CN214351142U - 一种伺服转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服转台，属于载具领域。本实用新型提供的一种伺服转台，用于在多个工位间传递工件，包括：底部支架，中部具有一个转台；旋转台盘，安装在底盘支架上，受转台驱动；工件固定机构，可拆卸地安装在旋转台盘上，用于对工件进行固定。本实用新型提供的一种伺服转台因为采用了旋转台盘来带动工件固定机构，从而使得整套装置呈环形分布，而非传统的线形分布，所以本实施例提供的伺服转台可以大大节约装置占用的空间，提高生产效率。

Description

一种伺服转台

技术领域

本实用新型属于载具领域，具体涉及一种伺服转台。

背景技术

现有技术中最常见的加工流水线通常为直线形流水线。直线流水线顾名思义就是产品按工序排布成一条直线型的生产方式。适用于宽阔的操作区域，工站间用输送带传送产品，作业人员进行简单重复单一工作，或可兼做相临近的几种工站。然而直线形的加工流水线往往需要占据大量的空间，而且还存在生产弹性较差；设备发生故障将引起整个生产线中段；时间损失物流迂回，搬运时间长等一系列缺点。

此外，现有技术中工件通常直接放置在流水线上，缺少对工件的固定，这会导致机械对工件加工不够准确，从而导致废品率上升。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供可应用于环形流水线的运载工件的伺服转台。

本实用新型提供了一种伺服转台，用于在多个工位间传递工件，具有这样的特征，包括：底部支架，中部具有一个转台；旋转台盘，安装在底盘支架上，受转台驱动；工件固定机构，可拆卸地安装在旋转台盘上，用于对工件进行固定。

在本实用新型提供的伺服转台中，还可以具有这样的特征：其中，底部支架还具有：主支架，中部设置有转台；多个地脚，设置在主支架下方，用于支撑主支架；多个旋转盘支撑件，设置在主支架边缘，用于支撑旋转台盘；以及工位检测传感器，设置在主支架上，用于检测旋转台盘的位置。

在本实用新型提供的伺服转台中，还可以具有这样的特征：其中，旋转台盘包括：台盘主体，套设在转台的旋转轴上；以及多个承载部，形成在台盘主体上，用于承载工件固定机构。

在本实用新型提供的伺服转台中，还可以具有这样的特征：其中，旋转台盘还包括：多个间隔板，设置在相邻的两个承载部之间。

在本实用新型提供的伺服转台中，还可以具有这样的特征：其中，每个承载部包括：一对导向板，相对地设置在台盘主体上；至少一个引导滑轨，延伸方向与导向板相同，每个引导组件包括多个沿导向板延伸方向排列的滚轮；定位件，用于对工件固定机构进行定位；以及压紧件，用于对工件固定机构进行压紧。

在本实用新型提供的伺服转台中，还可以具有这样的特征：其中，工件固定机构包括：固定底板，具有定位孔；底模，形成在固定底板的上表面，与工件的外形相匹配，用于放置工件；翻转压紧件，设置在固定底板的上表面，用于将放置在底模上的工件压紧；以及压紧柱，设置在固定底板的下表面，用于与压紧件配合。

在本实用新型提供的伺服转台中，还可以具有这样的特征：其中，定位件包括：定位柱，与定位孔的大小相匹配；以及定位气缸，用于驱动定位柱升入定位孔中或从定位孔中退出。

在本实用新型提供的伺服转台中，还可以具有这样的特征：其中，压紧件包括：压紧板，具有一个与压紧柱大小相适配的缺口；压紧气缸，用于驱动压紧板移动，使得压紧柱进入或退出压紧板的缺口。

实用新型的作用与效果

根据本实施例所涉及的伺服转台，因为采用了旋转台盘来带动工件固定机构，从而使得整套装置呈环形分布，而非传统的线形分布，所以本实施例提供的伺服转台可以大大节约装置占用的空间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中伺服转台的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中伺服转台的俯视图；

图3是本实用新型的实施例中底部支架的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例中旋转台盘的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例中承载部的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例中工件固定结构的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例中工件固定机构的固定底板与承载部的安装示意图；

图8是图7的A-A剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型作具体阐述。

<实施例>

如图1-2所示，本实施例提供了一种伺服转台100，包括：底部支架10、旋转台盘20以及工件固定机构30。

图3是本发明的实施例中底部支架的结构示意图。

如图3所示，底部支架10包括：主支架11、转台12、地脚13、旋转盘支撑架14、传感器安装架15以及工位检测传感器16。

主支架11为一个矩形框架，该框架内形成有两对分隔肋，其中一对分隔肋与框架的一对边平行设置，另一对分隔肋与框架的另一对边平行设置。

转台12安装在主支架11的正中部，为一个伺服转台，其输出轴朝上设置。在本实施例中，转台12使用的是Weiss CR700C型号的转台。

地脚13具有多个螺栓孔，设置在主支架11的底部，用于与螺栓配合从而将主支架固定在地面上。在本实施例中，地脚13的数量为8个，其中4个设置在主支架11的框架的四个角部，4个设置在两对分隔肋的四个交错点处。

旋转盘支撑架14，呈柱状，设置在主支架11的上部，竖直向上延伸。旋转盘支撑架14用于在旋转台盘20不转动的时候支撑旋转台盘20。在本实施例中，旋转盘支撑架14的数量为8个，分别设置在主支架11框架的四条边上，每条边上均匀设置有2个旋转盘支撑架14。

传感器安装架15安装在旋转盘支撑架14上，用于安装工位检测传感器16。在本实施例中，传感器安装架15的数量为2个，分别设置在位于同一条边上的2个旋转盘支撑架14上。

工位检测传感器16通过传感器安装架15安装在旋转盘支撑架14上，用于检测旋转台盘20的位置。在本实施例中，工位检测传感器15的数量为4个，每个传感器安装架15上转有2个工位检测传感器。在本实施例中，工位检测传感器16使用的是接近传感器，在别的实施方式中，也可以根据实际需要选用其他类型的传感器。

图4是本发明的实施例中旋转台盘的结构示意图。

如图4所示，旋转台盘20包括：台盘主体21、承载部22以及间隔板23。

台盘主体21中部形成有一个轴孔，轴孔内设置有一个电气滑环，台盘主体21通过该电气滑环套设在转台12的输出轴上，从而使得能够受转台12的驱动，随转台12输出轴的转动而转动。

图5是本发明的实施例中承载部的结构示意图。

如图4-5所示，承载部22形成在台盘主体21的上表面上，在本实施例中，承载部22的数量为4个，分别对应4个工位，当旋转台盘20在旋转的过程中，4个承载部22就在四个工位间转动。在别的实施方式中，可以根据实际需要设置更多或更少的承载部22。4个承载部22周向均匀分布在台盘主体21的上表面上，相邻的两个承载部22的夹角为90度。

如图5所示，每个承载部22包括：一对导向板221、引导滑轨222、定位件223、压紧件224以及工件检测传感器225。

一对引导板221平行地设置在台盘主体21的上表面，且该对引导板221相对设置。引导板221用于引导工件固定机构30以正确的姿态被设置在旋转台盘20上。

引导滑轨222的数量为3个，3个引导滑轨222的延伸方向与引导板221一致，均匀分布在一对引导板221之间。

定位件223的数量为3个，其中两个定位件223设置在靠近台盘主体21中心的一端，另一个设置在靠近台盘主体21边缘的一端。

每个定位件223包括一个定位柱223a以及一个定位气缸223b。定位柱223a呈圆柱体状，安装在台盘主体21上，定位气缸223b也安装在台盘主体21上，用于驱动定位柱223a在竖直方向上运动。

压紧件224的数量为2个，设置在靠近台盘主体21边缘的一端。每个压紧件224包括一块压紧板224a以及一个压紧气缸224b。压紧板224a具有一个弧形缺口，安装在台盘主体21上。压紧气缸224b也安装在台盘主体21上，用于驱动压紧板224a在水平方向上运动。

工件检测传感器225设置在靠近台盘主体21中心的一端，用于检测工件固定机构30是否安装到位。在本实施例中，工件检测传感器225为接近传感器，在别的实施方式中，也可以根据实际需求选用别的类型的传感器。

间隔板23竖直地设置在相邻的两个承载部22之间，用于避免相邻的两个承载部22之间的操作相互影响。

图6是本发明的实施例中工件固定结构的结构示意图。

如图6所示，工件固定机构30可拆卸地安装在旋转台盘20的承载部22上，每个工件固定机构30包括：固定底板31、底模32、翻转压紧框33以及翻转气缸34。

图7是本发明的实施例中工件固定机构的固定底板与承载部的安装示意图。图8是图7的A-A剖视图。

如图7-8所示，固定底板31包括：固定底板主体311以及压紧柱312。

固定底板主体311具有多个螺栓孔以及三个与定位柱223a配合使用的定位孔。

压紧柱312设置在固定底板主体311的底部，数量为2个，其大小与压紧板224a的弧形缺口相匹配，用于供压紧板224a抓紧从而实现对固定底板主体311的固定。

底模32设置在固定底板31的上表面，通过螺栓固定。底模的数量和形状可以根据实际加工的工件的类型不同而改变和更换。

翻转压紧框33可转动地安装在固定底板31上，用于将工件压紧在底模32上。

翻转气缸34安装在固定底板31上，用于控制翻转压紧框33进行翻转。

本实施例提供的伺服转台100的使用方法包括如下步骤：

步骤1，将工件安装在工件固定机构30上；

步骤2，操作人员在第一工位将安装好工件的工件固定机构30，放置到承载部22上，模具检测传感器225检测到模具固定机构30被放置到位后，承载部22的定位件223和压紧件224开始工作，从而将模具固定机构30固定在承载部22上；

步骤3，转台12开始工作，带动旋转台盘20转动90°后停止，第一个模具固定机构30随旋转台盘20转动到第二工位，操作人员在第一工位上放置第二个安装好工件的工件固定机构30；

步骤4，第二工位的工序完成后，转台12开始工作，带动旋转台盘20转动90°后停止，第一个模具固定机构30随旋转台盘20转动到第三工位，第二个模具固定机构30随旋转台盘20转动到第二工位，操作人员在第一工位上放置第三个安装好工件的工件固定机构30；

步骤5，第二工位和第三工位的工序完成后，转台12开始工作，带动旋转台盘20转动90°后停止，第一个模具固定机构30随旋转台盘20转动到第四工位，操作人员将其取出，第二个模具固定机构30随旋转台盘20转动到第三工位，第三个模具固定机构30随旋转台盘20转动到第二工位操作人员在第一工位上放置第四个安装好工件的工件固定机构30；

步骤6，重复步骤2-5，直至所有的工件加工完毕。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的伺服转台，因为采用了旋转台盘来带动工件固定机构，从而使得整套装置呈环形分布，而非传统的线形分布，所以本实施例提供的伺服转台可以大大节约装置占用的空间，提高生产效率。

根据本实施例所涉及的伺服转台，因为还具有可拆卸地安装在承载部上的工件固定机构，并且承载部可以监控工件固定机构是否放置到位，放置到位后能够在加工过程中对工件固定机构进行定位压紧，所以本实施例提供的伺服转台可以保证工件在加工过程中不会发生偏移，从而提升了加工的准确性，能够有效减少次品率。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种伺服转台，用于在多个工位间传递工件，其特征在于，包括：

底部支架，中部具有一个转台；

旋转台盘，安装在所述底部支架上，受所述转台驱动；

工件固定机构，可拆卸地安装在所述旋转台盘上，用于对所述工件进行固定。

2.根据权利要求1所述的伺服转台，其特征在于：

其中，所述底部支架还具有：

主支架，中部设置有所述转台；

多个地脚，设置在所述主支架下方，用于支撑所述主支架；

多个旋转盘支撑件，设置在所述主支架边缘，用于支撑所述旋转台盘；以及

工位检测传感器，设置在所述主支架上，用于检测所述旋转台盘的位置。

3.根据权利要求1所述的伺服转台，其特征在于：

其中，所述旋转台盘包括：

台盘主体，套设在所述转台的旋转轴上；以及

多个承载部，形成在所述台盘主体上，用于承载所述工件固定机构。

4.根据权利要求3所述的伺服转台，其特征在于：

其中，所述旋转台盘还包括：

多个间隔板，设置在相邻的两个所述承载部之间。

5.根据权利要求3所述的伺服转台，其特征在于：

其中，每个所述承载部包括：

一对导向板，相对地设置在所述台盘主体上；

至少一个引导滑轨，延伸方向与所述导向板相同，每个所述引导滑轨包括多个沿所述导向板延伸方向排列的滚轮；

定位件，用于对所述工件固定机构进行定位；以及

压紧件，用于对所述工件固定机构进行压紧。

6.根据权利要求5所述的伺服转台，其特征在于，

其中，所述工件固定机构包括：

固定底板，具有定位孔；

底模，形成在所述固定底板的上表面，与所述工件的外形相匹配，用于放置所述工件；

翻转压紧件，设置在所述固定底板的上表面，用于将放置在所述底模上的所述工件压紧；以及

压紧柱，设置在所述固定底板的下表面，用于与所述压紧件配合。

7.根据权利要求6所述的伺服转台，其特征在于，

其中，所述定位件包括：

定位柱，与所述定位孔的大小相匹配；以及

定位气缸，用于驱动所述定位柱升入所述定位孔中或从所述定位孔中退出。

8.根据权利要求6所述的伺服转台，其特征在于，

其中，所述压紧件包括：

压紧板，具有一个与所述压紧柱大小相适配的缺口；

压紧气缸，用于驱动所述压紧板移动，使得所述压紧柱进入或退出所述压紧板的所述缺口。

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