CN214351975U - 一种无人机生产加工的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机生产加工的工装夹具，支撑座的上部转动连接有固定块，固定块的顶部焊接有架体，架体的上部侧壁焊接有固定架，固定架的上部滑动连接有移动杆，移动杆的下部外壁套接有弹簧，移动的底部转动连接有连接杆，连接杆的底部转动连接有滑块，滑块的中心滑动连接有导向杆，滑块的底部焊接有固定杆，固定杆的底部焊接有卡块，卡块的一侧卡接有第一齿轮，第一齿轮的中心焊接有第一转动杆，第一转动杆的内部滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的外壁啮合有第二齿轮，第二齿轮的中心焊接有第二转动杆，伸缩杆的顶部焊接有夹块，夹块的内壁固定连接有橡胶层，方便调整安装方向，可对不同尺寸机壳夹紧。

Description

一种无人机生产加工的工装夹具

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种无人机生产加工的工装夹具。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机在加工过程中，需要对不同零件和线路进行组装，需要专门的夹具对机壳进行夹紧，现有夹紧装置一般采用平面夹紧，夹具的调整性差，导致需要开会松紧调整机壳位置，来方便组转，操作繁琐，且现有夹具通用性差，在对不同尺寸的机壳需要更换夹具，加工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种无人机生产加工的工装夹具。

本实用新型采用的技术方案如下：一种无人机生产加工的工装夹具，包括支撑座，所述支撑座的上部转动连接有固定块，所述固定块的顶部焊接有架体，所述架体的上部侧壁焊接有固定架，所述固定架的上部滑动连接有移动杆，所述移动杆的下部外壁套接有弹簧，所述移动的底部转动连接有连接杆，所述连接杆的底部转动连接有滑块，所述滑块的中心滑动连接有导向杆，所述滑块的底部焊接有固定杆，所述固定杆的底部焊接有卡块，所述卡块的一侧卡接有第一齿轮，所述第一齿轮的中心焊接有第一转动杆，所述第一转动杆的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的中心焊接有第二转动杆，所述第二转动杆的顶部焊接有转柄，所述伸缩杆的顶部焊接有夹块，所述夹块的内壁固定连接有橡胶层。

在一优选的实施方式中，所述导向杆的两端固定连接在所述固定架的内壁上，所述第一转动杆的一侧转动连接在所述架体的侧壁上，所述第二转动杆的两侧转动连接在所述第一转动杆上。

在一优选的实施方式中，所述连接杆、所述滑块、所述固定杆和所述卡块的数量均为两个，且组成的结构分别设置在所述第一齿轮的左右相对的两侧。

在一优选的实施方式中，所述卡块的顶部开设有卡槽，卡槽与所述第一齿轮的齿牙形状相契合。

在一优选的实施方式中，所述伸缩杆的外壁直径与所述第一转动杆的内腔的直径相适配，且所述第一转动杆的外壁设置有齿条，所述第二齿轮的齿牙与所述第一转动杆的齿条相啮合。

在一优选的实施方式中，所述第一转动杆、所述转柄、第二转动杆、所述第二齿轮、所述伸缩杆、所述夹块和所述橡胶层的数量均为两个，且组成的结构分别设置在所述架体的内部相对称的左右内壁上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过转动手柄带动焊接在第二转动杆的第二齿轮转动，利用齿牙与伸缩杆的齿条啮合，带动左右伸缩杆的顶部的夹块相对移动，可自由调整两个夹块之间的间距，可对不同尺寸的机壳夹紧，且通过夹块上的橡胶层，防止夹块对机壳损伤，保护机壳。

2、本实用新型中，通过按压移动杆带动通过连接杆连接的滑块在导向杆上移动，使滑块底部通过固定杆连接的卡块上的卡槽脱离第一齿轮的齿牙，使夹住机壳的第一转动杆可自由旋转，同时架体通过固定块转动连接在底座上，相互配合使用，可自由调整机壳的安装角度，方便安装人员安装，提高安装效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视内部结构示意简图；

图2为本实用新型中图1的A处放大图；

图3为本实用新型的固定架内部结构示意简图；

图4为本实用新型的夹块结构示意简图。

图中标记：1-支撑座、2-固定块、3-架体、4-固定架、5-移动杆、6-弹簧、 7-连接杆、8-滑块、9-导向杆、10-固定杆、11-卡块、12-第一齿轮、13-第一转动杆、14-伸缩杆、15-第二齿轮、16-第二转动杆、17-转柄、18-夹块、19- 橡胶层。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种无人机生产加工的工装夹具，支撑座1的上部转动连接有固定块2，固定块2的顶部焊接有架体3，可自由调整左右安装角度，架体3的上部侧壁焊接有固定架4，固定架4的上部滑动连接有移动杆5，移动杆5的下部外壁套接有弹簧6，利用弹簧6的弹性固定移动杆位置，同时起到对移动杆回位作用，移动杆5的底部转动连接有连接杆7，利用连接杆7强制滑块8移动，连接杆7的底部转动连接有滑块8，滑块8的中心滑动连接有导向杆9，对滑块 8移动起到导向作用，导向杆9的两端固定连接在固定架4的内壁上，滑块8的底部焊接有固定杆10，固定杆10的底部焊接有卡块11，卡块11的顶部开设有卡槽，卡槽与第一齿轮12的齿牙形状相契合，起到固定第一转动杆13的转动位置的作用，卡块11的一侧卡接有第一齿轮12，连接杆7、滑块8、固定杆10 和卡块11的数量均为两个，且组成的结构分别设置在第一齿轮12的左右相对的两侧，第一齿轮12的中心焊接有第一转动杆13，第一转动杆13的一侧转动连接在架体3的侧壁上，第一转动杆13的内部滑动连接有伸缩杆14，伸缩杆 14的外壁啮合有第二齿轮15，伸缩杆14的外壁直径与第一转动杆13的内腔的直径相适配，且第一转动杆13的外壁设置有齿条，第二齿轮15的齿牙与第一转动杆13的齿条相啮合，第二齿轮15的中心焊接有第二转动杆16，第二转动杆16的两侧转动连接在第一转动杆13上，第二转动杆16的顶部焊接有转柄17，伸缩杆14的顶部焊接有夹块18，对机壳起到夹紧作用，夹块18的内壁固定连接有橡胶层19，保护机壳不受损伤，第一转动杆13、转柄17、第二转动杆16、第二齿轮15、伸缩杆14、夹块18和橡胶层19的数量均为两个，且组成的结构分别设置在架体3的内部相对称的左右内壁上,相互配合使用，可对不同尺寸的机壳夹紧。

工作原理：该无人机生产加工的工装夹具使用过程中,通过转动手柄17带动焊接在第二转动杆16的第二齿轮15转动，利用齿牙与伸缩杆14的齿条啮合，带动左右伸缩杆14在第一转动杆13上滑动，从而带动的顶部的夹块18相对移动，更具机壳的大小自由调整两个夹块18之间的间距，将机壳夹紧，且通过夹块18上的橡胶层19，防止夹块18对机壳损伤；当机壳夹紧完毕，通过按压移动杆5带动通过连接杆7连接的滑块8在导向杆9上移动，使滑块8底部通过固定杆10连接的卡块11上的卡槽脱离第一齿轮12的齿牙，使夹住机壳的第一转动杆13可自由旋转，调整合适的上下角度，当到达合适位置，只需松开移动杆5，利用弹簧6的弹性使移动杆5回位，使卡块11卡住第一齿轮12的齿牙，达到固定作用，同时架体3通过固定块2转动连接在底座1上，相互配合使用，可自由调整机壳的左右安装角度，方便人员安装。

该无人机生产加工的工装夹具中,通过转动手柄17带动焊接在第二转动杆16 的第二齿轮15转动，利用齿牙与伸缩杆14的齿条啮合，带动左右伸缩杆14的顶部的夹块18相对移动，可自由调整两个夹块18之间的间距，可对不同尺寸的机壳夹紧，且通过夹块18上的橡胶层19，防止夹块18对机壳损伤，保护机壳。

该无人机生产加工的工装夹具中,通过按压移动杆5带动通过连接杆7连接的滑块8在导向杆9上移动，使滑块8底部通过固定杆10连接的卡块11上的卡槽脱离第一齿轮12的齿牙，使夹住机壳的第一转动杆13可自由旋转，同时架体3通过固定块2转动连接在底座1上，相互配合使用，可自由调整机壳的安装角度，方便安装人员安装，提高安装效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种无人机生产加工的工装夹具，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的上部转动连接有固定块(2)，所述固定块(2)的顶部焊接有架体(3)，所述架体(3)的上部侧壁焊接有固定架(4)，所述固定架(4)的上部滑动连接有移动杆(5)，所述移动杆(5)的下部外壁套接有弹簧(6)，所述移动杆(5)的底部转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的底部转动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的中心滑动连接有导向杆(9)，所述滑块(8)的底部焊接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的底部焊接有卡块(11)，所述卡块(11)的一侧卡接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)的中心焊接有第一转动杆(13)，所述第一转动杆(13)的内部滑动连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的外壁啮合有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)的中心焊接有第二转动杆(16)，所述第二转动杆(16)的顶部焊接有转柄(17)，所述伸缩杆(14)的顶部焊接有夹块(18)，所述夹块(18)的内壁固定连接有橡胶层(19)。

2.如权利要求1所述的一种无人机生产加工的工装夹具，其特征在于：所述导向杆(9)的两端固定连接在所述固定架(4)的内壁上，所述第一转动杆(13)的一侧转动连接在所述架体(3)的侧壁上，所述第二转动杆(16)的两侧转动连接在所述第一转动杆(13)上。

3.如权利要求1所述的一种无人机生产加工的工装夹具，其特征在于：所述连接杆(7)、所述滑块(8)、所述固定杆(10)和所述卡块(11)的数量均为两个，且组成的结构分别设置在所述第一齿轮(12)的左右相对的两侧。

4.如权利要求1所述的一种无人机生产加工的工装夹具，其特征在于：所述卡块(11)的顶部开设有卡槽，卡槽与所述第一齿轮(12)的齿牙形状相契合。

5.如权利要求1所述的一种无人机生产加工的工装夹具，其特征在于：所述伸缩杆(14)的外壁直径与所述第一转动杆(13)的内腔的直径相适配，且所述第一转动杆(13)的外壁设置有齿条，所述第二齿轮(15)的齿牙与所述第一转动杆(13)的齿条相啮合。

6.如权利要求1所述的一种无人机生产加工的工装夹具，其特征在于：所述第一转动杆(13)、所述转柄(17)、第二转动杆(16)、所述第二齿轮(15)、所述伸缩杆(14)、所述夹块(18)和所述橡胶层(19)的数量均为两个，且组成的结构分别设置在所述架体(3)的内部相对称的左右内壁上。

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