CN214339916U - 一种真空取料加压杆推料结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空取料加压杆推料结构，包括：安装支架、集成于安装支架上的三通球阀以及上下料机械手；所述的上下料机械手包括：取料头以及驱动取料头上下移动的驱动装置；所述的取料头上设置有进气接头、吸嘴、压杆以及气缸。本发明是应用于槟榔加工设备中的，能够实现槟榔加工设备中吸盘结构的吸真空和破真空切换，真空状态下能够吸取物品，而破真空状态下物品掉落的同时能够将吸盘结构中所吸附的槟榔的卤水吹出，以免真空发生器堵塞甚至损坏，同时降低对压缩空气流量的要求，有利于提升设备良品率与稼动率；通过本发明的结构，破真空状态下，高压风机不停机，同时能确保风机不堵转，延长使用寿命。

Description

一种真空取料加压杆推料结构

技术领域

本发明涉及槟榔加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种真空取料加压杆推料结构。

背景技术

槟榔食品加工制造中，在点入葡萄干的工艺段，在取放葡萄干的结构设计中，一般采用真空吸附的方式，此方式会有2个问题：

1、真空吸附容易粘附槟榔果腔内的卤水，用压缩空气反吹无法清理干净，容易造成真空系统的堵塞；

2、小颗葡萄干吸附后容易卡在真空吸盘内部，用压缩空气反吹无法吹掉，造成堵塞。

为了解决上述问题，申请人提出以下专利申请。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种真空取料加压杆推料结构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种真空取料加压杆推料结构，包括：安装支架、集成于安装支架上的三通球阀以及上下料机械手；所述的上下料机械手包括：集成有真空吸嘴以及压杆的取料头以及驱动取料头上下移动的驱动装置；所述的取料头上设置有进气接头、吸嘴、压杆以及气缸，吸嘴通过进气接头连接于三通球阀，压杆安装于取料头上并靠近于吸嘴设置；所述的气缸驱动压杆上下移动；所述的三通球阀包括：本体以及用于本体内流道切换的阀件；所述的本体内设置有第一接头、第二接头、第三接头、第四接头以及集气腔；所述的第一接头连接于外部高压风机；所述的第二接头连接于取料头上的进气接头；所述的第二接头、第四接头连接于集气腔；所述的集气腔设置有抽气口，第一接头、第三接头经抽气口连接集气腔，进而连接第二接头；所述的第四接头连接有破真空机。

进一步的技术方案中，所述的第三接头空接。

进一步的技术方案中，所述的第一接头、抽气口、集气腔、第二接头构成第一流道；所述的第一接头、第三接头件构成第二流道；所述的第二接头、第四接头之间构成第三流道；其中，第一流道为吸真空流道；第三流道为破真空流道；第一流道和第三流道不同时接通；所述的第二流道和第三流通同时接通。

进一步的技术方案中，所述的第二接头与取料头的进气接头之间通过分流块连接，分流块安装于安装支架上，分流块具有总接头以及分流接头，所述的第二接头与总接头连接，通过各分流接头与取料头上的进气接头相接；所述的安装支架上设置有多个所述的上下料机械手，每个上下料机械手的进气接头分别连接于一分流接头。

进一步的技术方案中，所述的取料头还具有一主体以及设置于主体上的金属支架，所述的吸嘴以及进气接头设置于主体上并于主体内部连通；所述的金属支架用于所述的气缸安装，主体上设置有用于压杆穿过的通道。

进一步的技术方案中，所述的驱动装置为驱动气缸，所述的取料头通过连接板连接于驱动气缸的输出轴。

进一步的技术方案中，还包括一电磁阀组；所述的电磁阀组控制所述的第四接头与破真空机连接以及控制所述的三通球阀中流道的切换。

进一步的技术方案中，所述的破真空机为吹气机。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：

本发明是应用于槟榔加工设备中的，能够实现槟榔加工设备中吸盘结构的吸真空和破真空切换，真空状态下能够吸取物品，而破真空状态下物品掉落的同时能够将吸盘结构中所吸附的槟榔的卤水吹出，以免真空发生器堵塞甚至损坏，同时降低对压缩空气流量的要求，有利于提升设备良品率与稼动率；通过本发明的结构，破真空状态下，高压风机不停机，同时能确保风机不堵转，延长使用寿命；

本发明中压杆的设置能够有效地确保葡萄干被压入槟榔腔，保证加工的优良性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2本本发明中上下料机械手的结构示意图；

图3为本发明中三通球阀的结构示意图；

图4为本发明中高压风机的结构示意图；

图5为本发明中电磁阀组的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

一种真空取料加压杆推料结构，请参阅图1-5所示，包括：安装支架400、集成于安装支架400上的三通球阀200、上下料机械手500、高压风机100和电磁阀组300。

所述的安装支架400是用于各个部件安装的，起载体的作用。

所述的上下料机械手500包括：取料头510、吸嘴520、进气接头530、压杆540以及驱动装置550。

所述的取料头510包括：主体511以及设置于主体511上的金属支架512，吸嘴520与进气接头530设置于主体511上并于主体511内部连通。

所述的压杆540设置于主体511上的通过气缸541驱动上下移动的，金属支架512是用于气缸541安装的，而主体511上设置有用于压杆540穿过的通道，压杆540靠近于吸嘴520设置。

所述的驱动装置550为驱动气缸，驱动气缸是用于驱动上下料机械手500 整体上下移动的，驱动气缸是固定安装于安装支架400上，而取料头510是通过一连接板570与驱动气缸的输出轴连接，这样能够带动整个上下料机械手 500上下移动。

上述结构的上下料机械收500结构紧凑，而本设备是应用于槟榔加工的，吸嘴520是用于吸附葡萄干，断开真空时，葡萄干落入槟榔腔，通过压杆540 下移将葡萄干推入槟榔腔，确保葡萄干能够正常落入槟榔腔，加工效果更好。

所述的高压风机100包括：风机110、真空分路器120以及消音器130。

风机110是起抽风作用，用于吸嘴520进行吸真空动作，令吸嘴520可以吸紧物品；

所述的真空分路器120是起到分流的作用，通过真空分路器120可以供多个真空吸附机构使用；所述的真空分路器120上设置有多个接头，便于与相应的真空吸附机构。

所述的消音器130是用于减弱排风噪音。

所述的三通球阀200包括：本体210以及阀件220，本体210上形成有第一接头211、第二接头212、第三接头213、第四接头214以及集气腔215。

所述的第四接头214通过集气腔215与第二接头212连接；

所述的集气腔215上设置有抽气口216，第一接头211、第三接头213是通过抽气口216连接于集气腔215，进而连接于第二接头212。

所述的电磁阀组300是用于连接第四接头214以及阀件220，用于控制第四接头214与外部的破真空机的通断，同时电磁阀组300还控制阀件220的运行，以进行流道的切换。

所述的第一接头211是通过气管连接于高压风机100的真空分路器120；第二接头212通过气管连接于吸嘴520，第四接头214通过电磁阀组300连接于外部的破真空机；

所述的第三接头213可以是空接的，连接外部空气。

所述的电磁阀组300包括：汇流板330、第一电磁阀310和第二电磁阀320，外部的破真空机的压缩空气集中由汇流板330传输至第四接头214，并通过第一电磁阀310控制通断；所述的第二电磁阀320连接于阀件220，以控制阀件 220的运行进行流道切换。

所述的第一接头211、抽气口216、集气腔215、第二接头212构成第一流道；

所述的第一接头211、第三接头件213之间构成第二流道；

所述的第二接头212、第四接头214之间构成第三流道；

其中，第一流道为吸真空流道；第三流道为破真空流道；第一流道和第三流道不同时接通；所述的第二流道和第三流通同时接通。

上述流道之间的切换是通过电磁阀组300进行控制的。

本实施例中，上下料机械手500设置有多个，因此，所述的第二接头212 与取料头510的进气接头530之间通过分流块600连接，分流块600安装于安装支架400上，分流块600具有总接头以及分流接头610，所述的第二接头212 与总接头连接，通过各分流接头610与取料头510上的进气接头520相接；

所述的破真空机为吹气机，所述的第二接头212连接于吸嘴520，可以通过高压风机100抽气进行吸真空，也可以通过破真空机吹气进行破真空。

本发明中说明书附图中位了清楚显示，气管尚未画出，但应当为本领域技术人员所悉知。

下面进一步说明本发明的具体使用：

在取葡萄干时，高压风机100运行，此时第一流道接通，第二、第三流道封闭；高压风机100、第一接头211、集气腔215、第二接头212连接，通过高压风机100的抽真空，吸嘴520吸取葡萄干；此状态下，第一电磁阀310控制第四接头214与破真空机之间断开，(这里断开对应是封闭，流体不能流动)；而第三接头213被驱动件220封闭，不连通外部；实现了吸真空状态，以吸取葡萄干；

当整个真空取料加压杆推料结构移动至放满槟榔的加工平台上方时，驱动装置550驱动整个上下料机械手500下移，对应于槟榔腔的上方，此时将真空流道切断，失去真空吸力后葡萄干跌落至槟榔腔，同时压杆540由气缸541 驱动下移，将葡萄干准确压入槟榔腔中，完成加工；

所述的电磁阀组300在控制切断真空流道的同时(第一流道关闭)，破真空流道(第三流道)开启，以及第二流通开启，那么整个气流的流动状态为：破真空机吹气经第四接头214、第二接头212、分流块600、进气接头530、吸嘴520吹气，在吹出葡萄干的同时，还能将在吸真空过程中有可能吸入吸嘴 520内的槟榔的卤汁吹出，保证设备的干净，防止卤汁进入导致设备损坏。

第二流道的设置，是为了在真空流道切断的同时，高压风机100能够抽取外部的空气，无需停机，也不会造成堵转的问题。

在另外的实施方式中，为了增强吹气效果，可以在分流块600上接入压缩空气，进行破真空吹气。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：包括：

安装支架、集成于安装支架上的三通球阀以及上下料机械手；

所述的上下料机械手包括：集成有真空吸嘴以及压杆的取料头以及驱动取料头上下移动的驱动装置；

所述的取料头上设置有进气接头、吸嘴、压杆以及气缸，吸嘴通过进气接头连接于三通球阀，压杆安装于取料头上并靠近于吸嘴设置；所述的气缸驱动压杆上下移动；

所述的三通球阀包括：本体以及用于本体内流道切换的阀件；

所述的本体内设置有第一接头、第二接头、第三接头、第四接头以及集气腔；

所述的第一接头连接于外部高压风机；

所述的第二接头连接于取料头上的进气接头；

所述的第二接头、第四接头连接于集气腔；所述的集气腔设置有抽气口，第一接头、第三接头经抽气口连接集气腔，进而连接第二接头；

所述的第四接头连接有破真空机。

2.根据权利要求1所述的一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：所述的第三接头空接。

3.根据权利要求1所述的一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：

所述的第一接头、抽气口、集气腔、第二接头构成第一流道；

所述的第一接头、第三接头件构成第二流道；

所述的第二接头、第四接头之间构成第三流道；

其中，第一流道为吸真空流道；第三流道为破真空流道；第一流道和第三流道不同时接通；所述的第二流道和第三流通同时接通。

4.根据权利要求1所述的一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：所述的第二接头与取料头的进气接头之间通过分流块连接，分流块安装于安装支架上，分流块具有总接头以及分流接头，所述的第二接头与总接头连接，通过各分流接头与取料头上的进气接头相接；

所述的安装支架上设置有多个所述的上下料机械手，每个上下料机械手的进气接头分别连接于一分流接头。

5.根据权利要求1所述的一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：所述的取料头还具有一主体以及设置于主体上的金属支架，所述的吸嘴以及进气接头设置于主体上并于主体内部连通；所述的金属支架用于所述的气缸安装，主体上设置有用于压杆穿过的通道。

6.根据权利要求1所述的一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：所述的驱动装置为驱动气缸，所述的取料头通过连接板连接于驱动气缸的输出轴。

7.根据权利要求1所述的一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：还包括一电磁阀组；所述的电磁阀组控制所述的第四接头与破真空机连接以及控制所述的三通球阀中流道的切换。

8.根据权利要求1所述的一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：所述的破真空机为吹气机。

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