CN214352548U - 一种工业机器人用转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转向机构技术领域，且公开了一种工业机器人用转向机构，包括工作台，所述工作台的顶部活动连接有连接板，所述连接板的顶部活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有机器人本体，所述机器人本体两侧的底部均固定连接有安装块。该工业机器人用转向机构，通过驱动电机和主动齿轮带动从动齿轮和固定轴转动，从而通过固定轴和连接板带动支撑板转动，此时通过L型限位杆和限位槽对连接板进行限位，避免其在转动过程中发生偏移，同时通过减震弹簧和限位板在机器人本体运行过程中对其进行缓冲和减震，对其产生的振动进行抵消，避免其发生较大的晃动，影响其使用，从而达到了使用更为便利，稳定性更加好的目的。

Description

一种工业机器人用转向机构

技术领域

本实用新型涉及转向机构技术领域，具体为一种工业机器人用转向机构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在使用过程中其底部一般配有转向机构来配合其使用。

现有技术中的转向机构结构较为复杂，且其在转向过程中的稳定性不够好，容易造成机器人随意晃动，影响其使用，所以现在提出一种工业机器人用转向机构来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用转向机构，具备使用更为便利，稳定性更加好等优点，解决了现有技术中的转向机构结构较为复杂，且其在转向过程中的稳定性不够好，容易造成机器人随意晃动，影响其使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述使用更为便利，稳定性更加好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用转向机构，包括工作台，所述工作台的顶部活动连接有连接板，所述连接板的顶部活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有机器人本体，所述机器人本体两侧的底部均固定连接有安装块，所述安装块的顶部螺纹连接有固定螺栓，所述支撑板的底部固定连接有连接块，所述连接板的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有限位板，所述连接块的底部与限位板的顶部固定连接，所述限位板的底部固定连接有均匀分布的减震弹簧，所述减震弹簧的底端与活动槽的内壁固定连接，所述连接板的两侧均固定连接有L型限位杆，所述工作台的顶部开设有与L型限位杆对应的限位槽，所述L型限位杆的一端滑动连接于限位槽的内部，所述连接板的底部固定连接有固定轴，所述工作台的内部开设有固定槽，所述固定轴的底端并位于固定槽的内部固定连接有从动齿轮，所述工作台底部的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端并位于固定槽的内部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述驱动电机的两侧均固定连接有L型加固杆，所述L型加固杆的一端与工作台的底部固定连接。

优选的，所述固定轴的两侧并位于固定槽的内部均固定连接有固定杆，所述固定槽的内壁开设有与固定杆对应的滑槽，所述固定杆滑动连接于滑槽的内部。

优选的，所述固定槽的内顶壁固定连接有轴承，所述固定轴与轴承的内圈固定连接。

优选的，所述支撑板底部的两侧均固定连接有导向杆，所述连接板的顶部开设有与导向杆对应的导向槽，所述导向杆滑动连接于导向槽的内部。

优选的，所述限位板的顶部固定连接有防护垫，所述防护垫位于连接块的两侧。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人用转向机构，具备以下有益效果：

1、该工业机器人用转向机构，通过驱动电机和主动齿轮带动从动齿轮和固定轴转动，从而通过固定轴和连接板带动支撑板转动，此时通过L型限位杆和限位槽对连接板进行限位，避免其在转动过程中发生偏移，同时通过减震弹簧和限位板在机器人本体运行过程中对其进行缓冲和减震，对其产生的振动进行抵消，避免其发生较大的晃动，影响其使用，从而达到了使用更为便利，稳定性更加好的目的。

2、该工业机器人用转向机构，通过L型加固杆对驱动电机进行固定，使其安装更为稳固，通过固定杆和滑槽进一步对固定轴进行限位，使其在转动过程中更为稳定，通过轴承进一步对固定轴进行限位，避免其在转动过程中发生偏移，然后通过导向杆和导向槽对支撑板进行限位，使其始终跟随连接板转动，通过防护垫对限位板进行防护，避免其在缓冲过程中与活动槽的内壁发生较大的碰撞，造成其损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构正面剖视图；

图3为本实用新型图2内A部放大图；

图4为本实用新型支撑板与连接块连接立体图。

图中：1、工作台；2、连接板；3、支撑板；4、导向杆；5、连接块；6、机器人本体；7、安装块；8、固定螺栓；9、L型限位杆；10、驱动电机；11、L型加固杆；12、固定轴；13、从动齿轮；14、固定槽；15、轴承；16、固定杆；17、滑槽；18、主动齿轮；19、减震弹簧；20、限位板；21、活动槽；22、限位槽；23、导向槽；24、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种工业机器人用转向机构，包括工作台1，工作台1的顶部活动连接有连接板2，连接板2的顶部活动连接有支撑板3，支撑板3的顶部固定连接有机器人本体6，机器人本体6两侧的底部均固定连接有安装块7，安装块7的顶部螺纹连接有固定螺栓8，支撑板3的底部固定连接有连接块5，连接板2的顶部开设有活动槽21，活动槽21的内部滑动连接有限位板20，连接块5的底部与限位板20的顶部固定连接，限位板20的底部固定连接有均匀分布的减震弹簧19，减震弹簧19的底端与活动槽21的内壁固定连接，连接板2的两侧均固定连接有L型限位杆9，工作台1的顶部开设有与L型限位杆9对应的限位槽22，L型限位杆9的一端滑动连接于限位槽22的内部，连接板2的底部固定连接有固定轴12，工作台1的内部开设有固定槽14，固定轴12的底端并位于固定槽14的内部固定连接有从动齿轮13，工作台1底部的右侧固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出端并位于固定槽14的内部固定连接有主动齿轮18，主动齿轮18与从动齿轮13啮合，在使用时，通过安装块7和固定螺栓8将机器人本体6安装在支撑板3的顶部，在需要转动时，启动驱动电机10，通过驱动电机10和主动齿轮18带动从动齿轮13和固定轴12转动，从而通过固定轴12和连接板2带动支撑板3转动，此时通过L型限位杆9和限位槽22对连接板2进行限位，避免其在转动过程中发生偏移，同时通过减震弹簧19和限位板20在机器人本体6运行过程中对其进行缓冲和减震，对其产生的振动进行抵消，避免其发生较大的晃动，影响其使用，从而达到了使用更为便利，稳定性更加好的目的。

请参阅图1和2，驱动电机10的两侧均固定连接有L型加固杆11，L型加固杆11的一端与工作台1的底部固定连接，通过L型加固杆11对驱动电机10进行固定，使其安装更为稳固。

请参阅图2，固定轴12的两侧并位于固定槽14的内部均固定连接有固定杆16，固定槽14的内壁开设有与固定杆16对应的滑槽17，固定杆16滑动连接于滑槽17的内部，通过固定杆16和滑槽17进一步对固定轴12进行限位，使其在转动过程中更为稳定。

请参阅图2，固定槽14的内顶壁固定连接有轴承15，固定轴12与轴承15的内圈固定连接，通过轴承15进一步对固定轴12进行限位，避免其在转动过程中发生偏移。

请参阅图1、2、3和4，支撑板3底部的两侧均固定连接有导向杆4，连接板2的顶部开设有与导向杆4对应的导向槽23，导向杆4滑动连接于导向槽23的内部，通过导向杆4和导向槽23对支撑板3进行限位，使其始终跟随连接板2转动。

请参阅图2和3，限位板20的顶部固定连接有防护垫24，防护垫24位于连接块5的两侧，通过防护垫24对限位板20进行防护，避免其在缓冲过程中与活动槽21的内壁发生较大的碰撞，造成其损坏。

工作原理：在使用时，通过安装块7和固定螺栓8将机器人本体6安装在支撑板3的顶部，在需要转动时，启动驱动电机10，通过驱动电机10和主动齿轮18带动从动齿轮13和固定轴12转动，从而通过固定轴12和连接板2带动支撑板3转动，此时通过L型限位杆9和限位槽22对连接板2进行限位，避免其在转动过程中发生偏移，同时通过减震弹簧19和限位板20在机器人本体6运行过程中对其进行缓冲和减震，对其产生的振动进行抵消，避免其发生较大的晃动，影响其使用，从而达到了使用更为便利，稳定性更加好的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用转向机构，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部活动连接有连接板（2），所述连接板（2）的顶部活动连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部固定连接有机器人本体（6），所述机器人本体（6）两侧的底部均固定连接有安装块（7），所述安装块（7）的顶部螺纹连接有固定螺栓（8），所述支撑板（3）的底部固定连接有连接块（5），所述连接板（2）的顶部开设有活动槽（21），所述活动槽（21）的内部滑动连接有限位板（20），所述连接块（5）的底部与限位板（20）的顶部固定连接，所述限位板（20）的底部固定连接有均匀分布的减震弹簧（19），所述减震弹簧（19）的底端与活动槽（21）的内壁固定连接，所述连接板（2）的两侧均固定连接有L型限位杆（9），所述工作台（1）的顶部开设有与L型限位杆（9）对应的限位槽（22），所述L型限位杆（9）的一端滑动连接于限位槽（22）的内部，所述连接板（2）的底部固定连接有固定轴（12），所述工作台（1）的内部开设有固定槽（14），所述固定轴（12）的底端并位于固定槽（14）的内部固定连接有从动齿轮（13），所述工作台（1）底部的右侧固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出端并位于固定槽（14）的内部固定连接有主动齿轮（18），所述主动齿轮（18）与从动齿轮（13）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向机构，其特征在于：所述驱动电机（10）的两侧均固定连接有L型加固杆（11），所述L型加固杆（11）的一端与工作台（1）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向机构，其特征在于：所述固定轴（12）的两侧并位于固定槽（14）的内部均固定连接有固定杆（16），所述固定槽（14）的内壁开设有与固定杆（16）对应的滑槽（17），所述固定杆（16）滑动连接于滑槽（17）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向机构，其特征在于：所述固定槽（14）的内顶壁固定连接有轴承（15），所述固定轴（12）与轴承（15）的内圈固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向机构，其特征在于：所述支撑板（3）底部的两侧均固定连接有导向杆（4），所述连接板（2）的顶部开设有与导向杆（4）对应的导向槽（23），所述导向杆（4）滑动连接于导向槽（23）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向机构，其特征在于：所述限位板（20）的顶部固定连接有防护垫（24），所述防护垫（24）位于连接块（5）的两侧。

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