CN214350416U - 一种温控器膜盒与压板点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于温控器加工装置技术领域，具体涉及一种温控器膜盒与压板点焊装置。本装置包括焊接座，用于放置膜盒和压板；膜盒上料机构，用于将膜盒输送至焊接座上；压板上料机构，用于将压板输送至膜盒的固定耳上；焊接机构，用于对膜盒和压板进行焊接。本实用新型的有益效果是，本实用新型的温控器膜盒与压板点焊装置的膜盒上料机构可自动向焊接座输送膜盒，压板上料机构可自动向焊接座上输送压板，焊接机构可对位于焊接座上的膜盒和压板进行焊接，替代人工操作，提升了生产效率和成品率。

Description

一种温控器膜盒与压板点焊装置

技术领域

本实用新型属于温控器加工装置技术领域，具体涉及一种温控器膜盒与压板点焊装置。

背景技术

膜盒是液体膨胀式温度控制器上的敏感元件，通过将膜盒内工作介质遇热膨胀的体积量转换为自身的形变量，测量膜盒的形变量即可换算出温度的变化值。

如图1所示，为了压住液体膨胀式温度控制器上的毛细管，需要在膜盒的固定耳上焊接压板。现有生产过程中一般都是人工进行焊接，但是，膜盒和压板的尺寸较小，人工难以固定和操作，且容易因误操作而造成损害，影响生产效率。因此，需要一种温控器膜盒与压板点焊装置来替代人工操作，提升生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种温控器膜盒与压板点焊装置，以替代人工对膜盒与压板进行焊接。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种温控器膜盒与压板点焊装置，包括：焊接座，用于放置膜盒和压板；膜盒上料机构，用于将膜盒输送至焊接座上；压板上料机构，用于将压板输送至膜盒的固定耳上；焊接机构，用于对膜盒和压板进行焊接。

进一步的，所述温控器膜盒与压板点焊装置还包括膜盒送料机构和膜盒调正机构；所述膜盒调正机构用于将膜盒旋转至固定耳朝向预设位置；所述膜盒上料机构适于将膜盒送料机构上的膜盒输送至膜盒调正机构上的同时，将膜盒调正机构上的膜盒输送至焊接座上。

进一步的，所述膜盒上料机构包括膜盒上料驱动组件、固定杆、位于固定杆上且靠近焊接座一端的第一吸嘴和远离焊接座一端的第二吸嘴；所述第一吸嘴吸取膜盒调正机构上的膜盒的同时，所述第二吸嘴吸取膜盒送料机构上的膜盒；以及所述膜盒上料驱动组件驱动固定杆朝向焊接座移动，以将第一吸嘴和第二吸嘴吸取的膜盒分别放置焊接座和膜盒调正机构上。

进一步的，所述膜盒调正机构包括控制模块、旋转座、旋转座驱动组件和光电传感器；所述旋转座驱动组件和光电传感器均与控制模块电性相连；所述控制模块适于控制旋转座驱动组件驱动旋转座旋转，当位于旋转座上的膜盒的固定耳遮挡光电传感器时，所述控制模块控制旋转座驱动组件驱动旋转座旋转预设角度，以使膜盒的固定耳朝向预设位置。

进一步的，所述温控器膜盒与压板点焊装置还包括压板进料机构；所述压板上料机构包括压板上料驱动组件和压板吸取组件；所述压板吸取组件适于吸取压板进料机构上的压板；以及所述压板上料驱动组件适于驱动压板吸取组件将压板放置位于焊接座上的膜盒的固定耳上。

进一步的，所述焊接机构包括焊接臂、位于焊接臂下方的焊接杆和焊接臂驱动组件；所述焊接杆的下端设置有焊接头；所述焊接臂驱动组件适于驱动焊接臂下降，以使焊接头对膜盒和压板进行焊接。

进一步的，所述焊接杆上还设置有压紧组件；所述压紧组件包括弹簧和压块；所述弹簧的上、下两端分别与焊接杆的下端和压块固定连接；所述焊接臂驱动组件适于驱动焊接臂下降，以使压块压住膜盒。

进一步的，所述温控器膜盒与压板点焊装置还包括卸料机构；所述卸料机构包括卸料驱动组件和卸料吸嘴；所述卸料吸嘴适于吸取位于焊接座上的膜盒；以及所述卸料驱动组件适于驱动吸有膜盒的卸料吸嘴离开焊接座的上方。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的温控器膜盒与压板点焊装置的膜盒上料机构可自动向焊接座输送膜盒，压板上料机构可自动向焊接座上输送压板，焊接机构可对位于焊接座上的膜盒和压板进行焊接，替代人工操作，提升了生产效率和成品率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是膜盒的示意图；

图2是本实用新型的温控器膜盒与压板点焊装置的俯视图；

图3是本实用新型的温控器膜盒与压板点焊装置的立体图；

图4是本实用新型的温控器膜盒与压板点焊装置的膜盒上料机构的示意图；

图5是本实用新型的温控器膜盒与压板点焊装置的膜盒调正过程的示意图；

图6是本实用新型的温控器膜盒与压板点焊装置的压板上料机构的示意图；

图7是本实用新型的温控器膜盒与压板点焊装置的焊接机构的示意图；

图8是本实用新型的温控器膜盒与压板点焊装置的卸料机构的示意图；

图中：

膜盒100，固定耳110，压板120；

焊接座200；

膜盒上料机构300、膜盒上料驱动组件310、固定杆320、第一吸嘴330、第二吸嘴340；

压板上料机构400、压板上料驱动组件410、压板吸取组件420；

焊接机构500、焊接臂510、焊接杆520、焊接头530、压紧组件540、弹簧 541、压块542；

膜盒送料机构600；

膜盒调正机构700、旋转座710、旋转座驱动组件720、光电传感器730；

压板进料机构800；

卸料机构900、卸料驱动组件910、卸料吸嘴920。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图2和图3所示，本是实施例提供了一种温控器膜盒与压板点焊装置，包括：焊接座200，用于放置膜盒100和压板120；膜盒上料机构300，用于将膜盒100输送至焊接座200上；压板上料机构400，用于将压板输送至膜盒100 的固定耳110上；焊接机构500，用于对膜盒100和压板120进行焊接。

在本实施例中，膜盒上料机构300可自动向焊接座200输送膜盒100，压板上料机构400可自动向焊接座200上输送压板120，焊接机构500可对位于焊接座200上的膜盒100和压板120进行焊接，可替代人工操作，提升生产效率和成品率。

如图2和图4所示，在本实施例中，作为一种优选的实施方式，所述温控器膜盒与压板点焊装置还包括膜盒送料机构600和膜盒调正机构700；所述膜盒调正机构700用于将膜盒100旋转至固定耳110朝向预设位置；所述膜盒上料机构300适于将膜盒送料机构600上的膜盒100输送至膜盒调正机构700上的同时，将膜盒调正机构700上的膜盒100输送至焊接座200上。

在本实施方式中，所述膜盒送料机构600可以是振动上料机；因焊接前需将固定耳110朝向预设位置，因此，在膜盒送料机构600和焊接座200之间需对膜盒的角度进行调整，膜盒上料机构300可以一个动作搬运两个膜盒，提升了效率。

如图4所述，作为一种优选实施方式，所述膜盒上料机构300包括膜盒上料驱动组件310、固定杆320、位于固定杆320上且靠近焊接座200一端的第一吸嘴330和远离焊接座200一端的第二吸嘴340；所述第一吸嘴330吸取膜盒调正机构700上的膜盒100的同时，所述第二吸嘴340吸取膜盒送料机构600上的膜盒100；以及所述膜盒上料驱动组件310驱动固定杆320朝向焊接座200移动，以将第一吸嘴330和第二吸嘴340吸取的膜盒100分别放置焊接座200和膜盒调正机构700上。

在本实施方式中，可选的，膜盒上料驱动组件310可以是竖向驱动气缸和横向驱动气缸来配合实现。

如图4所述，作为一种优选实施方式，所述膜盒调正机构700包括控制模块、旋转座710、旋转座驱动组件720和光电传感器730；所述旋转座驱动组件 720和光电传感器730均与控制模块电性相连；所述控制模块适于控制旋转座驱动组件720驱动旋转座710旋转，当位于旋转座710上的膜盒100的固定耳110 遮挡光电传感器730时，所述控制模块控制旋转座驱动组件720驱动旋转座710 旋转预设角度，以使膜盒100的固定耳110朝向预设位置。

在本实施方式中，控制模块可以是PLC系列；旋转座驱动组件720可以是电机和皮带传动。

如图5所述，在一种可选的调正过程中，第二吸嘴340将膜盒100从膜盒送料机构600吸取至旋转座710上后，假设固定耳110朝向A位置；控制模块控制旋转座驱动组件720驱动旋转座710逆时针旋转，以使固定耳110朝向B 位置；此时，光电传感器730被膜盒100遮挡，传送信号给控制模块，然后控制模块控制旋转座驱动组件720驱动旋转座710顺时针旋转120度，以使膜盒 100的固定耳110朝向预设C位置。

如图6所示，作为本实施例的一种可选实施方式，所述温控器膜盒与压板点焊装置还包括压板进料机构800；所述压板上料机构400包括压板上料驱动组件410和压板吸取组件420；所述压板吸取组件420适于吸取压板进料机构800 上的压板120；以及所述压板上料驱动组件410适于驱动压板吸取组件420将压板120放置位于焊接座200上的膜盒100的固定耳110上。

在本实施方式中，压板进料机构800可以是振动上料机。

如图7所示，作为本实施例的一种可选实施方式，所述焊接机构500包括焊接臂510、位于焊接臂510下方的焊接杆520和焊接臂驱动组件；所述焊接杆 520的下端设置有焊接头530；所述焊接臂驱动组件适于驱动焊接臂510下降，以使焊接头530对膜盒100和压板120进行焊接。

在本实施方式中，可选的，所述焊接杆520上还设置有压紧组件540；所述压紧组件540包括弹簧541和压块542；所述弹簧541的上、下两端分别与焊接杆520的下端和压块542固定连接；所述焊接臂驱动组件适于驱动焊接臂510 下降，以使压块542压住膜盒100。

在本实施方式中，压紧组件540可在焊接过程中固定膜盒100，放置膜盒 100移动影响成品率；弹簧541和压块542的配合可以便于在焊接完成后使焊接头530与压板120分离。

如图8所示，作为本实施例的一种可选实施方式，所述温控器膜盒与压板点焊装置还包括卸料机构900；所述卸料机构900包括卸料驱动组件910和卸料吸嘴920；所述卸料吸嘴920适于吸取位于焊接座200上的膜盒100；以及所述卸料驱动组件910适于驱动吸有膜盒100的卸料吸嘴920离开焊接座200的上方。

在本实施方式中，卸料驱动组件910可以通过横向驱动气缸和竖向驱动气缸来实现。

综上所述，本温控器膜盒与压板点焊装置的膜盒上料机构300可自动向焊接座200输送膜盒100，压板上料机构400可自动向焊接座200上输送压板120，焊接机构500可对位于焊接座200上的膜盒100和压板120进行焊接，可替代人工操作，提升生产效率和成品率；膜盒上料机构300可以一个动作搬运两个膜盒，提升了效率；压紧组件540可在焊接过程中固定膜盒100，放置膜盒100 移动影响成品率；弹簧541和压块542的配合可以便于在焊接完成后使焊接头 530与压板120分离。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种温控器膜盒与压板点焊装置，其特征在于，包括：

焊接座(200)，用于放置膜盒(100)和压板(120)；

膜盒上料机构(300)，用于将膜盒(100)输送至焊接座(200)上；

压板上料机构(400)，用于将压板输送至膜盒(100)的固定耳(110)上；

焊接机构(500)，用于对膜盒(100)和压板(120)进行焊接。

2.根据权利要求1所述的温控器膜盒与压板点焊装置，其特征在于，

所述温控器膜盒与压板点焊装置还包括膜盒送料机构(600)和膜盒调正机构(700)；

所述膜盒调正机构(700)用于将膜盒(100)旋转至固定耳(110)朝向预设位置；

所述膜盒上料机构(300)适于将膜盒送料机构(600)上的膜盒(100)输送至膜盒调正机构(700)上的同时，将膜盒调正机构(700)上的膜盒(100)输送至焊接座(200)上。

3.根据权利要求2所述的温控器膜盒与压板点焊装置，其特征在于，

所述膜盒上料机构(300)包括膜盒上料驱动组件(310)、固定杆(320)、位于固定杆(320)上且靠近焊接座(200)一端的第一吸嘴(330)和远离焊接座(200)一端的第二吸嘴(340)；

所述第一吸嘴(330)吸取膜盒调正机构(700)上的膜盒(100) 的同时，所述第二吸嘴(340)吸取膜盒送料机构(600)上的膜盒(100)；以及

所述膜盒上料驱动组件(310)驱动固定杆(320)朝向焊接座(200)移动，以将第一吸嘴(330)和第二吸嘴(340)吸取的膜盒(100)分别放置焊接座(200)和膜盒调正机构(700)上。

4.根据权利要求2所述的温控器膜盒与压板点焊装置，其特征在于，

所述膜盒调正机构(700)包括控制模块、旋转座(710)、旋转座驱动组件(720)和光电传感器(730)；

所述旋转座驱动组件(720)和光电传感器(730)均与控制模块电性相连；

所述控制模块适于控制旋转座驱动组件(720)驱动旋转座(710)旋转，当位于旋转座(710)上的膜盒(100)的固定耳(110)遮挡光电传感器(730)时，所述控制模块控制旋转座驱动组件(720)驱动旋转座(710)旋转预设角度，以使膜盒(100)的固定耳(110)朝向预设位置。

5.根据权利要求1所述的温控器膜盒与压板点焊装置，其特征在于，

所述温控器膜盒与压板点焊装置还包括压板进料机构(800)；

所述压板上料机构(400)包括压板上料驱动组件(410)和压板吸取组件(420)；

所述压板吸取组件(420)适于吸取压板进料机构(800)上的压板(120)；以及

所述压板上料驱动组件(410)适于驱动压板吸取组件(420)将压板(120)放置位于焊接座(200)上的膜盒(100)的固定耳(110)上。

6.根据权利要求1所述的温控器膜盒与压板点焊装置，其特征在于，

所述焊接机构(500)包括焊接臂(510)、位于焊接臂(510)下方的焊接杆(520)和焊接臂驱动组件；

所述焊接杆(520)的下端设置有焊接头(530)；

所述焊接臂驱动组件适于驱动焊接臂(510)下降，以使焊接头(530)对膜盒(100)和压板(120)进行焊接。

7.根据权利要求6所述的温控器膜盒与压板点焊装置，其特征在于，

所述焊接杆(520)上还设置有压紧组件(540)；

所述压紧组件(540)包括弹簧(541)和压块(542)；

所述弹簧(541)的上、下两端分别与焊接杆(520)的下端和压块(542)固定连接；

所述焊接臂驱动组件适于驱动焊接臂(510)下降，以使压块(542)压住膜盒(100)。

8.根据权利要求1所述的温控器膜盒与压板点焊装置，其特征在于，

所述温控器膜盒与压板点焊装置还包括卸料机构(900)；

所述卸料机构(900)包括卸料驱动组件(910)和卸料吸嘴(920)；

所述卸料吸嘴(920)适于吸取位于焊接座(200)上的膜盒(100)；以及

所述卸料驱动组件(910)适于驱动吸有膜盒(100)的卸料吸嘴(920)离开焊接座(200)的上方。

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