CN214351310U - 一种管体内壁打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管体内壁打磨装置，属于打磨装置技术领域，包括壳体，所述壳体左右两端分别安装有打磨装置和行走装置，所述打磨装置和行走装置同轴设置；所述打磨装置用于打磨管体内壁；所述行走装置用于推动壳体和壳体上的打磨装置在管体内部行走；本发明通过设置行走装置可使打磨装置完全进入管体内部进行打磨，大大增加了打磨长度，由于行走装置外径可调，还可以打磨不同内径的管体内壁，操作方便，打磨效率高，适用性强。

Description

一种管体内壁打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体是一种管体内壁打磨装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，是现代生活和工业发展必不可少的装置，比如用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业机械中的管道，管体内壁的粗糙程度对管道的输送性能至关重要，因此对内壁不平整的管体需要进行打磨。

目前的管体内壁打磨主要是将打磨棒伸入到管壁内，通过手工或者电机带动打磨棒旋转进行除锈，这种方式大管体打磨受到打磨装置长度的限制，往往只能打磨一定长度的管体内壁，当管体较长时往往只能通过增加打磨装置的长度来解决，这样不仅增大了设备成本和占地空间，而且操作十分不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管体内壁打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管体内壁打磨装置，包括壳体，所述壳体左右两端分别安装有打磨装置和行走装置，所述打磨装置和行走装置同轴设置；所述打磨装置用于打磨管体内壁；所述行走装置用于推动壳体和壳体上的打磨装置在管体内部行走。

作为本发明的进一步技术方案：所述壳体底部固定安装有固定座，所述固定座上部设有第一凹槽，所述第一凹槽右端安装有与固定座固定连接的控制装置和固定板，所述打磨装置包括打磨头和第一电机，所述打磨头设置在壳体外侧，所述第一电机设置在第一凹槽内部并通过固定块固定，所述第一电机上安装有第一转轴，所述第一转轴贯穿壳体与打磨头固定连接，所述固定板右侧固定安装有连接杆，所述连接杆贯穿壳体与行走装置固定连接。

作为本发明的更进一步技术方案：所述控制装置包括控制器、蓄电池和无线通讯装置，所述控制器分别与第一电机、蓄电池和无线通讯装置电性连接。

作为本发明的再进一步技术方案：所述行走装置包括固定杆，所述固定杆与连接杆固定连接，所述固定杆内设有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有与其滑动连接的滑杆，所述滑杆与第二凹槽内壁之间安装有弹簧，所述滑杆另一端固定安装有行走架，所述行走架中间安装有与其转动连接的第二转轴，所述第二转轴上固定安装有主轮。

作为本发明的再进一步技术方案：所述行走架外侧还安装有与其转动连接的副轮。

作为本发明的再进一步技术方案：所述壳体外侧固定安装有挡板，所述挡板设置在靠近打磨头一侧。

作为本发明的再进一步技术方案：所述行走架上固定安装有第二电机，所述第二电机输出端与第二转轴一端固定连接，所述第二电机通过导线与控制装置电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置行走装置可使打磨装置完全进入管体内部进行打磨，大大增加了打磨长度，由于行走装置外径可调，还可以打磨不同内径的管体内壁，操作方便，打磨效率高，适用性强。

附图说明

图1为管体内壁打磨装置的主视剖面图；

图2为管体内壁打磨装置的右视图；

图3为管体内壁打磨装置的局部右视剖面图；

图4为管体内壁打磨装置的另一种局部右视剖面图。

图中：1-壳体、2-打磨装置、3-行走装置、4-固定座、5-第一凹槽、6-固定块、7-打磨头、8-第一转轴、9-挡板、10-第一电机、11-控制装置、12-固定板、13-连接杆、14- 固定杆、15-滑杆、16-行走架、17-副轮、18-第二转轴、19-主轮、20-第二凹槽、21-弹簧、22-第二电机。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1、2、3所示的管体内壁打磨装置，包括壳体1，所述壳体1左右两端分别安装有打磨装置2和行走装置3，所述打磨装置2和行走装置3同轴设置；所述打磨装置2用于打磨管体内壁；所述行走装置3用于推动壳体1和壳体1上的打磨装置2在管体内部行走，打磨装置可以完全进入管体内部进行打磨，解决的目前管体较长时无法将管体内壁彻底打磨的问题。

所述壳体1底部固定安装有固定座4，所述固定座4上部设有第一凹槽5，所述第一凹槽5右端安装有与固定座4固定连接的控制装置11和固定板12，所述打磨装置2包括打磨头7和第一电机10，所述打磨头7设置在壳体1外侧，所述第一电机10设置在第一凹槽5内部并通过固定块6固定，所述第一电机10上安装有第一转轴8，所述第一转轴8 贯穿壳体1与打磨头7固定连接，第一电机11转动时带着固定在第一转轴8上的打磨头7 对管体内壁进行打磨；所述固定板12右侧固定安装有连接杆13，所述连接杆13贯穿壳体 1与行走装置3固定连接，通过推动行走装置3使固定在连接杆13上的固定板带着壳体1 向前移动，从而实现边移动边打磨，使打磨装置可以完全进入管体内壁进行长距离打磨。

所述控制装置11包括控制器、蓄电池和无线通讯装置，所述控制器分别与第一电机 10、蓄电池和无线通讯装置电性连接，通过蓄电池为第一电机10供电，并通过控制器和无线通讯装置对打磨装置进行远程控制，对打磨情况进行控制。

所述行走装置3包括固定杆14，所述固定杆14与连接杆13固定连接，所述固定杆14内设有第二凹槽20，所述第二凹槽20内安装有与其滑动连接的滑杆15，所述滑杆15 与第二凹槽20内壁之间安装有弹簧21，通过设置弹簧21和与固定杆滑动连接的滑杆15 可以对行走装置的外径进行调节，便于配合不同尺寸的打磨头对不同内径的管体内壁进行打磨，适用性更强；所述滑杆15另一端固定安装有行走架16，所述行走架16中间安装有与其转动连接的第二转轴18，所述第二转轴18上固定安装有主轮19，通过四个主轮19 与管体内壁接触进行支撑，减小移动阻力，便于打磨装置在内壁行走打磨。

所述行走架16外侧还安装有与其转动连接的副轮17，通过在主轮19外侧设置副轮17增加与内壁接触面积，提高移动稳定性。

所述壳体1外侧固定安装有挡板9，所述挡板9设置在靠近打磨头7一侧，通过设置挡板19减少打磨碎削和粉尘落在壳体1上，防止脏污，避免灰尘进入内部影响工作。

实施例2

如图4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于所述行走架16上固定安装有第二电机22，所述第二电机22输出端与第二转轴18一端固定连接，所述第二电机22通过导线与控制装置11电性连接，通过设置第二电机22为行走装置3提供动力，减轻了工作量，增加了管体内壁的打磨长度，使用更方便，提高了打磨效率。

工作原理如下：将待打磨的管体固定，开启第一电机10，握住打磨装置使打磨头7先在管体内打磨一定长度至打磨装置的行走装置3完全进入管体内部，松开打磨装置，通过远程遥控装置启动第二电机22使打磨装置继续向管体内部移动，边打磨边前进，直至从直管的另一端出来，取出打磨装置；当需要打磨不同内径的直管时，通过更换相应打磨头 7并调节滑杆15的长度重复上述操作即可，可以打磨不同内径和不同长度的管体，操作方便，打磨效率高，适用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种管体内壁打磨装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)左右两端分别安装有打磨装置(2)和行走装置(3)，所述打磨装置(2)和行走装置(3)同轴设置；

所述打磨装置(2)用于打磨管体内壁；

所述行走装置(3)用于推动壳体(1)和壳体(1)上的打磨装置(2)在管体内部行走。

2.根据权利要求1所述的管体内壁打磨装置，其特征在于：所述壳体(1)底部固定安装有固定座(4)，所述固定座(4)上部设有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)右端安装有与固定座(4)固定连接的控制装置(11)和固定板(12)，所述打磨装置(2)包括打磨头(7)和第一电机(10)，所述打磨头(7)设置在壳体(1)外侧，所述第一电机(10)设置在第一凹槽(5)内部并通过固定块(6)固定，所述第一电机(10)上安装有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)贯穿壳体(1)与打磨头(7)固定连接，所述固定板(12)右侧固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)贯穿壳体(1)与行走装置(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的管体内壁打磨装置，其特征在于：所述控制装置(11)包括控制器、蓄电池和无线通讯装置，所述控制器分别与第一电机(10)、蓄电池和无线通讯装置电性连接。

4.根据权利要求1或2所述的管体内壁打磨装置，其特征在于：所述行走装置(3)包括固定杆(14)，所述固定杆(14)与连接杆(13)固定连接，所述固定杆(14)内设有第二凹槽(20)，所述第二凹槽(20)内安装有与其滑动连接的滑杆(15)，所述滑杆(15)与第二凹槽(20)内壁之间安装有弹簧(21)，所述滑杆(15)另一端固定安装有行走架(16)，所述行走架(16)中间安装有与其转动连接的第二转轴(18)，所述第二转轴(18)上固定安装有主轮(19)。

5.根据权利要求4所述的管体内壁打磨装置，其特征在于：所述行走架(16)外侧还安装有与其转动连接的副轮(17)。

6.根据权利要求1或2所述的管体内壁打磨装置，其特征在于：所述壳体(1)外侧固定安装有挡板(9)，所述挡板(9)设置在靠近打磨头(7)一侧。

7.根据权利要求5所述的管体内壁打磨装置，其特征在于：所述行走架(16)上固定安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)输出端与第二转轴(18)一端固定连接，所述第二电机(22)通过导线与控制装置(11)电性连接。

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