CN214343336U - 一种超声波测距导盲棒 - Google Patents

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刘学凤
罗军华
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Abstract

一种超声波测距导盲棒,包括直杆(1)、扶手(2)、支撑杆(3)、座板(4)和超声波测距仪(5),直杆(1)的前端设有行走轮(7),扶手(2)上设有连接杆(8),并通过连接杆(8)可拆卸连接在直杆(1)的末端;支撑杆(3)两端分别设有叉形支撑架(9),本实用新型优点:行走过程中可以对前方较大范围进行障碍以及障碍距离进行检测并通过语音进行播报,便于盲人快速辨别前方情况,提高行走速度,减少事故发生。

Description

一种超声波测距导盲棒
技术领域
本实用新型涉及超声测距技术领域,具体涉及一种超声波测距导盲棒。
背景技术
目前,盲人在出行的时候大都通过一根导盲棒引导前行,导盲棒只能通过人为控制探寻前方较小范围的路况,随着道路状况的日趋复杂,导致传统的导盲棒无法适应多变的道路情况,为盲人出行带来极大的不便,容易发生安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对上述之不足,而提供一种超声波测距导盲棒。
本实用新型包括直杆、扶手、支撑杆、座板和超声波测距仪,直杆的前端设有行走轮,扶手上设有连接杆,并通过连接杆可拆卸连接在直杆的末端;支撑杆两端分别设有叉形支撑架,支撑杆上开有直杆避让孔,直杆通过销轴铰接在避让孔上,且在支撑杆与直杆的铰接处设有复位扭簧,位于铰接处上部的直杆上开有滑槽,且在滑槽内设有滑块,滑槽的一端设有滑块限位销,座板一端与滑块铰接,座板的另一端与支撑杆上部一端的叉形支撑架铰接;位于下部的直杆上开有超声波测距单元安装孔,且在孔内铰接有配重锤头,超声波测距仪固接在配重锤头上,扶手为中空管,扶手内分别设有与超声波测距仪通讯连接的语音提示单元以及分别为超声波测距仪和语音提示单元提供电能的蓄电池,扶手上设有控制超声波测距仪和语音提示单元的控处理制器。
直杆为中空杆,连接杆上开有多个调节定位孔,直杆上开有与调节定位孔对应的锁紧孔,且在锁紧孔上设有锁紧螺杆,连接杆插接在直杆上,并通过锁紧螺杆锁紧。
扶手前端开有一组语音播放孔,扶手末端设有为蓄电池充电的充电接口。
下部的叉形支撑架端部设有防滑垫块。
行走轮包括转轴和两个滚轮,两个滚轮呈V形对称安装在转轴两端,直杆前端通过连接件固接在转轴中部。
直杆上涂覆有警示荧光层。
本实用新型优点:行走过程中可以对前方较大范围进行障碍以及障碍距离进行检测并通过语音进行播报,便于盲人快速辨别前方情况,提高行走速度,减少事故发生。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型折叠状态结构示意图。
图3是本实用新型行走轮结构示意图。
图4是本实用新型支撑杆结构示意图。
图5是本实用新型电路连接示意图。
具体实施方式
本实用新型包括直杆1、扶手2、支撑杆3、座板4和超声波测距仪5,直杆1的前端设有行走轮7,扶手2上设有连接杆8,并通过连接杆8可拆卸连接在直杆1的末端;支撑杆3两端分别设有叉形支撑架9,支撑杆3上开有直杆避让孔,直杆1通过销轴铰接在避让孔上,且在支撑杆3与直杆1的铰接处设有复位扭簧,位于铰接处上部的直杆1上开有滑槽,且在滑槽内设有滑块10,滑槽的一端设有滑块限位销11,座板4一端与滑块10铰接,座板4的另一端与支撑杆3上部一端的叉形支撑架9铰接;位于下部的直杆1上开有超声波测距单元安装孔,且在孔内铰接有配重锤头12,超声波测距仪5固接在配重锤头12上,扶手2为中空管,扶手2内分别设有与超声波测距仪5通讯连接的语音提示单元15以及分别为超声波测距仪5和语音提示单元15提供电能的蓄电池16,扶手2上设有控制超声波测距仪5和语音提示单元15的控处理制器17。
直杆1为中空杆,连接杆8上开有多个调节定位孔,直杆1上开有与调节定位孔对应的锁紧孔,且在锁紧孔上设有锁紧螺杆20,连接杆8插接在直杆1上,并通过锁紧螺杆20锁紧。
扶手2前端开有一组语音播放孔,扶手2末端设有为蓄电池16充电的充电接口。
下部的叉形支撑架9端部设有防滑垫块。
行走轮7包括转轴和两个滚轮,两个滚轮呈V形对称安装在转轴两端,直杆1前端通过连接件固接在转轴中部。
直杆1上涂覆有警示荧光层。
工作方式:滑块限位销11为弹簧锁紧销,行走时,座板4收缩,滑块10位于滑槽顶部一端,并通过滑块限位销11固定位置,支撑杆3和直杆1贴在一起,需要停下休息的时候,滑块限位销11拔出,在复位扭簧的作用下,支撑杆3和直杆1自行撑开,座板4放平,便于坐下休息。移动过程中配重锤头12始终方向向下,使超声波测距仪5保持垂直,对正前方的范围进行超声波障碍检测,并把检测障碍的距离信号通过控处理制器17,控处理制器17对接收的信号进行处理,然后给到语音提示单元15,语音提示单元15把接收的信号进行转换成语音进行播报,可以时时了解前方道路状况,便于及时调整方向。
直杆1为中空杆,连接杆8上开有多个调节定位孔,直杆1上开有与调节定位孔对应的锁紧孔,且在锁紧孔上设有锁紧螺杆20,连接杆8插接在直杆1上,并通过锁紧螺杆20锁紧,可以根据使用者的身高,自行调节导盲棒的长度。
扶手2末端设有为蓄电池16充电的充电接口,便于对蓄电池16进行充电。
前端的叉形支撑架9端部设有防滑垫块,支撑后防止座椅移动。
行走轮7包括转轴和两个滚轮,两个滚轮呈V形对称安装在转轴两端,直杆1前端通过连接件固接在转轴中部,两个滚轮在推行时候导盲棒不易歪倒。
直杆1上涂覆有警示荧光层,在夜间行走的时候便于行人发现,避免碰撞。

Claims (6)

1.一种超声波测距导盲棒,其特征在于它包括直杆(1)、扶手(2)、支撑杆(3)、座板(4)和超声波测距仪(5),直杆(1)的前端设有行走轮(7),扶手(2)上设有连接杆(8),并通过连接杆(8)可拆卸连接在直杆(1)的末端;支撑杆(3)两端分别设有叉形支撑架(9),支撑杆(3)上开有直杆避让孔,直杆(1)通过销轴铰接在避让孔上,且在支撑杆(3)与直杆(1)的铰接处设有复位扭簧,位于铰接处上部的直杆(1)上开有滑槽,且在滑槽内设有滑块(10),滑槽的一端设有滑块限位销(11),座板(4)一端与滑块(10)铰接,座板(4)的另一端与支撑杆(3)上部一端的叉形支撑架(9)铰接;位于下部的直杆(1)上开有超声波测距单元安装孔,且在孔内铰接有配重锤头(12),超声波测距仪(5)固接在配重锤头(12)上,扶手(2)为中空管,扶手(2)内分别设有与超声波测距仪(5)通讯连接的语音提示单元(15)以及分别为超声波测距仪(5)和语音提示单元(15)提供电能的蓄电池(16),扶手(2)上设有控制超声波测距仪(5)和语音提示单元(15)的控处理制器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种超声波测距导盲棒,其特征在于直杆(1)为中空杆,连接杆(8)上开有多个调节定位孔,直杆(1)上开有与调节定位孔对应的锁紧孔,且在锁紧孔上设有锁紧螺杆(20),连接杆(8)插接在直杆(1)上,并通过锁紧螺杆(20)锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种超声波测距导盲棒,其特征在于扶手(2)前端开有一组语音播放孔,扶手(2)末端设有为蓄电池(16)充电的充电接口。
4.根据权利要求1所述的一种超声波测距导盲棒,其特征在于下部的叉形支撑架(9)端部设有防滑垫块。
5.根据权利要求1所述的一种超声波测距导盲棒,其特征在于行走轮(7)包括转轴和两个滚轮,两个滚轮呈V形对称安装在转轴两端,直杆(1)前端通过连接件固接在转轴中部。
6.根据权利要求1所述的一种超声波测距导盲棒,其特征在于直杆(1)上涂覆有警示荧光层。
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