的辊筒，包括：

中空筒体；

第一安装端和第二安装端，分别固定于所述中空筒体的两端；

杆轴，贯穿所述中空筒体，并与所述第一安装端和所述第二安装端转动连接，所述杆轴被设置为在其轴向上与所述第一安装端和/或所述第二安装端相互限位；

其中，所述中空筒体、所述第一安装端及所述第二安装端均采用金属制成。

本方案中，中空筒体、第一安装端及第二安装端均采用金属制成，具有更高的抗变形能力，有效保证了电动汽车的定位精度。

优选地，所述辊筒还包括：

第一凸块，固定在所述杆轴上，并与所述第一安装端相互限位；和，

第二凸块，固定在所述杆轴上，并与所述第二安装端相互限位；

其中，所述第一凸块和所述第二凸块位于所述第一安装端和所述第二安装端之间。

本方案中，通过第一凸块和第二凸块实现杆轴与第一安装端及第二安装端之间的限位，防止了中空筒体相对于杆轴周向窜动，提高了辊筒的稳定性。

优选地，所述辊筒还包括弹性件，所述弹性件被压设于所述第二安装端和所述第二凸块之间。

本方案中，弹性件使得杆轴在其轴向上与中空筒体保持弹性连接关系，当中空筒体承受车轮的冲击力时可相对于杆轴进行轴向往复运动，从而中空筒体对第二凸块和第一凸块的瞬时作用力的峰值被大幅度减弱，既保护了第一凸块和第二凸块不脱离杆轴，也减弱了杆轴轴承受的瞬时轴向力。

优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套接于所述杆轴上，所述弹簧的两端分别抵接所述第二安装端和所述第二凸块。

本方案中，采用能够套接于杆轴上的弹簧实现中空筒体与杆轴之间的弹性连接关系，经由弹簧传递向杆轴的轴向作用力更加均匀。

或者，所述弹性件为曲型弹片，所述曲型弹片的中部相对于两端向上拱起，所述曲型弹片的两端分别抵接所述第二安装端和所述第二凸块。

本方案中，采用曲型弹片实现中空筒体与杆轴之间的弹性连接关系，稳定性好且便于拆装。

优选地，所述辊筒包括卡接于所述杆轴的环状挡圈，其中：

所述环状挡圈设于所述第一凸块和所述第一安装端之间，和/或，所述环状挡圈设于所述弹性件和所述第二安装端之间。

本方案中，环状挡圈与第一凸块或第二凸块形成两层防护屏障，提高了辊筒的可靠性。

优选地，第一凸块和所述第二凸块均环绕所述杆轴的周向间隔设置；

或者，所述第一凸块和所述第二凸块均为环绕所述杆轴的表面的环状体；从而具有杆轴周向的各处受力比较均匀。

或者，所述杆轴包括顺次连接的第一轴段、第二轴段及第三轴段，所述第二轴段的直径大于第一轴段的直径和第三轴段的直径，所述第二轴段与所述第一轴段邻接的部分形成所述第一凸块，所述第二轴段与所述第三轴段邻接的部分形成所述第二凸块。本方案中，中空筒体利用第二轴段接收来自于中空筒体的轴向力，不会出现第一凸块和/或第二凸块失效的情况，因此辊筒的稳定性更好。

优选地，所述第一安装端和所述第二安装端均包括：

端体，所述端体的外圈与所述中空筒体固接，所述端体的中心具有容置槽，所述杆轴贯穿所述容置槽；和，

轴承，安装于所述容置槽中，所述杆轴通过所述轴承与所述端体转动连接。

本方案中，通过轴承实现端体与杆轴的转动连接，端体与杆轴的之间的摩擦力小，提高了中空筒体转动的灵活性。

优选地，所述容置槽的开口端朝向所述中空筒体的中部，所述容置槽的与所述开口端相对的一端具有供所述杆轴通过的通孔。

本方案中，两个容置槽的开口相对设置，容置槽对轴承起到密封和轴向限位作用。

优选地，所述端体的中部向第一侧凹陷形成所述容置槽，所述端体的边部向所述第一侧翻边形成所述外圈。

本方案中，端体经由一块板进行多次弯折形成，从而具有更高的刚度和强度，抗变形能力更强。

优选地，所述中空筒体的两个端部分别向中空筒体的中心轴逐渐内收，并与对应的外圈贴合；

本方案中，越往开口靠近对应的孔径越小，并与端体的外圈的形状相适配，从而中空筒体与端体形成周向限位关系，有效防止端体窜出中空筒体。

和/或，所述外圈的边缘具有翻边，并在所述翻边处包裹所述中空筒体的端面。

本方案中，外层围板向外弯折形成该翻边，翻边与中空筒体的端面相互抵接而限位。将端体压入中空筒体时翻边具有定位作用，端体与中空筒体安装好之后，翻边和中空筒体相互限位，防止端体窜入到中空筒体内部。

优选地，所述轴承的内环伸出所述容置槽，提高了轴承的密封性和受力能力。

一种用于换电载车平台的地滚装置，包括地滚安装板和如上任一项所述的辊筒，所述地滚安装板具有安装槽，所述杆轴的两端固定于所述安装槽上，所述安装槽与所述辊筒通过紧固件固定或者卡接固定。

本方案中，地滚装置采用上述的辊筒对车轮进行摆正和定位，相应地，地滚装置基于辊筒的构造而具有更高的抗变形能力，有效保证了电动汽车的定位精度，并且，地滚装置因辊筒能够承受更强的冲击力而具有更高的稳定性。

一种用于换电载车平台的限位装置，包括：

L型的限位安装板，包括相固接的底板和竖直板；

如上任一项所述的辊筒，所述杆轴转动连接于所述竖直板上。

本方案中，限位装置采用上述的辊筒对电动汽车进行引导和限位，相应地，限位装置基于辊筒的构造而具有更高的抗变形能力，有效保证了电动汽车的定位精度，并且，限位装置因辊筒能够承受更强的冲击力而具有更高的稳定性。

一种换电载车平台，包括：

安装平台；

定位器，安装在所述安装平台上，用于定位电动汽车的一个前轮；

导引定位装置，安装在安装平台上电动汽车驶入位置，用于导引电动汽车驶入所述安装平台；

如上所述的地滚装置，安装在安装平台的电动汽车的其余三个车轮的停靠处；以及，

如上所述的限位装置，设置在安装平台上，并位于同一侧的前轮和后轮之间，和/或，地滚装置的一侧或两侧。

本方案中，换电载车平台采用上述的地滚装置和限位装置对电动汽车进行引导、摆正及定位，相应地，换电载车平台基于地滚装置和限位装置的构造而具有更高的抗变形能力，有效保证了电动汽车的定位精度及更高的稳定性。

优选地，所述安装槽内相对的两侧开设有安装孔，所述地滚装置还包括拆卸板，设置在所述安装孔的正上方；

本方案中，通过将拆卸板对辊筒进行防尘和防机械碰撞，从而有效保护了辊筒。

和/或，所述限位装置的底板上设有腰形孔，通过穿过该腰形孔的螺钉安装在所述安装平台上。

本方案中，通过设置腰型孔给安装地板预留了余量，现场安装和维护时可以在一定范围内调节限位装置的位置。

优选地，所述地滚装置包括前轮地滚装置和后轮地滚装置，所述前轮地滚装置包括至少一个辊筒，设置在电动汽车另一个前轮的底部，所述后轮地滚装置包括分别安装有至少一个辊筒的地滚安装板，设置在汽车后轮的底部；

所述限位装置包括至少一组，设置在同一侧的定位器和后轮地滚装置和 /或另一侧的前轮地滚和后轮地滚装置之间。

本方案中，对电动汽车的多个车轮都设置地滚装置，从而方便对电动汽车的摆正，提高了定位精度。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型中，中空筒体、第一安装端及第二安装端均采用金属制成，具有更高的抗变形能力，有效保证了电动汽车的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的辊筒的剖视图；

图2为本实用新型一实施例的辊筒的剖视图；

图3为本实用新型一实施例的辊筒的剖视图；

图4为本实用新型一实施例的辊筒的剖视图；

图5为本实用新型一实施例的辊筒的剖视图；

图6为本实用新型一实施例的辊筒的剖视图；

图7为本实用新型一实施例的辊筒的剖视图；

图8为本实用新型一实施例的辊筒的剖视图；

图9为本实用新型一实施例的辊筒的剖视图；

图10为本实用新型一实施例的辊筒的剖视图；

图11为本实用新型一实施例的辊筒的剖视图；

图12为本实用新型一实施例的辊筒的局部剖视图；

图13为本实用新型一实施例的辊筒的局部剖视图；

图14为本实用新型一实施例的辊筒的局部剖视图；

图15为本实用新型一实施例的辊筒的局部剖视图；

图16为本实用新型一实施例的辊筒的局部剖视图；

图17为本实用新型一实施例的辊筒的局部剖视图；

图18为本实用新型一实施例的地滚装置的结构示意图；

图19为本实用新型一实施例的限位装置的结构示意图；

图20为本实用新型一实施例的换电载车平台的结构示意图。

附图标记说明：

换电载车平台 1000

辊筒 100

地滚装置 200

限位装置 300

安装平台 400

定位器 500

导引定位装置 600

中空筒体 1

第一安装端 2

第二安装端 3

端体 31

第一环形端板 311

第二环形端板 312

内层围板 313

外层围板 314

翻边 315

容置槽 316

轴承 32

第一侧 33

第二侧 34

杆轴 4

第一轴段 41

第二轴段 42

第三轴段 43

圆柱面 44

第一凸块 5

第二凸块 6

弹性件 7

弹簧 71

曲型弹片 72

环形挡圈 8

地滚安装板 9

安装槽 91

限位安装板 10

底板 101

竖直板 102

耳板 103

地滚安装板 110

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在下述的实施例范围之中。

本实用新型实施例提供一种用于换电载车平台的辊筒。其中，换电载车平台应用在对电动汽车进行更换电池的快换系统中，辊筒100用于对车轮进行导向和/或定位。

请参阅图1进行理解。本实用新型实施例中，辊筒100包括中空筒体1、第一安装端2、第二安装端3及杆轴4。

中空筒体1为圆筒形，两端均开口，为中空的壳状体，中空筒体1的外表面具有对车轮进行导向或者定位的作用。

第一安装端2和第二安装端3分别固定于中空筒体1的两端，第一安装端2和第二安装端3均位于中空筒体1的中空部分，用以安装杆轴4，并对中空筒体1内部具有一定密封作用。

杆轴4贯穿中空筒体1，并分别与第一安装端2和第二安装端3转动连接。杆轴4与中空筒体1同轴设置。杆轴4在其轴向上可与第一安装端2和 /或第二安装端3相互限位，提高辊筒100轴向的稳定性。

本实用新型中，中空筒体1、第一安装端2及第二安装端3均采用金属制成，相对于尼龙制成的构件具有更高的刚度和强度，不易变形。使用过程中，车轮与中空筒体1容易发生机械碰撞，中空筒体1将来自于车轮的作用力传递到第一安装端2和第二安装端3，然后进一步传递到杆轴4上；当中空筒体1具有更强的刚度而不易变形时，传递给第一安装端2和第二安装端 3的力比较合理，不会出现因中空筒体1变形而导致传递向第一安装端2的作用力高于理论计算值，该处理论计算值理解为中空筒体1不变形状态下，其在同样位置承受同样的作用力时传递给第一安装端2的力；第一安装端2 和第二安装端3自身的刚度增强，不容易变形，从而不仅两者与中空筒体1 的安装关系不易受到影响，保证了两者与中空筒体1的连接的稳定性及同轴度，而且还避免了因两个安装端变形导致中空筒体1受力不均匀而变形的情况。

请参阅图2-3进行理解。本实用新型实施例中，辊筒100还包括第一凸块5和第二凸块6。第一凸块5固定在杆轴4上，并与第一安装端2相互限位。第二凸块6固定在杆轴4上，并与第二安装端3相互限位，其中第一凸块5和第二凸块6均位于两个安装端之间。

请参阅图2进行理解。本实用新型实施例中，杆轴4具有圆柱面44，第一凸块5和第二凸块6为相对于杆轴4的圆柱面44凸出的凸起结构。另外，图2中体现的是第一凸块5直接与第一安装端2相互限位，第二凸块6直接与第二安装端3相互限位，诚然，第一凸块5与第一安装端2间接相互限位，第二凸块6与第二安装端3间接相互限位也在本实用新型的保护范围之内。

在一个实施例中，第一凸块5和第二凸块6均绕杆轴4的周向间隔设置，换言之，第一凸块5和第二凸块6均为非环状的单体，各第一凸块5绕杆轴4间隔设置，各第二凸块6绕杆轴4间隔设置。另，第一凸块5和第二凸块6可与杆轴4一体成型，也可采用例如焊接、卡接的方式固定在杆轴4 上。

在另一个实施例中，第一凸块5和第二凸块6均为环绕杆轴4的表面的环状体，第一凸块5和第二凸块6可与轴杆一体成型，也可采用例如焊接、卡接的方式固定在杆轴4上。

请参阅图3进行理解，本实用新型实施例中，杆轴4包括顺次连接的第一轴段41、第二轴段42及第三轴段43，第二轴段42的直径大于第一轴段 41的直径和第三轴段的直径，第二轴段42与第一轴段41相邻的部分形成第一凸块5，第二轴段42以第三轴段相邻的部分形成第二凸块6。本实施例中，中空筒体1利用第二轴段42接收来自于中空筒体1的轴向力，不会出现第一凸块5和/或第二凸块6失效的情况。

本实用新型实施例中，辊筒100还包括弹性件7，弹性件7被压设于第二安装端3和第二凸块6之间，弹性件7具有沿杆轴4的轴向的弹性力。辊筒100不承受外力时，杆轴4为复位状态，在第一凸块5、第二凸块6、第一安装端2及第二安装端3共同作用使得弹性件7成被压缩状态，当中空筒体1承受外力使得弹性件7被进一步压缩时，中空筒体1轴向运动，第一安装端2和第一凸块5相脱离，当该外力消失后，中空筒体1在弹性件7的弹性力的作用下复位。

弹性件7使得杆轴4在其轴向上与中空筒体1保持弹性连接关系，当中空筒体1承受车轮的冲击力时可相对于杆轴4进行轴向往复运动，从而中空筒体1对第二凸块6和第一凸块5的瞬时作用力的峰值被大幅度减弱，既保护了第一凸块5和第二凸块6不脱离杆轴4，也减弱了杆轴4在轴承32处承受受的瞬时轴向力。

请参阅图4进行理解。本实用新型实施例中，弹性件7为弹簧71，弹簧 71套接于杆轴4上，弹簧71的两端分别抵接第二安装端3和第二凸块6。其中，弹性件7可以为一个弹簧71，也可为多个弹簧71沿着杆轴4的轴向依次设置，相邻弹簧71之间抵接。弹簧71可为螺旋弹簧71、宝塔簧及碟簧中的任一种或任意多种。另外，本实施例中的杆轴4具有圆柱面44，第一凸块5和第二凸块6为相对于圆柱面44凸出的凸起结构。

与图4所示实施例的不同之处在于，图5所示实施例中，杆轴4由上述的第一轴段41、第二轴段42及第三轴段顺次连接而成，弹簧71套接在第二轴段42上。图5所示实施例的其他部分可均同图4所示实施例，该处不再赘述。

请参阅图6进行理解。本实用新型实施例中，弹性件7为曲型弹片72，曲型弹片72的中部相对于其两端向上拱起，曲型弹片72的两端分别抵接第二安装端3和第二凸块6。其中，曲型弹片72承受作用力时可以中部进一步拱起使得两端相靠近或远离。曲型弹片72的中部可以接触中空筒体1的内壁面，以提高曲型弹片72的稳定性，也可以不接触中空筒体1的内壁面以提高中空筒体1运动的灵活性。

曲型弹片72的两端与第一而安装端及第二凸块6可仅通过抵靠的方式进行杆轴4轴向的限位，也可通过卡接的方式同时进行杆轴4轴向和径向的相互限位。弹性件7可为一个曲型弹片72，该一个曲型弹片72可以为环状且套接在杆轴4上，也可为片状。弹性件7可由多个曲型弹片72构成，各曲型弹片72沿杆轴4的周向均布。

与图6所示实施例的不同之处在于，图7所示实施例中，杆轴4由上述的第一轴段41、第二轴段42及第三轴段顺次连接而成，曲型弹片72套接在第二轴段42上。图7所示实施例的其他部分可均同图6所示实施例，该处不再赘述。

请参阅图8-11进行理解。本实用新型实施例中，第一凸块5和第一安装端2之间也可设置弹性件7，以使得中空筒体1与杆轴4之间始终保持稳定的缓冲性，进一步降低两者之间的机械碰撞。其中，辊筒100在第一安装端 2处弹性件7的构造同在第二安装端3处弹性件7的构造。

图8所示实施例中，杆轴4具有圆柱面44，第一凸块5和第二凸块6为相对于杆轴4的圆柱面44凸出的凸起结构，弹性件7为弹簧71，一以弹性件7被压设在第一安装端2和第一凸块5之间，另一弹性件7被压设在第二安装端3和第二凸块6之间。

图9所示实施例与图8所示实施例的不同之处在于弹性件7为曲型弹片 72，至少部分曲型弹片72的两端分别抵接第一凸块5和第一安装端2，其他曲型弹片72的两端分别抵接第二凸块6和第二安装端3。图9所示实施例的其他部分同图8所示实施例，该处不再赘述。

图10所示实施例与图8所示的不同之处在于，杆轴4具有第一轴段41、第二轴段42及第三轴段，第一凸块5和第二凸块6为第二轴段42的一部分并位于第二轴段42的两端。图10所示实施例的其他部分同图8所示实施例，该处不再赘述。

图11所示实施例与图9所示实施例的不同之处在于，杆轴4具有第一轴段41、第二轴段42及第三轴段，第一凸块5和第二凸块6为第二轴段42 的一部分并位于第二轴段42的两端。图11所示实施例的其他部分同图8所示实施例，该处不再赘述。

请参阅图12-15进行理解。本实用新型实施例中，辊筒100包括卡接于杆轴4的环状挡圈，杆轴4上具有环状的槽，环状挡圈的内壁卡接在该环状的槽内，外壁凸出于杆轴4的外表面。

图12和图13所示实施例中，环状挡圈设于第一凸块5和第一安装端2 之间，环状挡圈与第一凸块5沿着杆轴4的轴向间隔设置，从而环状挡圈与第一凸块5形成了两层屏障，当环状挡圈失效时，第一凸块5与第一安装端 2直接限位，保证辊筒100正常运行。其中，图12所示实施例中，第一凸块 5为相对于杆轴4的圆柱面44凸起的结构，与之不同的是，图13所示的实施例中，杆轴4由第一轴段41、第二轴段42及第三轴段构成，第一凸块5 为第二轴段42的一部分。

图14和图15所示实施例中，环状挡圈设置于弹性件7和第二安装端3 之间，换言之，弹性件7通过抵接环状挡圈而连接第一安装端2。第一安装端2的作用力能够较为均匀地传递到环状挡圈，进而均匀地传递给弹性件7。图14和图15中用弹簧71示意了弹性件7，实际上，弹簧71可采用曲型弹片72替换。其中，图14所示的实施例中，第一凸块5为相对于杆轴4的圆柱面44凸起的结构，与之不同的是，图15所示的实施例中，杆轴4由第一轴段41、第二轴段42及第三轴段构成，第一凸块5为第二轴段42的一部分。

在一些施例中，环状挡圈具有两个，其中一个设置在第一凸块5和第一安装端2之间，另一个设置在弹性件7和第二安装端3之间，具体构造同图 12-15所示实施例的对应结构，该处不再赘述。

请参阅图16-17进行理解。本实用新型实施例中，第一安装端2和第二安装端3的构造相同(图16-17以第二安装端3为例进行示意)，均包括端体31和轴承32，端体31的外圈与中空筒体1固接，端体31的中心具有容置槽316，杆轴4贯穿该容置槽316。轴承32安装于容置槽316中，杆轴4 通过轴承32与端体31转动连接。图16-17中以弹簧71示意了弹性件7，实际上，弹簧71可以由曲型弹片72进行替换。

其中，图16所示实施例中，第一凸块5和第二凸块6为相对于杆轴4 的圆柱面44凸出的凸起结构，弹性件7为弹簧71或曲型弹片72。与之不同的是，图17所示实施例中杆轴4具有第一轴段41、第二轴段42及第三轴段，第一凸块5和第二凸块6分别位于第二轴段42的两端，图17所示实施例的其他部分可可均同图16所示实施例。

请继续参阅图16-17进行理解。容置槽316的开口端朝向中空筒体1的中部，容置槽316的与开口端相对的一端具有供杆轴4通过的通孔，两个容置槽316的开口相对设置，容置槽316对轴承32起到密封和轴向限位作用。诚然，在其他的实施例中，作为可替换的手段，可将两个容置槽316的开口相向设置。

请继续参阅图16-17进行理解。端体31的中部向第一侧33凹陷形成上述的容置槽316，端体31的边部向第一侧33翻边315形成上述的外圈。具体而言，端体31具有第一环形端板311、筒状的内层围板313、第二环形端板312及筒状的外层围板314，内层围板313的两端分别连接第一环形端板 311的外壁和第二环形端板312的内壁，第二环形端板312的外壁连接外层围板314，外层围板314和内层围板313相对于第二环形端板312向同一侧延伸。第一环形端板311上具有供杆轴4穿过的孔，第一环形端板311和内层围板313围合形成上述的容置槽316，外层围板314上形成上述的外圈。上述结构的端体31具有更高的刚度和强度，抗变形能力强。

请继续参阅图16-17进行理解。中空筒体1的两个端部分别向中空筒体 1的中心轴逐渐收缩，并与对应的外圈贴合。具体而言，中空筒体1的两端处，越往开口靠近对应的孔径越小，并与端体31的外圈的形状相适配，从而中空筒体1与端体31形成周向限位关系，有效防止端体31窜出中空筒体 1。

请继续参阅图16-17进行理解。外圈的边缘具有翻边315，并在翻边315 处包裹中空筒体1的端面。具体而言，外层围板314向外弯折形成该翻边 315，翻边315与中空筒体1的端面相互抵接而限位。将端体31压入中空筒体1时翻边315具有定位作用，端体31与中空筒体1安装好之后，翻边315 和中空筒体1相互限位，防止端体31窜入到中空筒体1内部。

请继续参阅图16-17进行理解。轴承32的内环伸出容置槽316，提高轴承32的密封性和受力能力。诚然，在其他是实施例中，轴承32内环完全位于容置槽316中也在本实用新型的保护范围之内。

请参阅图18进行理解。本实用新型还提供了一种用于换电载车平台的地滚装置200，地滚装置200用于对车轮进行摆正，可使得车轮的行驶方向位于前后方向上。地滚装置200可与预设的车轮停靠位置相对应，还可设置在电动汽车的行驶路线上。

地滚装置200包括地滚安装板110和如上任一实施例的辊筒100，地滚安装板110具有安装槽91，杆轴4的两端通过紧固件固定在安装槽91上，或者卡接在安装槽91上。辊筒100的轴向在电动汽车的行驶方向上。安装槽91内可布置若干辊筒100，辊筒100沿垂直于电动汽车的行驶方向的方向间隔设置，相邻辊筒100的表面之间均有间隙。电动汽车驶入换电载车平台1000的过程中及被定位在换电载车平台1000上时，中空筒体1与车轮之间产生滚动摩擦而使车轮被摆正。

请参阅图19进行理解。本实用新型实施例还提供了一种用于换电载车平台1000的限位装置300，用于对车轮进行导向，以使得车轮沿着预设的行驶方向行驶，以及防止电动汽车行驶过程中走偏。

限位装置300包括L型的限位安装板10和如上任意实施例的辊筒100，限位安装板10具有向固接的底板101和竖直板102，竖直板102的下端连接底板101的一侧或者底板101的中部，竖直板102上向一侧伸出有耳板 103，杆轴4的两端一一对应地转动连接于两个耳板103上。

应用中，一部分限位装置300相对于预设的行驶方向倾斜设置，以便于引导电动汽车的实际运动方向；一部分限位装置300相对于预设的行驶方向平行设置，以对被引导入行驶方向的车轮进行约束。

请参阅图20进行理解。本实用新型实施例还提供了一种换电载车平台1000，其包括安装平台400、定位器500、导引定位装置600、如上任一实施例的地滚装置200及如上任一实施例的限位装置300(图20中仅用简图示意了限位装置300，未体现其具体结构)。定位器500安装在安装平台400上，用于定位电动汽车的一个前轮。导引定位装置600安装在安装平台400上电动汽车驶入位置，用于引导电动汽车驶入安装平台400，本实施例中导引定位装置600也可采用同地滚装置200相同的构造，只是导引定位装置600辊筒100的中心轴的方向相对于地滚装置200的辊筒100的中心轴的方向倾斜设置。地滚装置200安装在安装平台400的电动汽车的其余三个车轮停靠处，限位装置300设置在安装平台400并位于同一侧的前轮和后轮之间和/ 或位于地滚装置200的一侧或两侧。

本实施例中，安装槽91内相对的两侧开设有安装孔，地滚装置200还包括拆卸板，设置在安装孔的上方，位于电动汽车驶入换电载车平台1000的一端。可拆卸地盖合在滴管安装板的安装孔的正上方，需要拆卸辊筒100时，先拆卸该拆卸板，再挤压位于安装孔内的杆轴4，使杆轴4从安装孔内移出。

本实施例中，限位装置300的底板101上设置有腰型孔，螺钉穿过该腰型孔并将底板101安装在安装平台400上，通过设置腰型孔使得底板101的位置可以调整。

本实施例中，地滚装置200包括前轮地滚装置200和后轮地滚装置200，前轮地滚装置200包括至少一个辊筒100，设置在电动汽车另一个前轮的底部，后轮地滚装置200包括分别安装有至少一个辊筒100的地滚安装板110，设置在汽车后轮的底部。

本实施例中，限位装置300至少有一组，设置在同一侧的定位器500和后轮地滚装置200之间，和/或，另一侧的前轮地滚和后轮地滚之间。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (16)

1.一种用于换电载车平台的辊筒，其特征在于，包括：

中空筒体；

第一安装端和第二安装端，分别固定于所述中空筒体的两端；

杆轴，贯穿所述中空筒体，并与所述第一安装端和所述第二安装端转动连接，所述杆轴被设置为在其轴向上与所述第一安装端和/或所述第二安装端相互限位；

其中，所述中空筒体、所述第一安装端及所述第二安装端均采用金属制成。

2.如权利要求1所述的辊筒，其特征在于，所述辊筒还包括：

第一凸块，固定在所述杆轴上，并与所述第一安装端相互限位；和，

第二凸块，固定在所述杆轴上，并与所述第二安装端相互限位；

其中，所述第一凸块和所述第二凸块位于所述第一安装端和所述第二安装端之间。

3.如权利要求2所述的辊筒，其特征在于，所述辊筒还包括弹性件，所述弹性件被压设于所述第二安装端和所述第二凸块之间。

4.如权利要求3所述的辊筒，其特征在于，

所述弹性件为弹簧，所述弹簧套接于所述杆轴上，所述弹簧的两端分别抵接所述第二安装端和所述第二凸块；

或者，所述弹性件为曲型弹片，所述曲型弹片的中部相对于两端向上拱起，所述曲型弹片的两端分别抵接所述第二安装端和所述第二凸块。

5.如权利要求3所述的辊筒，其特征在于，所述辊筒包括卡接于所述杆轴的环状挡圈，其中：

所述环状挡圈设于所述第一凸块和所述第一安装端之间，和/或，所述环状挡圈设于所述弹性件和所述第二安装端之间。

6.如权利要求2所述的辊筒，其特征在于，

第一凸块和所述第二凸块均环绕所述杆轴的周向间隔设置；

或者，所述第一凸块和所述第二凸块均为环绕所述杆轴的表面的环状体；

或者，所述杆轴包括顺次连接的第一轴段、第二轴段及第三轴段，所述第二轴段的直径大于第一轴段的直径和第三轴段的直径，所述第二轴段与所述第一轴段邻接的部分形成所述第一凸块，所述第二轴段与所述第三轴段邻接的部分形成所述第二凸块。

7.如权利要求1所述的辊筒，其特征在于，所述第一安装端和所述第二安装端均包括：

端体，所述端体的外圈与所述中空筒体固接，所述端体的中心具有容置槽，所述杆轴贯穿所述容置槽；和，

轴承，安装于所述容置槽中，所述杆轴通过所述轴承与所述端体转动连接。

8.如权利要求7所述的辊筒，其特征在于，所述容置槽的开口端朝向所述中空筒体的中部，所述容置槽的与所述开口端相对的一端具有供所述杆轴通过的通孔。

9.如权利要求7所述的辊筒，其特征在于，所述端体的中部向第一侧凹陷形成所述容置槽，所述端体的边部向所述第一侧翻边形成所述外圈。

10.如权利要求7所述的辊筒，其特征在于，所述中空筒体的两个端部分别向中空筒体的中心轴逐渐内收，并与对应的外圈贴合；

和/或，所述外圈的边缘具有翻边，并在所述翻边处包裹所述中空筒体的端面。

11.如权利要求7所述的辊筒，其特征在于，所述轴承的内环伸出所述容置槽。

12.一种用于换电载车平台的地滚装置，其特征在于，包括地滚安装板和如权利要求1-11任一项所述的辊筒，所述地滚安装板具有安装槽，所述杆轴的两端固定于所述安装槽上，所述安装槽与所述辊筒通过紧固件固定或者卡接固定。

13.一种用于换电载车平台的限位装置，其特征在于，包括：

L型的限位安装板，包括相固接的底板和竖直板；

如权利要求1-11任一项所述的辊筒，所述杆轴转动连接于所述竖直板上。

14.一种换电载车平台，其特征在于，包括：

安装平台；

定位器，安装在所述安装平台上，用于定位电动汽车的一个前轮；

导引定位装置，安装在安装平台上电动汽车驶入位置，用于导引电动汽车驶入所述安装平台；

如权利要求12所述的地滚装置，安装在安装平台的电动汽车的其余三个车轮的停靠处；以及，

如权利要求13所述的限位装置，设置在安装平台上，并位于同一侧的前轮和后轮之间，和/或，地滚装置的一侧或两侧。

15.如权利要求14所述的换电载车平台，其特征在于，

所述安装槽内相对的两侧开设有安装孔，所述地滚装置还包括拆卸板，设置在所述安装孔的正上方；

和/或，所述限位装置的底板上设有腰形孔，通过穿过该腰形孔的螺钉安装在所述安装平台上。

16.如权利要求14所述的换电载车平台，其特征在于，

所述地滚装置包括前轮地滚装置和后轮地滚装置，所述前轮地滚装置包括至少一个辊筒，设置在电动汽车另一个前轮的底部，所述后轮地滚装置包括分别安装有至少一个辊筒的地滚安装板，设置在汽车后轮的底部；

所述限位装置包括至少一组，设置在同一侧的定位器和后轮地滚装置和/或另一侧的前轮地滚和后轮地滚装置之间。

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