CN214347562U - 自动化堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化堆叠机，其包括机架，机架上设置有飞达模组、第一输送模组、镭射模组、第二输送模组、点胶模组及刮胶模组，飞达模组用于提供石墨烯料卷，飞达模组包括送料架，送料架上设置有送料台，送料台用于供石墨烯料卷通过；送料架一侧设置有切料机构，镭射模组包括加工台，加工台上方设置有镭射机构，镭射机构用于对石墨烯片进行激光切割操作。本实用新型通过切料机构将石墨烯卷带进行裁切成石墨烯片，通过镭射模组上进行激光切割处理，然后通过第二输送模组将石墨烯片送至刮胶模组上，利用点胶模组进行点胶操作后，通过刮胶模组的刮胶轴使得石墨烯片上的胶水刮胶更为均匀，结构设计合理，生产效率高，能有效保证产品质量。

Description

自动化堆叠机

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是涉及一种自动化堆叠机。

背景技术

电池产品为保证可使用性，往往要配合在电池产品内部增加石墨烯片构造，传统电池产品为保证一定的存储电量，往往采用将石墨烯片叠层的方式进行，而传统对石墨烯片叠层的方式操作复杂，不利于生产效率的提高。

在商业化日趋发达的社会里，竟争也就成为进步的最大动力，而在追求进步的同时，产业上的对象成本，产能的多寡，人力资源的运用，也就成为业者研发创新所亟需考虑的因素。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种自动化堆叠机，其结构设计简单合理，生产效率高，能有效保证产品质量。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种自动化堆叠机，其包括机架，所述机架上设置有飞达模组、第一输送模组、镭射模组、第二输送模组、点胶模组及刮胶模组，所述飞达模组、镭射模组及刮胶模组依次设置在机架上，所述飞达模组设置在机架一端，所述飞达模组用于提供石墨烯料卷，所述飞达模组包括送料架，所述送料架上设置有送料台，所述送料台用于供石墨烯料卷通过；所述送料架一侧设置有切料机构，所述第一输送模组设置在飞达模组及镭射模组一侧，所述镭射模组包括加工台，所述加工台上方设置有镭射机构，所述镭射机构用于对石墨烯片进行激光切割操作；所述第二输送模组设置在镭射模组及刮胶模组一侧，所述点胶模组设置在刮胶模组一侧，所述刮胶模组设置有刮胶台。

在其中一个实施例中，所述飞达模组还包括放料机构、转向机构及卷料机构，所述放料机构用于提供石墨烯料卷，所述转向机构包括多个转向轴，所述石墨烯料卷贴合在转向轴一侧，所述卷料机构用于提供石墨烯料卷转动所需动力，所述卷料机构设置有卷料轴。

在其中一个实施例中，所述切料机构设置有切料台，所述切料台用于供石墨烯卷料通过，所述切料台上方设置有切刀装置，所述切刀装置用于将石墨烯卷料上的石墨烯卷带进行裁切成石墨烯片。

在其中一个实施例中，所述送料架一侧设置有压料机构，所述压料机构包括上辊轮及下辊轮。

在其中一个实施例中，所述上辊轮为胶轮构造，所述下辊轮为滚花轮构造。

在其中一个实施例中，所述加工台为中空构造，所述镭射模组还包括第二输送轨及基板，所述加工台设置在基板上，所述基板设置在第二输送轨上。

在其中一个实施例中，所述镭射模组还包括吹气机构及除料机构，所述吹气机构设置在加工台一侧，用于对加工台内的激光切割废料进行吹离；所述出料机构设置在加工台另一侧，用于对加工台内的激光切割废料进行抽离。

在其中一个实施例中，所述点胶模组包括点胶架，所述点胶架上设置有移送机构，所述移送机构上固定设置有点胶器，所述点胶器用于对刮胶台上的石墨烯片进行点胶操作。

在其中一个实施例中，所述刮胶台一侧设置有压紧结构，所述压紧结构用于对刮胶台上的石墨烯片一侧上表面进行压持。

在其中一个实施例中，所述刮胶台上方设置有刮胶组件，所述刮胶组件包括刮胶轴，所述刮胶轴用于对刮胶台上的石墨烯片进行刮胶处理。

综上所述，本实用新型自动化堆叠机通过飞达模组提供石墨烯卷带，配合切料机构将石墨烯卷带进行裁切成石墨烯片，通过第一输送模组将裁切成的石墨烯片送至镭射模组上进行激光切割处理，然后通过第二输送模组将石墨烯片送至刮胶模组上，利用点胶模组进行点胶操作后，通过刮胶模组的刮胶轴使得石墨烯片上的胶水刮胶更为均匀，结构设计简单合理，生产效率高，能有效保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型自动化堆叠机的结构示意图；

图2为本实用新型自动化堆叠机隐藏飞达模组及镭射机构后的结构示意图；

图3为本实用新型飞达模组的结构示意图；

图4为本实用新型飞达模组另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型飞达模组第三视角的结构示意图；

图6为本实用新型第一输送模组的结构示意图；

图7为本实用新型第一输送模组另一视角的结构示意图；

图8为本实用新型加工台的结构示意图；

图9为本实用新型加工台另一视角的结构示意图；

图10为本实用新型吹气机构的结构示意图；

图11为本实用新型吹气机构另一视角的结构示意图；

图12为本实用新型吹气机构隐藏部分壳体后的结构示意图；

图13为本实用新型除料机构的结构示意图；

图14为本实用新型第二输送模组的结构示意图；

图15为本实用新型点胶模组的结构示意图；

图16为本实用新型点胶模组另一视角的结构示意图；

图17为本实用新型刮胶模组的结构示意图；

图18为本实用新型刮胶模组另一视角的结构示意图；

图19为本实用新型刮胶模组隐藏刮胶组件后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图19所示，本实用新型自动化堆叠机包括机架100，所述机架100上设置有飞达模组200、第一输送模组300、镭射模组400、第二输送模组500、点胶模组600及刮胶模组700，所述飞达模组200、镭射模组400及刮胶模组700依次设置在机架100上，所述飞达模组200设置在机架100一端，所述飞达模组200用于提供石墨烯料卷，其中，石墨烯料卷包括石墨烯卷带，所述石墨烯卷带上附着有保护膜，此为已知结构，在此不必赘述；所述飞达模组200包括放料机构210、转向机构220、卷料机构230及送料架240，所述放料机构210用于提供石墨烯料卷，所述放料机构210设置有放料架211，所述放料架211上设置有放料轴212，所述石墨烯料卷卡持在放料轴212上，所述石墨烯料卷可在放料轴212上进行转动以将石墨烯卷带提供给后续操作工位。

所述转向机构220包括多个转向轴221，所述石墨烯料卷贴合在转向轴221一侧，从而实现对石墨烯料卷的输送方向调节，所述卷料机构230用于提供石墨烯料卷转动所需动力，所述卷料机构230设置有卷料轴231，所述保护膜绕设在卷料轴231上，所述卷料轴231用于带动保护膜转动，通过带动保护膜来带动放料轴212上石墨烯料卷转动。

所述放料机构210、转向机构220、卷料机构230分别设置在送料架240一侧，所述送料架240上设置有送料台241，所述送料台241用于供石墨烯料卷通过，随着卷料机构230的持续运作，石墨烯卷料持续不断地送至送料台241上。

所述送料架240一侧设置有切料机构250，所述切料机构250设置有切料台251，所述切料台251用于供石墨烯卷料通过，所述切料台251上方设置有切刀装置252，所述切刀装置252用于将石墨烯卷料上的石墨烯卷带进行裁切成石墨烯片，使得经裁切后石墨烯片的尺寸满足电池装配所需要求。

所述送料架240另一侧设置有斜面部242，以方便石墨烯卷料通过时石墨烯片从保护膜上脱离；所述送料架240下方设置有多个滚轮轴243，用于支撑经过的保护膜结构；所述送料架240靠近卷料机构230一侧设置有压料机构260，所述压料机构260包括上辊轮261及下辊轮262，所述保护膜从上辊轮261与下辊轮262之间的缝隙通过，通过上辊轮261或下辊轮262带动保护膜从缝隙间划过，提高保护膜的传动效率。

在其中一个实施例中，所述上辊轮261为胶轮构造，所述下辊轮262为滚花轮构造，通过采用滚花轮构造，增大压料机构260与保护膜之间的摩擦系数，使得从上辊轮261与下辊轮262之间通过的保护膜能更好地进行传动，避免出现打滑导致保护膜出现偏移，进而避免造成送料台241上的石墨烯料卷出现偏移的问题发生。

在其中一个实施例中，所述送料架240上于斜面部242两侧分别设置有限位块244，两所述限位块244与送料台241底端面之间围设形成送料空间，以供保护膜通过，从而对保护膜的输送方向进行限位，进一步避免保护膜在输送过程中偏移的问题发生。

所述第一输送模组300设置在飞达模组200及镭射模组400一侧，具体地，所述第一输送模组300设置在送料架240一侧，所述第一输送模组300设置有第一输送轨310，所述第一输送轨310设置在送料架240一侧，所述第一输送轨310上设置有第一输送支架320，所述第一输送支架320上设置第一吸附机构330，所述第一吸附机构330用于对石墨烯片进行吸附，所述第一输送支架320用于带动第一吸附机构330沿第一输送轨310方向来回运作，进而将石墨烯片移送至不同的工位进行加工处理，本实施例中，所述第一输送支架320沿第一输送轨310运作进而将石墨烯片从送料架240移送至镭射模组400上。

所述第一吸附机构330包括吸附板331，所述吸附板331用于连接抽气机构，所述吸附板331上开设有多个细小孔洞，以供抽气机构进行抽吸操作，当抽气机构工作时，吸附板331下端面贴合石墨烯片后，将石墨烯片与吸附板331之间空气抽离，使之进入负压状态，从而实现对石墨烯片的吸取移位操作。

在其中一个实施例中，所述第一输送支架320与第一吸附机构330之间通过下压气缸340连接，所述下压气缸340带动第一吸附机构330上下往复运作，从而使得第一吸附机构330贴近或脱离石墨烯片，完成对石墨烯片的取放操作。

所述镭射模组400包括加工台410，所述加工台410上方设置有镭射机构420，所述镭射机构420用于对石墨烯片进行激光切割操作，以将石墨烯片制作成符合电池组装要求的构造；所述加工台410为中空构造，具体地，所述加工台410上设置有多个加工分台411，所述加工分台411为中空构造，以避免镭射机构420切割石墨烯片时对加工台410台面造成损坏，所述加工分台411分别通过隔块412进行分区，所述隔块412用于支撑石墨烯片周缘，从而避免石墨烯片在进行激光切割处理过程中掉落至加工分台411中空构造内而影响加工质量。

所述镭射模组400还包括第二输送轨430及基板440，所述加工台410设置在基板440上，所述基板440设置在第二输送轨430上，所述第二输送轨430带动基板440沿其方向往复运作，进而带动加工台410沿第二输送轨430方向往复运作，从而实现对激光切割后的石墨烯片的运输操作，以便经过激光切割后的石墨烯片进入下一工位进行加工处理。

所述镭射模组400还包括吹气机构450及除料机构460，所述吹气机构450设置在加工台410一侧，用于对加工台410内的激光切割废料进行吹离；所述除料机构460设置在加工台410另一侧，用于对加工台410内的激光切割废料进行抽离，避免激光切割废料在加工台410内聚集而影响加工效果。

具体地，所述加工台410一侧设置有进气口413，所述加工台410另一侧设置有出气口414，所述进气口413与出气口414连通设置，所述吹气机构450包括供气架451，所述供气架451上设置有供气板452，所述供气板452上设置有进气管453，所述供气板452通过进气管453外接送风装置，其中，送风装置可采用风机构造或其它用于将气流向前输送的设备构造；所述供气板452一侧匹配进气口413设置，所述供气板452通过向加工台410的进气口413喷射气流，以将加工台410内经激光切割产生的废料从加工台410内吹离。

在其中一个实施例中，所述供气板452内间隔设置有气孔4521，所述供气板452一侧设置有送气槽口4522，所述送气槽口4522尺寸与进气口413尺寸一致，外部送风装置将气流通过进气管453送至供气板452内后，再经由气孔4521流出，大大减缓了送风装置输送气流的冲击力，避免送风装置输送的气流速度过快而降低吹气效果；从气孔4521流出的气流再经由送气槽口4522的导向作用，完成从加工台410侧部提供气流的操作，进而将加工台410内经激光切割产生的废料吹离。

所述除料机构460包括除料壳体461，所述除料壳体461一侧与出气口414匹配对接，通过吹气机构450从加工台410内吹离的切割废料从出气口414排出进入到除料壳体461内，再经由除料壳体461的导送作用进行废料回收操作，避免废料进入到大气中而影响加工环境，不利于操作人员的健康；具体地，所述除料壳体461一侧设置有回收口462，所述除料壳体461另一侧设置有回收管463，所述回收管463用于连接外部抽气装置，进而将抽吸的切割废料从加工台410内进行抽离，通过回收管463导送到外部储尘桶内，完成对切割废料的回收操作。

所述第二输送模组500设置在镭射模组400及刮胶模组700一侧，所述第二输送模组500包括第三输送轨510，所述第三输送轨510设置在镭射模组400及刮胶模组700一侧，所述第三输送轨510上设置有第二输送支架520，所述第二输送支架520上设置有第二吸附机构530，所述第二吸附机构530用于对经镭射切割处理后的石墨烯片进行吸附，所述第二输送支架520用于带动第二吸附机构530沿第三输送轨510方向来回运作，进而将经镭射切割处理后的石墨烯片移送至不同的工位进行加工处理，本实施例中，所述第二输送支架520沿第三输送轨510运作进而将经镭射切割处理后的石墨烯片从加工台410移送至刮胶模组700上。

所述刮胶模组700设置有刮胶台710，所述第二输送模组500将经镭射切割处理后的石墨烯片从加工台410移送至刮胶台710上，所述点胶模组600设置在刮胶模组700一侧，用于对刮胶台710上的石墨烯片进行点胶操作，具体地，所述点胶模组600包括点胶架610，所述点胶架610上设置有移送机构620，所述移送机构620上固定设置有点胶器630，所述点胶器630用于对刮胶台710上的石墨烯片进行点胶操作，所述点胶器630设置有A胶容器631、B胶容器632及出胶嘴633，所述出胶嘴633分别与A胶容器631及B胶容器632连接，用于将A胶及B胶共同从出胶嘴633内流出，进而对刮胶台710上石墨烯片进行点胶操作。

所述移送机构620包括X轴驱动结构621、Y轴驱动结构622及Z轴驱动结构623，分别用于带动点胶器630沿X轴、Y轴及Z轴方向进行移动，从而可按照“S”路线将胶水涂覆在石墨烯片上；具体地，所述X轴驱动结构621包括第四输送轨，所述Y轴驱动结构622固定在第四输送轨上，所述Y轴驱动结构622包括第五输送轨，所述Z轴驱动结构623固定在第五输送轨上，所述Z轴驱动结构623包括第六输送轨，所述点胶器630固定在第六输送轨上，所述第四输送轨、第五输送轨及第六输送轨分别实现对点胶器630在X轴方向上、Y轴方向上及Z轴方向上的移位操作。

所述刮胶台710一侧设置有压紧结构720，所述压紧结构720用于对刮胶台710上的石墨烯片一侧上表面进行压持，使得石墨烯片一侧能紧紧地固定在压紧结构720与刮胶台710之间，从而避免石墨烯片在进行刮胶操作时产生的移位问题，大大提高了刮胶效率及质量；具体地，所述压紧结构720设置有压紧板721，所述压紧板721可伸缩地设置在刮胶台710上方，当需要进行刮胶操作时，压紧板721伸至刮胶台710边缘上方，以方便对石墨烯片的一侧进行压紧操作。

在其中一个实施例中，所述压紧结构720包括压紧座722，所述压紧座722上设置有推送气缸723，所述压紧板721设置在推送气缸723一端，所述推送气缸723带动压紧板721来回运作，从而实现压紧板721的伸缩运作。

在其中一个实施例中，所述刮胶台710下方设置有顶升结构730，所述顶升结构730用于带动刮胶台710上下运动，进而使得刮胶台710贴近或远离压紧板721，实现对石墨烯片的压合或松开操作；在其他实施例中，所述顶升结构730也可作用于压紧结构720，通过带动压紧结构720上升或下降，实现对石墨烯片的压合或松开操作。

具体地，所述顶升结构730包括驱动装置731及顶升支架732，所述驱动装置731为驱动气缸构造，所述顶升支架732固定在机架100上，所述驱动装置731固定在顶升支架732上，所述刮胶台710设置在驱动装置731一端，通过驱动装置731运动进而带动刮胶台710上下运作，实现对石墨烯片的压合或松开操作。

所述刮胶台710上方设置有刮胶组件740，所述刮胶组件740包括刮胶轴741，所述刮胶轴741用于对刮胶台710上的石墨烯片进行刮胶处理，从而使得胶水能均匀地分布在石墨烯片表面，同时也方便后续石墨烯片的相互粘合工序。

所述刮胶组件740还包括支撑架742，所述支撑架742上设置有导轨743，所述导轨743上卡持有连接座744，所述刮胶轴741固定在连接座744上，所述连接座744沿导轨743方向来回运动，进而带动刮胶轴741沿导轨743方向来回运动，实现对刮胶台上石墨烯片表面胶水带动刮胶操作。

具体地，所述连接座744上设置有支撑块745，所述支撑块745上设置有刮胶板746，所述刮胶轴741设置在刮胶板746下端部，所述支撑块745上设置有连杆747，所述连杆747上套设有弹簧件(图未示)，所述连杆747贯穿刮胶板746两侧设置，所述刮胶板746沿连杆747方向可上下运动，所述弹簧件可提供刮胶板746复位所需作用力；当刮胶轴741对石墨烯片表面的胶水进行刮匀操作时，刮胶板746随着连接座744沿导轨743方向运动，此时刮胶板746运动会产生轻微的上下位移动作，通过弹簧件的回复力作用，使得刮胶板746能回复至原位，保证对石墨烯片上胶水刮胶的平面度，同时也不会对石墨烯片表面产生损坏。

在其中一个实施例中，所述刮胶模组700还包括检测装置750，所述检测装置750用于对刮胶台710上的石墨烯片的平整度进行检测，以保证石墨烯片刮胶后质量。

在其中一个实施例中，所述刮胶板746两侧分别延伸设置有固定块7461，所述连杆747贯穿固定块7461设置，以将刮胶板746固定在连接座744上。

在其中一个实施例中，所述刮胶轴741截面为半圆形构造，使得对石墨烯片表面的胶水刮胶更为均匀。

本实用新型具体工作时，通过飞达模组200提供石墨烯卷带，配合切料机构250将石墨烯卷带进行裁切成石墨烯片，通过第一输送模组300将裁切成的石墨烯片送至镭射模组400上进行激光切割处理，然后通过第二输送模组500将石墨烯片送至刮胶模组700的刮胶台710上，利用点胶模组600进行点胶操作后，通过刮胶模组700的刮胶轴741使得石墨烯片上的胶水刮胶更为均匀，然后重复持续将石墨烯片送至刮胶台710上，让石墨烯片层层叠加，直至叠满600片完成产品的制造，结构设计简单合理，生产效率高，能有效保证产品质量。

综上所述，本实用新型自动化堆叠机通过飞达模组200提供石墨烯卷带，配合切料机构250将石墨烯卷带进行裁切成石墨烯片，通过第一输送模组300将裁切成的石墨烯片送至镭射模组400上进行激光切割处理，然后通过第二输送模组500将石墨烯片送至刮胶模组700上，利用点胶模组600进行点胶操作后，通过刮胶模组700的刮胶轴741使得石墨烯片上的胶水刮胶更为均匀，结构设计简单合理，生产效率高，能有效保证产品质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化堆叠机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有飞达模组、第一输送模组、镭射模组、第二输送模组、点胶模组及刮胶模组，所述飞达模组、镭射模组及刮胶模组依次设置在机架上，所述飞达模组设置在机架一端，所述飞达模组用于提供石墨烯料卷，所述飞达模组包括送料架，所述送料架上设置有送料台，所述送料台用于供石墨烯料卷通过；所述送料架一侧设置有切料机构，所述第一输送模组设置在飞达模组及镭射模组一侧，所述镭射模组包括加工台，所述加工台上方设置有镭射机构，所述镭射机构用于对石墨烯片进行激光切割操作；所述第二输送模组设置在镭射模组及刮胶模组一侧，所述点胶模组设置在刮胶模组一侧，所述刮胶模组设置有刮胶台。

2.根据权利要求1所述的自动化堆叠机，其特征在于：所述飞达模组还包括放料机构、转向机构及卷料机构，所述放料机构用于提供石墨烯料卷，所述转向机构包括多个转向轴，所述石墨烯料卷贴合在转向轴一侧，所述卷料机构用于提供石墨烯料卷转动所需动力，所述卷料机构设置有卷料轴。

3.根据权利要求1所述的自动化堆叠机，其特征在于：所述切料机构设置有切料台，所述切料台用于供石墨烯卷料通过，所述切料台上方设置有切刀装置，所述切刀装置用于将石墨烯卷料上的石墨烯卷带进行裁切成石墨烯片。

4.根据权利要求1～3任一项所述的自动化堆叠机，其特征在于：所述送料架一侧设置有压料机构，所述压料机构包括上辊轮及下辊轮。

5.根据权利要求4所述的自动化堆叠机，其特征在于：所述上辊轮为胶轮构造，所述下辊轮为滚花轮构造。

6.根据权利要求1～3任一项所述的自动化堆叠机，其特征在于：所述加工台为中空构造，所述镭射模组还包括第二输送轨及基板，所述加工台设置在基板上，所述基板设置在第二输送轨上。

7.根据权利要求6所述的自动化堆叠机，其特征在于：所述镭射模组还包括吹气机构及除料机构，所述吹气机构设置在加工台一侧，用于对加工台内的激光切割废料进行吹离；所述除料机构设置在加工台另一侧，用于对加工台内的激光切割废料进行抽离。

8.根据权利要求1～3任一项所述的自动化堆叠机，其特征在于：所述点胶模组包括点胶架，所述点胶架上设置有移送机构，所述移送机构上固定设置有点胶器，所述点胶器用于对刮胶台上的石墨烯片进行点胶操作。

9.根据权利要求1～3任一项所述的自动化堆叠机，其特征在于：所述刮胶台一侧设置有压紧结构，所述压紧结构用于对刮胶台上的石墨烯片一侧上表面进行压持。

10.根据权利要求1～3任一项所述的自动化堆叠机，其特征在于：所述刮胶台上方设置有刮胶组件，所述刮胶组件包括刮胶轴，所述刮胶轴用于对刮胶台上的石墨烯片进行刮胶处理。

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