CN214350121U - 一种马达定子针脚浸锡助焊测试插pcb板自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，包括机柜，所述机柜上设有工作台，所述工作台上设有上料转盘、助焊剂盒、绝缘及阻值测试治具台、锡炉、浸锡移动模组、插板移动模组、PCB板定位治具和上下切换机构，所述绝缘及阻值测试治具台位于助焊剂盒和锡炉之间，且绝缘及阻值测试治具台上设置有用于检测的插针，所述浸锡移动模组和插板移动模组上均安装有用于夹取马达定子的夹爪，所述PCB板定位治具固定安装在上下切换机构上。本实用新型中的自动化设备结构简单，自动化程度高，全程无需人工操作，降低了人工的劳动强度，节约了成本，提高了工作效率，同时产品良率高。

Description

一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备。

背景技术

电动机俗称马达，其能将电能转换为机械能而被广泛运用于各种电器用品。目前行业内针对马达定子线圈采用人工手持烙铁焊接。此过程需全人工操作，人工操作劳动强度大，成本高，工作效率低，容易造成假焊，产品不良率高，烙铁也容易损坏，同时所用锡丝也较多，这些因素导致产品的生产成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，具备结构简单，自动化程度高，全程无需人工操作，降低了人工的劳动强度，节约了成本，提高了工作效率，同时产品良率高的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，包括机柜，所述机柜上设有工作台，所述工作台上设有上料转盘、助焊剂盒、绝缘及阻值测试治具台、锡炉、浸锡移动模组、插板移动模组、PCB板定位治具和上下切换机构，所述绝缘及阻值测试治具台位于助焊剂盒和锡炉之间，且绝缘及阻值测试治具台上设置有用于检测的插针，所述浸锡移动模组和插板移动模组上均安装有用于夹取马达定子的夹爪，所述PCB板定位治具固定安装在上下切换机构上，所述上下切换机构包括两组平行设置的第一滑轨、滑动设置在第一滑轨上的第一PCB板定位治具安装板和第二PCB板定位治具安装板，所述上下切换机构还包括驱动第一PCB板定位治具安装板和第二PCB板定位治具安装板沿第一滑轨长度方向移动的电机。

优选的，所述机柜的底部四角设置有万向滚轮，所述万向滚轮一侧设有脚垫。

优选的，所述上料转盘上开设有用于放置马达定子的马达定子治具，且上料转盘的一侧还设有用于检测马达定子是否平整的视觉检测装置。

优选的，所述视觉检测装置包括垂直设置在工作台上的立柱、设置在立柱上的第二滑轨以及设置在第二滑轨上的滑块，所述立柱上还设置有驱动滑块沿第二滑轨的长度方向移动的气缸，所述滑块上固定安装有检测架，所述检测架上固定安装有检测头。

优选的，所述助焊剂盒和锡炉上均设有翻盖。

优选的，所述绝缘及阻值测试治具台一侧设有用于存放不良品的不良品盒，所述不良品盒与助焊剂盒并排设置。

优选的，所述浸锡移动模组和插板移动模组均为三轴伺服机械手模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，该自动化设备整体结构简单，通过浸锡移动模组将上料转盘上的马达定子依次进行助焊、浸锡、检测、不良品踢出，并将良品放回上料转盘上，上料转盘旋转至插板移动模组，插板移动模组将良品抓取至PCB板定位治具上，并将马达定子插入PCB板内，全程无需人工操作，自动化程度高，降低了人工的劳动强度，节约了成本，提高了工作效率，同时产品良率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大图；

图3为本实用新型图1中B的放大图；

图4为本实用新型视觉检测装置的结构图。

图中的附图标记及名称如下：

1、机柜；2、工作台；3、上料转盘；4、助焊剂盒；5、绝缘及阻值测试治具台；6、锡炉；7、浸锡移动模组；8、插板移动模组；9、PCB板定位治具； 10、上下切换机构；101、第一滑轨；102、第一PCB板定位治具安装板；103、第二PCB板定位治具安装板；104、电机；11、插针；12、夹爪；13、万向滚轮；14、脚垫；15、马达定子治具；16、视觉检测装置；161、立柱；162、第二滑轨；163、滑块；164、气缸；165、检测架；166、检测头；17、翻盖； 18、不良品盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，包括机柜1，所述机柜1上设有工作台2，所述工作台2上设有上料转盘3、助焊剂盒4、绝缘及阻值测试治具台5、锡炉6、浸锡移动模组7、插板移动模组8、PCB板定位治具9和上下切换机构10，所述绝缘及阻值测试治具台5位于助焊剂盒4和锡炉6之间，且绝缘及阻值测试治具台5上设置有用于检测的插针11，所述浸锡移动模组7和插板移动模组8上均安装有用于夹取马达定子的夹爪12，所述PCB板定位治具9 固定安装在上下切换机构10上，所述上下切换机构10包括两组平行设置的第一滑轨101、滑动设置在第一滑轨101上的第一PCB板定位治具安装板102 和第二PCB板定位治具安装板103，所述上下切换机构10还包括驱动第一PCB 板定位治具安装板102和第二PCB板定位治具安装板103沿第一滑轨101长度方向移动的电机104。

具体的，所述机柜1的底部四角设置有万向滚轮13，所述万向滚轮13一侧设有脚垫14。

具体的，所述助焊剂盒4和锡炉6上均设有翻盖17。

具体的，所述绝缘及阻值测试治具台5一侧设有用于存放不良品的不良品盒18，所述不良品盒18与助焊剂盒4并排设置。

具体的，在本实施例中浸锡移动模组7和插板移动模组8均为三轴伺服机械手模组，其结构为公知的技术这里不再进行赘述。

请参阅图1和图4，所述上料转盘3上开设有用于放置马达定子的马达定子治具15，且上料转盘3的一侧还设有用于检测马达定子是否平整的视觉检测装置16。

所述视觉检测装置16包括垂直设置在工作台2上的立柱161、设置在立柱161上的第二滑轨162以及设置在第二滑轨162上的滑块163，所述立柱 161上还设置有驱动滑块163沿第二滑轨162的长度方向移动的气缸164，所述滑块163上固定安装有检测架165，所述检测架165上固定安装有检测头 166。

工作原理：本实用新型中的自动化设备在工作中时，首先人工将马达定子放置在马达定子治具15上，在本实施例中马达定子治具15可以放置6个马达定子，放置好马达定子的马达定子治具15跟随上料转盘3旋转至视觉检测装置16处，由视觉检测装置16检测马达定子的平整度，之后马达定子再次随上料转盘3旋转至助焊剂盒4一侧，此时浸锡移动模组7上的夹爪12夹取马达定子依次经助焊剂盒4、锡炉6和绝缘及阻值测试治具台5，对马达定子进行助焊、浸锡和检测，并同时将不良品踢出至不良品盒18，良品由浸锡移动模组7放回上料转盘3上的马达定子治具15处，之后上料转盘3再次旋转至插板移动模组8处，插板移动模组8将良品马达定子插在PCB板定位治具9上的PCB板上，插满马达定子的PCB板由上下切换机构10进行切换移出，整体操作简单，无需人工，降低了人工的劳动强度，节约了成本，提高了工作效率，同时产品良率高，值得推广运用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有上料转盘(3)、助焊剂盒(4)、绝缘及阻值测试治具台(5)、锡炉(6)、浸锡移动模组(7)、插板移动模组(8)、PCB板定位治具(9)和上下切换机构(10)，所述绝缘及阻值测试治具台(5)位于助焊剂盒(4)和锡炉(6)之间，且绝缘及阻值测试治具台(5)上设置有用于检测的插针(11)，所述浸锡移动模组(7)和插板移动模组(8)上均安装有用于夹取马达定子的夹爪(12)，所述PCB板定位治具(9)固定安装在上下切换机构(10)上，所述上下切换机构(10)包括两组平行设置的第一滑轨(101)、滑动设置在第一滑轨(101)上的第一PCB板定位治具安装板(102)和第二PCB板定位治具安装板(103)，所述上下切换机构(10)还包括驱动第一PCB板定位治具安装板(102)和第二PCB板定位治具安装板(103)沿第一滑轨(101)长度方向移动的电机(104)。

2.根据权利要求1所述的一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，其特征在于：所述机柜(1)的底部四角设置有万向滚轮(13)，所述万向滚轮(13)一侧设有脚垫(14)。

3.根据权利要求1所述的一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，其特征在于：所述上料转盘(3)上开设有用于放置马达定子的马达定子治具(15)，且上料转盘(3)的一侧还设有用于检测马达定子是否平整的视觉检测装置(16)。

4.根据权利要求3所述的一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，其特征在于：所述视觉检测装置(16)包括垂直设置在工作台(2)上的立柱(161)、设置在立柱(161)上的第二滑轨(162)以及设置在第二滑轨(162)上的滑块(163)，所述立柱(161)上还设置有驱动滑块(163)沿第二滑轨(162)的长度方向移动的气缸(164)，所述滑块(163)上固定安装有检测架(165)，所述检测架(165)上固定安装有检测头(166)。

5.根据权利要求1所述的一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，其特征在于：所述助焊剂盒(4)和锡炉(6)上均设有翻盖(17)。

6.根据权利要求1所述的一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，其特征在于：所述绝缘及阻值测试治具台(5)一侧设有用于存放不良品的不良品盒(18)，所述不良品盒(18)与助焊剂盒(4)并排设置。

7.根据权利要求1所述的一种马达定子针脚浸锡助焊测试插PCB板自动化设备，其特征在于：所述浸锡移动模组(7)和插板移动模组(8)均为三轴伺服机械手模组。

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