CN214353382U - 一种去边机上的成品和废料收取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了片式电子元件去边机技术领域的一种去边机上的成品和废料收取装置，包括保护柜，固设于机架台上，侧面都设置了能开启和关闭的柜门，所述机架台稳定的架设于基准面上；取料口，开设在保护柜其中一侧的柜门上，该所述柜门的外部设有能翻开的取料盖，所述取料盖完全覆盖在取料口的外侧，能够不必停机，就可以将废料台托着报废料一起伸出取料口，操作人员可以在柜门外取出报废料进行观察，本装置提高了查看废品的步骤，可以不必将去边机停机，就能查看产品的问题所在，便于及时调整，及时止损。

Description

一种去边机上的成品和废料收取装置

技术领域

本实用新型涉及片式电子元件去边机技术领域，特别是涉及一种去边机上的成品和废料收取装置。

背景技术

随着科技的发展，电子产品品种越来越多，功能日益强大，体积越来越小。这就要求制造电子产品的主要电子元件如电容、电阻、电感、传感器等，体积要尽量小，可靠性要尽量高。目前主要采用片式陶瓷电子元件，其绝缘性、耐热性、耐久性及其他方面的均呈现优异性能。因此，片式陶瓷电子元件的制造、销售和使用得到蓬勃的发展。

而在制造片式陶瓷电子元件的时候，需要用到切割机对陶瓷膜片进行切割，从而得到微小的电子元件。在切割过程对于切割机的要求非常高，要求切割机的精度在微米级别。

因此现在的这种级别的电子元件，也就是微米级芯片的切割领域，基本全都是高精度的自动数控切割装置在进行切割，而这些切割装置是高度自动化的，因此人手动伸入设备的操作范围内是非常危险的。

可是当设备切割出现问题时，需要将报废品取出观察，查看出现问题的位置和原因，因为人工手动取料是非常危险的，所以每次取料都需要将设备停机，以保证操作人员和观察人员的安全。

基于此，本实用新型设计了一种去边机上的成品和废料收取装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种去边机上的成品和废料收取装置，能够不必停机，就可以将废料台托着报废料一起伸出取料口，操作人员可以在柜门外取出报废料进行观察，本装置提高了查看废品的步骤，可以不必将去边机停机，就能查看产品的问题所在，便于及时调整，及时止损。

本实用新型是这样实现的：一种去边机上的成品和废料收取装置，包括：

保护柜，固设于机架台上，侧面都设置了能开启和关闭的柜门，所述机架台稳定的架设于基准面上；

取料口，开设在保护柜其中一侧的柜门上，该所述柜门的外部设有能翻开的取料盖，所述取料盖完全覆盖在取料口的外侧；

废料台，能水平滑动的架设在取料滑轨上，所述取料滑轨能水平滑动的设置在废料定位滑轨上，所述废料定位滑轨固设于机架台顶部；

所述取料滑轨、废料定位滑轨的外端正对取料口设置，所述取料滑轨、废料定位滑轨和取料口设置在同一高度，所述取料口设置在废料台的滑行路径上，所述取料口与取料滑轨和废料台为间隙配合；

成品台，水平的滑设于成品滑轨上，所述成品滑轨不接触的架设在废料定位滑轨的正下方，所述废料定位滑轨与成品滑轨上下重叠设置。

进一步地，所述取料口的任意一边都与废料台和取料滑轨之间的间隙宽度在2cm-5cm范围内。

进一步地，所述取料盖与取料口通过磁铁吸附锁闭。

进一步地，所述取料滑轨与废料定位滑轨不可脱落的相互滑动配合，所述取料滑轨通过电机在废料定位滑轨上驱动。

进一步地，所述取料口与机架台顶部相互垂直设置，所述废料台和取料滑轨都与机架台顶部平行，所述废料台水平设置。

进一步地，所述废料定位滑轨的一端正对取料口所在的柜门设置，且所述废料定位滑轨不与柜门接触。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制废料定位滑轨自动滑动，并且废料定位滑轨与成品滑轨上下重叠，能够在承接成品料和废品料的位置之间滑动，不需要重写机械臂的水平坐标，就可以通过废料定位滑轨将废料和成品通过废料台的滑动切换来阻挡成品台，便于将废料通过废料台接收，废料台还可以避开成品只承托报废料，并通过废料定位滑轨柜门滑动将废料台送出到取料口处，通过取料滑轨将废料台就可以拖出保护柜内部，使得本装置可以在外部直接取拿报废料进行观察，避免了人员与机械臂切割刀等设备所处同一空间，既保护了人员，又能在不停机的情况下取出报废料，及时查看问题原因，避免了停机操作耽误的时间，也能够保护操作人员，同时还能及时查看电子元件的切割问题。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型外部整体示意图；

图2为本实用新型废料台和成品台位置关系示意图；

图3为本实用新型废料台、成品台和机械臂位置关系俯视图；

图4为本实用新型废料台和成品台俯视图；

图5为本实用新型废料台和成品台上下层示意图；

图6为本实用新型废料台和成品台上下层关系示意图；

图7为本实用新型废料台伸出取料口外部示意图；

图8为本实用新型取料盖开启示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1--保护柜，11-观察窗，12-柜门，13-机架台，2-取料盖，21-取料口，3- 废料台，31-取料滑轨，32-废料定位滑轨，33-成品台，331-成品滑轨，4-机械臂。

具体实施方式

请参阅图1至8所示，本实用新型提供一种技术方案：一种去边机上的成品和废料收取装置，包括：

保护柜1，固设于机架台13上，侧面都设置了能开启和关闭的柜门12，所述机架台13稳定的架设于基准面上；

取料口21，开设在保护柜1其中一侧的柜门12上，该所述柜门12的外部设有能翻开的取料盖2，所述取料盖2完全覆盖在取料口21的外侧；

废料台3，能水平滑动的架设在取料滑轨31上，所述取料滑轨31能水平滑动的设置在废料定位滑轨32上，所述废料定位滑轨32固设于机架台13顶部；

所述取料滑轨31、废料定位滑轨32的外端正对取料口21设置，所述取料滑轨31、废料定位滑轨32和取料口21设置在同一高度，所述取料口21设置在废料台3的滑行路径上，所述取料口21与取料滑轨31和废料台3为间隙配合；

成品台33，水平的滑设于成品滑轨331上，所述成品滑轨331不接触的架设在废料定位滑轨32的正下方，所述废料定位滑轨32与成品滑轨331上下重叠设置，能够不必停机，就可以将废料台3托着报废料一起伸出取料口 21，操作人员可以在柜门12外取出报废料进行观察，本装置提高了查看废品的步骤，可以不必将去边机停机，就能查看产品的问题所在，便于及时调整，及时止损。

其中，取料口21的任意一边都与废料台3和取料滑轨31之间的间隙宽度在2cm-5cm范围内，确保没有接触，方便废料台3穿过取料口；

取料盖2与取料口21通过磁铁吸附锁闭，开关简便，使用方便，并且能够确保不会因为震动导致取料盖2开启，避免危险发生；

取料滑轨31与废料定位滑轨32不可脱落的相互滑动配合，所述取料滑轨31通过电机在废料定位滑轨32上驱动，且所述驱动电机通过去边机的控制器操控，取料滑轨31通过伺服电机驱动就可以在废料定位滑轨32自动滑出至靠近取料口21的位置，不必人手伸入保护柜1内操作；

取料口21与机架台13顶部相互垂直设置，所述废料台3和取料滑轨31 都与机架台13顶部平行，所述废料台3水平设置，这样的机构才能使废料台 3畅通的穿过取料口21，并伸出保护柜1；

废料定位滑轨32的一端正对取料口21所在的柜门12设置，且所述废料定位滑轨32不与柜门12接触，这样的废料定位滑轨32能够将承托着废料台 3的取料滑轨31一起移动至靠近取料口21的位置，便于取料，而手不必伸入保护柜1内，保护操作人员。

在本实用新型的一个具体实施例中：

本实用新型实施例通过提供一种去边机上的成品和废料收取装置，本实用新型所解决的技术问题是：1、电子元件芯片切割时，需要的精度非常高，如果稍有设定不准确，很容易出现报废料，所以初始加工时需要调试，可是每次切割后查看报废料的问题位置，就需要停机将报废料取出，而设备停机后又归回原点，调试就会中断，导致调试很困难，步骤非常繁琐；2、设备正常运行时，突然出现问题了，产生了报废料，需要人员进行检查，可能设备切割问题，也可能只是特例，也有可能原料本身就有问题不需要调试，为了查看出现报废料的原因，所以这种情况就需要查看报废料的问题所在，为了人员安全，此时就需要将去边机全部停机，然后取出报废料查看，可是停机后，又要重新开启和设定，严重影响设备的正常生产，停机后也无法观察设备的生产情况了，给实际生产带来不便；

实现了的技术效果为：本实用新型通过控制废料定位滑轨32在伺服电机的驱动下自动滑动，并且废料定位滑轨32与成品滑轨331上下重叠，能够在承接成品料和废品料的位置之间滑动，不需要重写机械臂4的水平坐标，就可以通过废料定位滑轨43将废料和成品通过废料台3的滑动切换来阻挡成品台33，便于将废料通过废料台3接收，废料台3还可以避开成品只承托报废料，并通过废料定位滑轨32穿过柜门12滑动将废料台3送出到取料口21处，通过取料滑轨31将废料台3就可以拖出保护柜1内部，使得本装置可以在外部直接取拿报废料进行观察，避免了人员与机械臂4切割刀等设备所处同一空间，既保护了人员，又能在不停机的情况下取出报废料，及时查看问题原因，避免了停机操作耽误的时间，也能够保护操作人员，同时还能及时查看电子元件的切割问题，而且本装置能够在试机的时候起到同时观察设备运行状态和报废料的效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型在制作时，预先设定高度，在机架台13上架设保护柜1、成品滑轨331和废料定位滑轨32，在保护柜1四个侧面上都安装柜门12，在柜门12上安装观察窗11，只有一扇柜门不安装观察窗11，而是开设取料口21，在一个柜门12上开设取料口21，并且在取料口21外安装可以翻开的取料盖2，便于不取料时隔离操作空间，并且取料滑轨31和废料定位滑轨32都要处于这个高度，然后架设成品滑轨331，成品滑轨331架设在废料定位滑轨32 的正下方，确保成品台33与废料台3在保护柜1内的滑动轨迹上下重叠，并且间隔一定距离互相不接触，使废料定位滑轨32可以携带着废料台3移动至成品台33承接成品电子元件的正上方，便于接收废品原料而机械臂4所移动坐标不用发生变化，然后将取料滑轨31设置在废料定位滑轨32上，使得料滑轨31成为废料定位滑轨32的延伸，并且料滑轨31与废料定位滑轨32的滑动轨迹在同一直线上，并且外端都是针对取料口21的，而废料定位滑轨32 的外端处于保护柜1内靠近取料口21的位置，间距为5cm以内，并且废料定位滑轨32不与柜门12接触，取料口的尺寸要大于叠合了废料台3的取料滑轨31的纵向截面尺寸，以便于取料滑轨31带着废料台3从取料口21伸出保护柜1外。

本实用新型在使用时，取料滑轨31的常态是处于收缩最小状态，也就是废料台3缩回取料滑轨31内，取料滑轨31套设在废料台3外，并且成为一个方形结构，废料定位滑轨32带动整体的取料滑轨31一起移动，当出现报废料时，控制器操控取料滑轨31在废料定位滑轨32滑动，使得取料滑轨31 携带着废料台3一起移动至成品台33正上方，这样机械臂4就将原本要放在成品台33上的报废料放在了废料台3上了，机械臂4再次移动后，控制器就控制取料滑轨31向回滑动，取料滑轨31滑至废料定位滑轨32的外端，废料台3不再阻挡成品台33，此时可以翻开取料盖2，而废料台3的一侧边已经贴紧取料口21了，并且所述废料台3的外侧设有手柄，便于手动抽出废料台 3，而手不必伸入保护柜1内，也不必开启任何柜门12，通过观察窗11可以观察去边机的切割操作情况，还可以监测机械臂4的实际操作情况，此时将废料台3抽出保护柜1外部，如此就可以及时将报废料取出观察了，人员不需要与危险设备处于同一空间，不需要开启柜门12，不需要停机，可以同时将报废料与运行中的设备仪器对比观察，更有利于查看设备和电子元件的问题所在，还能及时调整，在正常生产时，不影响设备正常运行，就可以查看，在调试时，可以有更多的对比观察机会。

去边机上的控制器上设有手动按钮，控制器就是数控机床的控制器，便于参数设定和数控，同时也可以手动进行关机启动，急停等基础操作，也可以操作机械臂4的各种动作设定等。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种去边机上的成品和废料收取装置，其特征在于，包括：

保护柜(1)，固设于机架台(13)上，侧面都设置了能开启和关闭的柜门(12)，所述机架台(13)稳定的架设于基准面上；

取料口(21)，开设在保护柜(1)其中一侧的柜门(12)上，该所述柜门(12)的外部设有能翻开的取料盖(2)，所述取料盖(2)完全覆盖在取料口(21)的外侧；

废料台(3)，能水平滑动的架设在取料滑轨(31)上，所述取料滑轨(31)能水平滑动的设置在废料定位滑轨(32)上，所述废料定位滑轨(32)固设于机架台(13)顶部；

所述取料滑轨(31)、废料定位滑轨(32)的外端正对取料口(21)设置，所述取料滑轨(31)、废料定位滑轨(32)和取料口(21)设置在同一高度，所述取料口(21)设置在废料台(3)的滑行路径上，所述取料口(21)与取料滑轨(31)和废料台(3)为间隙配合；

成品台(33)，水平的滑设于成品滑轨(331)上，所述成品滑轨(331)不接触的架设在废料定位滑轨(32)的正下方，所述废料定位滑轨(32)与成品滑轨(331)上下重叠设置。

2.根据权利要求1所述的一种去边机上的成品和废料收取装置，其特征在于：所述取料口(21)的任意一边都与废料台(3)和取料滑轨(31)之间的间隙宽度在2cm-5cm范围内。

3.根据权利要求1所述的一种去边机上的成品和废料收取装置，其特征在于：所述取料盖(2)与取料口(21)通过磁铁吸附锁闭。

4.根据权利要求1所述的一种去边机上的成品和废料收取装置，其特征在于：所述取料滑轨(31)与废料定位滑轨(32)不可脱落的相互滑动配合，所述取料滑轨(31)通过电机在废料定位滑轨(32)上驱动。

5.根据权利要求1所述的一种去边机上的成品和废料收取装置，其特征在于：所述取料口(21)与机架台(13)顶部相互垂直设置，所述废料台(3)和取料滑轨(31)都与机架台(13)顶部平行，所述废料台(3)水平设置。

6.根据权利要求1所述的一种去边机上的成品和废料收取装置，其特征在于：所述废料定位滑轨(32)的一端正对取料口(21)所在的柜门(12)设置，且所述废料定位滑轨(32)不与柜门(12)接触。

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