CN214350078U - 一种接箍调头设备 - Google Patents
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Abstract
一种接箍调头设备包括支架，支架上设有安装盒，所述安装盒的顶部设置圆盘，圆盘上安装有旋转平台，旋转平台的上端设有V型托架和气动夹具。本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种接箍调头设备，能在不进行接箍上下料的前提下，实现接箍的双头车丝，其中V型托架及气动夹具可以适应不同规格的接箍，独特结构便于调整，且夹持稳固不易滑脱，旋转平台利用液压缸带动驱动齿条往复运动，与齿圈啮合后转化为旋转平台的圆周运动，即可实现接箍工件的调头作业，大幅缩短接箍掉头时间，有效提高接箍车丝机生产线的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管接箍加工设备技术领域，具体地说是一种接箍调头设备。
背景技术
作为石油钢管加工行业内的接箍标准产品，其两端均需要加工有相同规格的内螺纹，基于建造成本考虑，在国内石油钢管加工车间内普遍存在的接箍生产线中，接箍车丝机仍然采用不带翻转卡盘的单头车丝形式。不可否认的是，自带翻转卡盘的接箍车丝机在生产效率上与单头接箍车丝机相比有着巨大的优势，而造成这种效率差异的根本原因就是单头接箍车丝机在生产线布局中，必须要增加手动接箍上下料并调头的工序，从而大大影响到整条生产线的生产节拍，如何在接箍车丝机上实现接箍的双头车丝是目前亟待解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种接箍调头设备，在不进行接箍上下料的前提下，实现接箍的双头车丝，能够缩短接箍掉头时间，有效提高接箍车丝机生产线的生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种接箍调头设备，包括支架，支架上设有安装盒，所述安装盒的顶部设置圆盘，圆盘上安装有旋转平台，旋转平台的上端设有V型托架和气动夹具，所述旋转平台的底端安装竖直转轴，竖直转轴的一端穿过圆盘并伸入安装盒内，在安装盒的一侧安装有液压缸，液压缸的活塞杆位于安装盒内并安装有驱动齿条，所述竖直转轴上安装有与驱动齿条相啮合的齿圈，液压缸能驱动旋转平台进行转动。所述气动夹具包括双头气缸，双头气缸的两端均安装有能伸缩的导杆，每个导杆的端部固定安装卡爪，其中双头气缸固定在旋转平台上，V型托架内开设有与双头气缸相配合的凹槽，卡爪分列在V型托架的两侧位置。每个卡爪上均安装有接箍压紧装置，所述接箍压紧装置包括设置在卡爪底部一侧的安装板，安装板上铰接有驱动缸，在卡爪上部铰接有压板，所述压板的一侧设有连接杆，驱动缸的活塞杆与连接杆的端部相铰接，驱动缸的活塞杆伸出能带动压板转动至接箍上。其中一侧的驱动缸和连接杆位于卡爪的前侧，另一侧的驱动缸和连接杆位于卡爪的后侧。所述连接杆与压板相连接的一端设有T型块，卡爪的侧面上开设有与T型块相配合的T型槽，所述T型块上安装有定位螺栓，定位螺栓能将T型块固定在T型槽内。所述圆盘的外周圈上设有旋转角度指示刻度。所述安装盒的侧面与支架之间设有L型支脚。
本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种接箍调头设备，能在不进行接箍上下料的前提下，实现接箍的双头车丝，其中V型托架及气动夹具可以适应不同规格的接箍，独特结构便于调整，且夹持稳固不易滑脱，旋转平台利用液压缸带动驱动齿条往复运动，与齿圈啮合后转化为旋转平台的圆周运动，即可实现接箍工件的调头作业，大幅缩短接箍掉头时间，有效提高接箍车丝机生产线的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的三维结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是图2中A-A向剖视图的放大视图；
图4是卡爪上安装接箍压紧装置的结构示意图；
图5是图4的俯视图；
图6是图4中B-B向剖视图的放大视图。
具体实施方式
本实用新型所述的一种接箍调头设备，如图1和图2所示，包括支架1，支架1用作整个设备的安装及支撑基础，在支架1上设有安装盒2，所述安装盒2的顶部设置圆盘3，圆盘3上安装有旋转平台4，旋转平台4可以相对圆盘3进行转动。旋转平台4的上端设有V型托架5和气动夹具6，其中V型托架5用于承托待加工的接箍，气动夹具6则是将接箍夹紧定位在V型托架5上。
如图3所示，所述旋转平台4的底端安装竖直转轴7，竖直转轴7的一端穿过圆盘3并伸入安装盒2内，在安装盒2的一侧安装有液压缸8，液压缸8的活塞杆位于安装盒2内并安装有驱动齿条9，所述竖直转轴7上安装有与驱动齿条9相啮合的齿圈10，液压缸8启动能驱动旋转平台4进行转动，从而使旋转平台4上安装的接箍发生同步转动，在不用对接箍进行二次拆装的前提下，实现对接箍的双头车丝。
进一步地，所述气动夹具6包括双头气缸11，双头气缸11的两端均安装有能伸缩的导杆12，每个导杆12的端部固定安装卡爪13，其中双头气缸11固定在旋转平台4上，V型托架5内开设有与双头气缸11相配合的凹槽14，卡爪13分列在V型托架5的两侧位置，在一定程度上减少了气动夹具6的安装空间，两侧的卡爪13能将处于V型托架5上的接箍夹紧定位。
在上述设备结构中，还要辅助以各类接近开关、光电传感器等，用以检测各类到位信号、有料/空位信号并传输给后台PLC监控程序，以实现自动控制。
在成批次工件投入生产线之前，应预先做好V型托架5及气动夹具6的调整工作，主要是根据本批次接箍的外径及长度尺寸，手头调整好气动夹具6的磁性遥感开关以及V型托架5接近开关位置，使各个开关可切实检测到工件信号，而且不会干涉到工件的上下料动作。
上述设备进行接箍双头车丝时，步骤如下：1、抓取机器人将接箍工件放置到V型托架5的指定位置，触发工件到位信号，气动夹具6启动夹紧工序，将接箍工件稳固夹紧，进行一个方向上的内螺纹攻丝加工。2、当一个方向上的内螺纹攻丝加工完成后，液压缸8的活塞杆伸出，驱动齿条9带动齿圈10及旋转平台4做180°圆周回转，触发到位信号后，液压缸停止伸出，电磁阀切换为中位保持状态，对接箍的另一面进行内螺纹攻丝加工。3、当翻转之后的内螺纹攻丝加工完成后，气动夹具6松开工件，抓取机器人将加工完成的接箍取走，触发工件离位信号，液压缸8的活塞杆缩回，驱动齿条9带动齿圈10及旋转平台4做反向180°圆周回转，触发到位信号后，液压缸停止缩回，电磁阀切换为中位保持状态，整体装置回复至初始状态，完成一个完整的工作循环。
进一步地，为了能确保将接箍固定在卡爪13之间，保证攻丝加工时接箍的稳定性，如图4所示，每个卡爪13上均安装有接箍压紧装置，所述接箍压紧装置包括设置在卡爪13底部一侧的安装板16，安装板16上铰接有驱动缸17，在卡爪13上部铰接有压板18，所述压板18的一侧设有连接杆19，驱动缸17的活塞杆与连接杆19的端部相铰接，驱动缸17的活塞杆伸出能带动压板18转动至接箍上。驱动缸17的活塞杆伸出不同的长度能带动压板18转动不同的角度，从而能适应不同直径大小的接箍，将其压紧定位在两个卡爪13之间。
为了避免驱动缸17的活塞杆在转动的过程中与卡爪13相碰撞，如图5所示，中一侧的驱动缸17和连接杆19位于卡爪13的前侧，另一侧的驱动缸17和连接杆19位于卡爪13的后侧，分列于卡爪13前后两侧的驱动缸17及其活塞杆在转动驱动压板18的过程中不会与卡爪13相接触。进一步地，为了能适应不同大小类型的接箍，便于在驱动缸17伸缩长度一定的前提下，能带动压板18转动不同的角度位置，来压紧不同直径大小的接箍，如图6所示，所述连接杆19与压板18相连接的一端设有T型块20，卡爪13的侧面上开设有与T型块20相配合的T型槽21，所述T型块20上安装有定位螺栓22，定位螺栓22能将T型块20固定在T型槽21内。通过调整T型块20在T型槽21内的不同位置，在驱动缸17伸出长度相同的情况下，压板18能转动不同角度，以便于将不同直径大小的接箍压紧定位。接箍安装之前调整好T型块20在T型槽21内的位置，待攻丝加工完毕之后更换不同类型的接箍时，再对T型块20进行位置调整，加工过程中由驱动缸17的伸缩来驱动压板18压紧接箍即可。
进一步地，为了便于调整旋转平台4相对圆盘3所进行转动的角度，所述圆盘3的外周圈上设有旋转角度指示刻度，以便于操作者能在加工过程中实时观测到旋转平台4转动的角度位置。
进一步地，为了加强安装盒2与支架1之间的连接强度，所述安装盒2的侧面与支架1之间设有L型支脚15。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (7)
1.一种接箍调头设备，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上设有安装盒(2)，所述安装盒(2)的顶部设置圆盘(3)，圆盘(3)上安装有旋转平台(4)，旋转平台(4)的上端设有V型托架(5)和气动夹具(6)，所述旋转平台(4)的底端安装竖直转轴(7)，竖直转轴(7)的一端穿过圆盘(3)并伸入安装盒(2)内，在安装盒(2)的一侧安装有液压缸(8)，液压缸(8)的活塞杆位于安装盒(2)内并安装有驱动齿条(9)，所述竖直转轴(7)上安装有与驱动齿条(9)相啮合的齿圈(10)，液压缸(8)能驱动旋转平台(4)进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种接箍调头设备，其特征在于：所述气动夹具(6)包括双头气缸(11)，双头气缸(11)的两端均安装有能伸缩的导杆(12)，每个导杆(12)的端部固定安装卡爪(13)，其中双头气缸(11)固定在旋转平台(4)上，V型托架(5)内开设有与双头气缸(11)相配合的凹槽(14)，卡爪(13)分列在V型托架(5)的两侧位置。
3.根据权利要求2所述的一种接箍调头设备，其特征在于：每个卡爪(13)上均安装有接箍压紧装置，所述接箍压紧装置包括设置在卡爪(13)底部一侧的安装板(16)，安装板(16)上铰接有驱动缸(17)，在卡爪(13)上部铰接有压板(18)，所述压板(18)的一侧设有连接杆(19)，驱动缸(17)的活塞杆与连接杆(19)的端部相铰接，驱动缸(17)的活塞杆伸出能带动压板(18)转动至接箍上。
4.根据权利要求3所述的一种接箍调头设备，其特征在于：其中一侧的驱动缸(17)和连接杆(19)位于卡爪(13)的前侧，另一侧的驱动缸(17)和连接杆(19)位于卡爪(13)的后侧。
5.根据权利要求3所述的一种接箍调头设备，其特征在于：所述连接杆(19)与压板(18)相连接的一端设有T型块(20)，卡爪(13)的侧面上开设有与T型块(20)相配合的T型槽(21)，所述T型块(20)上安装有定位螺栓(22)，定位螺栓(22)能将T型块(20)固定在T型槽(21)内。
6.根据权利要求1所述的一种接箍调头设备，其特征在于：所述圆盘(3)的外周圈上设有旋转角度指示刻度。
7.根据权利要求1所述的一种接箍调头设备，其特征在于：所述安装盒(2)的侧面与支架(1)之间设有L型支脚(15)。
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| CN202120402404.9U CN214350078U (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种接箍调头设备 |
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| CN (1) | CN214350078U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117798696A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-04-02 | 江苏泰顺能源科技开发有限公司 | 一种石油管道接箍加工装夹固定工装 |
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2021
- 2021-02-23 CN CN202120402404.9U patent/CN214350078U/zh active Active
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| CN117798696B (zh) * | 2024-02-28 | 2024-05-07 | 江苏泰顺能源科技开发有限公司 | 一种石油管道接箍加工装夹固定工装 |
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