CN214333709U - 一种轴孔检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴孔检测装置。轴孔检测装置包括轴孔定位机构、测量机构和连接机构，轴孔定位机构包括至少三个定位构件，至少三个定位构件沿轴向方向均能够移动至轴孔中，轴孔定位机构沿径向方向能够移动，以使得位于轴孔中的沿径向方向移动相同的距离的至少三个定位构件分别与轴孔的内径表面相抵，测量机构包括孔径测量构件，孔径测量构件沿轴向方向能够移动至轴孔中，位于轴孔中的孔径测量构件用于检测轴孔的直径，连接机构用于连接轴孔定位机构和测量机构，以使得轴孔定位机构和测量机构沿径向方向同步移动。根据本实用新型的轴孔检测装置，能够准确地测量轴孔的直径。

Description

一种轴孔检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言涉及一种轴孔检测装置。

背景技术

现有发动机生产过程中，通常通过人工使用千分表对于轴瓦的轴孔进行测量，根据测量数据进行判断轴瓦是否合格。但现有的测量方式误差较大。

因此，需要提供一种轴孔检测装置，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的第一方面，提供了一种轴孔检测装置，用于轴孔，所述轴孔检测装置包括：

轴孔定位机构，轴孔定位机构包括至少三个定位构件，所述至少三个定位构件沿所述轴孔的轴向方向均能够移动至所述轴孔中，所述轴孔定位机构沿所述轴孔的径向方向能够移动，以使得位于所述轴孔中的沿所述轴孔的径向方向移动相同的距离的所述至少三个定位构件分别与所述轴孔的内径表面相抵；

测量机构，所述测量机构包括孔径测量构件，所述孔径测量构件沿所述轴向方向能够移动至所述轴孔中，位于所述轴孔中的所述孔径测量构件用于检测所述轴孔的直径；以及

连接机构，所述连接机构用于连接所述轴孔定位机构和所述测量机构，以使得所述轴孔定位机构和所述测量机构沿所述径向方向同步移动。

根据本实用新型的轴孔检测装置，轴孔检测装置包括轴孔定位机构、测量机构和连接机构，轴孔定位机构包括至少三个定位构件，至少三个定位构件沿轴向方向均能够移动至轴孔中，轴孔定位机构沿径向方向能够移动，以使得位于轴孔中的沿径向方向移动相同的距离的至少三个定位构件分别与轴孔的内径表面相抵，测量机构包括孔径测量构件，孔径测量构件沿轴向方向能够移动至轴孔中，位于轴孔中的孔径测量构件用于检测轴孔的直径，连接机构用于连接轴孔定位机构和测量机构，以使得轴孔定位机构和测量机构沿径向方向同步移动。这样，轴孔定位机构和测量机构沿径向方向同步移动，轴孔定位机构能够准确地定位轴孔的中心，从而保证测量机构能够准确地测量轴孔的直径，实现自动定位、自动测量和自动判断，作业灵活，提高了测量的准确性，减少了人工操作误差，提高了发动机生产过程中生产效率和安全性。

可选地，所述孔径测量构件包括传感器，位于所述轴孔中的所述传感器与所述内径表面接触，且所述传感器沿所述轴孔的周向方向能够旋转。由此能够自动测量轴孔的直径。

可选地，所述轴孔定位机构还包括定位主体和定位轴向驱动构件，所述定位主体中设置有所述至少三个定位构件，所述定位轴向驱动构件与所述定位主体连接以驱动所述至少三个定位构件沿轴向方向移动。

可选地，所述轴孔定位机构还包括至少三个定位径向驱动构件，所述至少三个定位径向驱动构件分别与所述至少三个定位构件连接，以用于分别驱动所述至少三个定位构件沿所述径向方向移动。

可选地，所述测量机构还包括测量周向驱动构件和旋转轴，所述测量周向驱动构件通过所述旋转轴与所述孔径测量构件连接，以用于驱动所述孔径测量构件沿所述周向方向旋转。

可选地，所述测量机构还包括测量轴向驱动构件，所述测量轴向驱动构件与所述孔径测量构件连接，以用于驱动所述孔径测量构件沿所述轴向方向移动。

可选地，所述测量机构还包括测量径向驱动构件，所述测量径向驱动构件与所述传感器连接，以用于驱动所述传感器沿所述径向方向移动。

可选地，所述测量机构还包括传输构件，所述传输构件用于连接所述测量周向驱动构件和所述旋转轴，所述旋转轴与所述轴孔同轴设置，所述测量周向驱动构件与所述旋转轴沿所述径向方向并排布置。

可选地，所述定位构件的沿所述轴向方向移动的方向和所述孔径测量构件移动的方向相反。

可选地，所述轴孔定位机构和所述测量机构的顶部均与所述连接机构的下表面连接。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的装置及原理。在附图中，

图1为现有的发动机的缸体的立体图；

图2为根据本实用新型的一种优选地实施方式的轴孔检测装置的主视图；

图3为图2所示的轴孔检测装置的轴孔定位机构的主视图；

图4为图3所示的轴孔定位机构的右视图；

图5为图2所示的轴孔检测装置的测量机构和连接机构的主视图；

图6为图5所示的测量机构的主视图；和

图7为图5所示的测量机构的右视图。

附图标记说明：

100：轴孔检测装置 110：轴孔定位机构

111：第一接触点 112：第二接触点

113：第三接触点 114：定位主体

115：定位轴向驱动构件 116：定位径向驱动构件

118：定位导向组件 119：第一定位连接构件

120：第二定位连接构件 140：测量机构

141：孔径测量构件 142：测量周向驱动构件

143：旋转轴 144：测量轴向驱动构件

145：测量径向驱动构件 146：传输构件

147：测量连接构件 148：测量导向组件

180：连接机构 181：连接机构的下表面

200：轴孔 201：轴孔的内径表面

202：缸体 203：支撑架

204：托盘

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。

如图2至图7所示，本实用新型提供了一种轴孔检测装置100，用于轴孔200。具体地，轴孔检测装置100可以用于发动机，发动机包括轴瓦，轴瓦具有轴孔200，轴孔检测装置100能够准确地检测轴孔200的直径。

如图1所示，发动机可以放置在托盘204上，并被支撑架203支撑。发动机可以为柴油机。发动机可以包括多个轴瓦，多个轴瓦沿轴孔200的轴向方向间隔布置。由于多个轴瓦在轴向方向上的间距较小，现有的测量工具较难测量到位于发动机的中间位置的轴孔200的直径。本实用新型提供的轴孔检测装置100能够进入到发动机的内部，并且能准确地测量发动机的中间位置的轴孔200的直径。

具体地，如图2所示，轴孔检测装置100包括轴孔定位机构110、测量机构140和连接机构180，连接机构180用于连接轴孔定位机构110和测量机构140。轴孔定位机构110和测量机构140能够进入到发动机的缸体202的内部。

轴孔定位机构110用于定位轴孔200的中心。轴孔定位机构110位于轴孔200的侧方。轴孔定位机构110能够位于相邻的两个轴瓦之间。轴孔定位机构110的高度方向与轴孔200的轴向方向大致垂直。轴孔检测装置100通过吊具与桁架连接。吊具用于移动轴孔检测装置100，且能够将轴孔定位机构110移动至轴孔200的侧方，以便于轴孔定位机构110能够定位轴孔200的中心。

轴孔定位机构110包括至少三个定位构件(未图示)，至少三个定位构件能够沿轴向方向移动。至少三个定位构件沿轴孔200的周向方向间隔布置。至少三个定位构件沿轴向方向均能够移动至轴孔200中。

轴孔定位机构110沿轴孔200的径向方向能够移动。具体地，至少三个定位构件还能够沿轴孔200的径向方向移动。位于轴孔200中的至少三个定位构件沿径向方向移动的距离相同。至少三个定位构件可以沿径向方向呈放射性地布置。结合图4所示，至少三个定位构件在中心点o处相交。“定位构件沿径向方向移动的距离”指的是，定位构件的自由端沿径向方向与中心点之间的距离。

比如，至少三个定位构件可以包括第一定位构件、第二定位构件和第三定位构件，第一定位构件、第二定位构件和第三定位构件均能够沿径向方向移动。第一定位构件、第二定位构件和第三定位构件可以在中心点o处相交。第一定位构件、第二定位构件和第三定位构件均包括中心端和自由端，第一定位构件、第二定位构件和第三定位构件的各自的中心端在中心点o处相交，第一定位构件、第二定位构件和第三定位构件的自由端均能够沿径向方向移动。

径向方向可以包括第一径向方向D1、第二径向方向D2和第三径向方向D3，第一径向方向D1、第二径向方向D2和第三径向方向D3彼此之间相互交叉。优选地，第一径向方向D1、第二径向方向D2和第三径向方向D3之间的夹角可以相等，譬如夹角为120°。

第一定位构件沿第一径向方向D1移动，第一定位构件的自由端能够沿第一径向方向D1朝向轴孔200的内径表面201的方向移动。第一定位构件的自由端沿第一径向方向D1可以与轴孔200的内径表面201的第一接触点111的位置处相抵。

第二定位构件沿第二径向方向D2移动，第二定位构件的自由端能够沿第二径向方向D2朝向轴孔200的内径表面201的方向移动。第二定位构件的自由端沿第二径向方向D2可以与轴孔200的内径表面201的第二接触点112的位置处相抵。

第三定位构件沿第三径向方向D3移动，第三定位构件的自由端能够沿第三向方向朝向轴孔200的内径表面201的方向移动。第三定位构件的自由端沿第三径向方向D3可以与轴孔200的内径表面201的第三接触点113的位置处相抵。

位于轴孔200中的第一定位构件的自由端、第二定位构件的自由端和第三定位构件的自由端沿径向方向移动的距离均相同。此时，第一定位构件、第二定位构件和第三定位构件的中心点o与于轴孔200的中心轴线A(轴孔200的中心轴线A在图3中示出)相重合。当然，轴孔定位机构110还可以包括更多数量的定位构件，比如六个、九个等，本实施方式对此无意加以限定。

同时，轴孔定位机构110的能够沿径向方向移动，能够保证移动相同距离的至少三个定位构件均能够与轴孔200的内径表面201相抵，进而使得至少三个定位构件分别沿径向方向能够移动至与轴孔200的内径表面201相抵的位置处。

譬如，位于轴孔200中的第一定位构件沿第一径向方向D1移动的距离为L1，位于轴孔200中的第二定位构件沿第二径向方向D2移动的距离为L2，位于轴孔200中的第三定位构件沿第三径向方向D3移动的距离为L3，L1＝L2＝L3。当第一定位构件的自由端和第二定位构件的自由端可以与轴孔200的内径表面201相抵时，第三定位构件的自由端可能与轴孔200的内径表面201间隔开，即第三定位构件的自由端与轴孔200的内径表面201并不相抵。此时，中心点o也并未位于轴孔200的中心轴线A上。因此，为了使得中心点o位于轴孔200的中心轴线A上，轴孔定位机构110沿径向方向能够移动，以调整第三定位构件的位置，使得第三定位构件的自由端与轴孔200的内径表面201相抵，进而保证中心点o位于轴孔200的中心轴线A上，从而使得轴孔定位机构110能够定位轴孔200的中心。

测量机构140用于测量轴孔200的直径。测量机构为与两个轴孔200之间。吊具可以将测量机构140移动至轴孔200的侧方。测量机构140包括孔径测量构件141，孔径测量构件141能够沿轴孔200的轴向方向移动至轴孔200中。位于轴孔200中的孔径测量构件141用于检测轴孔200的直径。后续将对孔径测量构件141的移动方式进行描述。

连接机构180能够将轴孔定位机构110和测量机构140连接在一起，从而使得测量机构140与轴孔定位机构110沿径向方向同步移动，进而保证测量机构140能够准确地测量轴孔200的直径。

根据本实用新型的轴孔检测装置，轴孔检测装置包括轴孔定位机构、测量机构和连接机构，轴孔定位机构包括至少三个定位构件，至少三个定位构件沿轴向方向均能够移动至轴孔中，轴孔定位机构沿径向方向能够移动，以使得位于轴孔中的沿径向方向移动相同的距离的至少三个定位构件分别与轴孔的内径表面相抵，测量机构包括孔径测量构件，孔径测量构件沿轴向方向能够移动至轴孔中，位于轴孔中的孔径测量构件用于检测轴孔的直径，连接机构用于连接轴孔定位机构和测量机构，以使得轴孔定位机构和测量机构沿径向方向同步移动。这样，轴孔定位机构和测量机构沿径向方向同步移动，轴孔定位机构能够准确地定位轴孔的中心，从而保证测量机构能够准确地测量轴孔的直径，实现自动定位、自动测量和自动判断，作业灵活，提高了测量的准确性，减少了人工操作误差，提高了发动机生产过程中生产效率和安全性。

进一步地，如图3所示，轴孔定位机构110还包括定位主体114和定位轴向驱动构件115，定位主体114中设置有至少三个定位构件。定位主体114可以构造为中空的，至少三个定位构件可以位于定位主体114的内部，以便于至少三个定位构件能够同步沿轴向方向移动。定位轴向驱动构件115可以与定位主体114连接，以驱动至少三个定位构件沿轴向方向移动。

定位轴向驱动构件115可以构造为气缸，气缸可以包括沿轴向方向伸缩的输出杆。输出杆与定位主体114连接，以驱动定位主体114沿轴向方向移动。定位轴向驱动构件115可以沿径向方向位于定位主体114的上方，以节约空间。

轴孔定位机构110还包括至少三个定位径向驱动构件116，至少三个定位径向驱动构件116分别与至少三个定位构件连接，以用于分别驱动至少三个定位构件沿径向方向移动。定位径向驱动构件116可以构造为气缸，气缸位于定位主体114的内部，以用于驱动位于定位主体114的内部的定位构件沿径向方向移动。当然，位于定位主体114的内部的定位构件还可以沿轴向方向移动以伸出定位主体114，进而进入轴孔200中。在定位构件沿轴孔200的轴向方向伸出定位主体114的过程中，定位构件还可以同时沿轴孔200的径向方向移动。

轴孔定位机构110的顶部还与连接机构180的下表面181连接。轴孔定位机构110还包括第一定位连接构件119，第一定位连接构件119用于连接定位主体114和连接机构180。第一定位连接构件119沿轴孔检测装置100的高度方向位于定位主体114的上方。由此，以节约空间且便于吊装。连接机构180可以构造为大致的板状结构。连接机构180的下表面181可以与第一定位连接构件119固定连接。由此轴孔定位机构110和连接机构180沿径向方向能够共同移动。

轴孔定位机构110还包括定位导向组件118，定位导向组件118可以包括导轨和滑块，滑块与导轨连接且能够沿导轨移动。导轨的延伸方向与轴孔200的轴向方向大致平行。滑块与定位主体114连接，以保证定位主体114沿轴向方向移动。

导轨可以设置至第一定位连接构件119。第一定位连接构件119的横截面形状可以构造为大致的L型。在本实施方式中，横截面与轴向方向大致平行。第一定位连接构件119包括第一连接段和第二连接段，第一连接段和第二连接段大致垂直相连。第一连接段的顶部与连接机构180的下表面181连接，以减轻重量。第二连接段与导轨连接，以为滑块提供了足够的移动距离。

轴孔定位机构110还包括第二定位连接构件120，第二定位连接构件120用于连接定位轴向驱动构件115的输出杆和定位主体114。第二定位连接构件120的横截面形状为大致的三角形。优选地，第二定位连接构件120的横截面形状为直角三角形。第二定位连接构件120包括第一直角段和第二直角段，第一直角段和第二直角段垂直相连。第一直角段可以与滑块连接，第二直角段与定位轴向驱动构件115的输出杆和定位主体114均连接。这样，定位轴向驱动构件115的输出杆伸缩移动，以带动第二定位连接构件120和定位主体114同时移动，进而带动至少三个定位构件沿轴向方向移动。

下面对于测量机构140的结构进行描述。

如图5和图6所示，孔径测量构件141可以包括传感器，传感器能够沿轴孔200的轴向方向移动并且能够进入轴孔200中。传感器可以构造为电位移传感器，传感器还能够进行自动数据分析判断。位于轴孔200中的传感器可以与轴孔200的内径表面201接触，由此以检测轴孔200的直径。

为了提高检测的准确性，位于轴孔200中的传感器还可以沿轴孔200的周向方向旋转，由此以检测轴孔200的内径表面201上的多个位置处的直径。这样，本实用新型的测量机构140从传统的三点数据采集改成圆周点数据采集，保证了测量的稳定性和一致性。位于轴孔200中的沿径向方向移动相同距离的至少三个定位构件与轴孔200的内径表面201均相抵，这样保证传感器绕周向方向旋转的轴线与轴孔200的中心轴线A相重合，以保证传感器检测轴孔200的直径的准确性。

具体地，测量机构140还包括测量周向驱动构件142和旋转轴143，旋转轴143与孔径测量构件141连接。测量周向驱动构件142可以通过旋转轴143与孔径测量构件141连接，以用于驱动孔径测量构件141沿周向方向旋转。测量周向驱动构件142可以构造为电机，电机可以为精密回转电机。精密回转电机可以包括输出轴。测量周向驱动构件142的输出轴可以与旋转轴143连接，以驱动旋转轴143旋转。旋转轴143与轴孔200同轴设置。旋转轴143的中心轴线与轴孔200的中心轴线A相重合，以保证孔径测量构件141能够绕轴孔200的中心轴线A旋转，并且孔径测量构件141与轴孔200的内径表面201相接触，从而确保孔径测量构件141测量的准确性。

优选地，测量周向驱动构件142和旋转轴143可以沿径向方向并排布置，由此以节约空间。测量机构140还包括传输构件146，传输构件146用于连接测量周向驱动构件142和旋转轴143。传输构件146可以构造为皮带轮结构，皮带轮结构的一端与测量周向驱动构件142的输出轴连接，皮带轮结构的另一端与旋转轴143连接，以使得测量周向驱动构件142的输出轴带动旋转轴143同步旋转，进而带动传感器旋转。

进一步地，结合图7所示，测量机构140还包括测量轴向驱动构件144，测量轴向驱动构件144与孔径测量构件141连接，以用于驱动孔径测量构件141沿轴向方向移动。测量轴向驱动构件144可以构造为电机，电机可以包括输出轴。测量轴向驱动构件144的输出轴可以与孔径测量构件141连接，以驱动孔径测量构件141沿轴向方向移动。

测量机构140还包括框架，框架用于将测量周向驱动组件和旋转轴143连接在一起，以形成整体。可选地，测量轴向驱动构件144的输出轴可以构造为丝杠。测量机构140还包括测量导向组件148，测量导向组件148可以构造为宽幅导轨。框架还可以通过测量导向组件148与测量轴向驱动构件144的输出轴连接，测量轴向驱动构件144的输出轴旋转能够驱动测量周向驱动构件142和旋转轴143沿轴向方向移动，进而驱动孔径测量构件141沿轴向方向移动。

测量机构140的顶部与连接机构180的下表面181连接。可选地，测量机构140还包括测量连接构件147，测量连接构件147用于将框架和连接机构180连接在一起。测量连接构件147的横截面形状为大致的梯形。测量连接构件147沿轴孔检测装置100的高度方向位于孔径测量构件141的上方，由此节约空间且便于吊装。测量连接构件147的顶部与连接机构180的下表面181连接。这样，使得测量机构140和轴孔定位机构110沿径向方向能够同步移动。

现返回图2，轴孔定位机构110和测量机构140沿轴向方向分别位于轴孔200的两侧。优选地，轴孔定位机构110的定位构件沿轴向方向移动的方向和测量机构140的孔径测量构件141移动的方向相反。轴孔200沿轴向方向位于轴孔定位机构110和测量机构140之间。

轴向方向可以包括第一轴向方向和第二轴向方向，定位构件沿第一轴向方向朝向轴孔200的方向移动以进入轴孔200中，孔径测量构件141沿第二轴向方向朝向轴孔200的方向移动以进入轴孔200中。第一轴向方向和第二轴向方向相反。

进一步地，如图6所示，测量机构140还包括测量径向驱动构件145，测量径向驱动构件145可以位于孔径测量构件141的内部。测量径向驱动构件145可以构造为气缸，气缸包括输出杆。测量径向驱动构件145的输出轴与传感器连接，以用于驱动传感器沿径向方向移动。测量径向驱动构件145能够驱动传感器沿径向方向朝向轴孔200的内径表面201的方向移动，从而使得传感器与轴孔200的内径表面201相接触。

当然，当传感器测量结束后，测量径向驱动构件145能够驱动传感器沿径向方向朝向轴孔200的中心轴线A的方向移动复位。测量轴向驱动构件144能够驱动旋转轴143和测量周向驱动构件142沿轴向方向朝远离轴孔定位机构110的方向移动以复位。

操作人员可以通过吊具将测量机构140移动至轴孔200的侧方，进而进行孔径的测量。当测量机构140测量完毕后，操作人员可以通过吊具将测量机构140移动至存储机架中。吊具可以为KBK(Kombiniert Kran，组合式起重机)，以吊装测量机构140和轴孔定位机构110，并且能够使得测量机构140和轴孔定位机构110既沿轴向方向移动，又可以沿径向方向移动。当然，吊具还可以吊装曲轴和轴承盖。

根据本实用新型的轴孔检测装置，检测精度高，保证产品生产一致性和洁净整洁，能够适用于大型或者特大型发动机轴孔检测，解决了特大柴油机费时费力的难题，提高了测量效率和准确性。本实用新型的轴孔检测装置，包括自动定心结构和连接机构，连接机构能够使得轴孔定位机构和测量机构同步移动，能够有效地解决测量机构的本身负载造成的测量偏差。本实用新型的轴孔检测装置，包括自动测量结构，通过单个电位移传感器旋转的方式来实现测量的，由原有的三点数据测量改为圆周数据自动采集。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种轴孔检测装置，用于轴孔，其特征在于，所述轴孔检测装置包括：

轴孔定位机构，轴孔定位机构包括至少三个定位构件，所述至少三个定位构件沿所述轴孔的轴向方向均能够移动至所述轴孔中，所述轴孔定位机构沿所述轴孔的径向方向能够移动，以使得位于所述轴孔中的沿所述轴孔的径向方向移动相同的距离的所述至少三个定位构件分别与所述轴孔的内径表面相抵；

测量机构，所述测量机构包括孔径测量构件，所述孔径测量构件沿所述轴向方向能够移动至所述轴孔中，位于所述轴孔中的所述孔径测量构件用于检测所述轴孔的直径；以及

连接机构，所述连接机构用于连接所述轴孔定位机构和所述测量机构，以使得所述轴孔定位机构和所述测量机构沿所述径向方向同步移动。

2.根据权利要求1所述的轴孔检测装置，其特征在于，所述孔径测量构件包括传感器，位于所述轴孔中的所述传感器与所述内径表面接触，且所述传感器沿所述轴孔的周向方向能够旋转。

3.根据权利要求1所述的轴孔检测装置，其特征在于，所述轴孔定位机构还包括定位主体和定位轴向驱动构件，所述定位主体中设置有所述至少三个定位构件，所述定位轴向驱动构件与所述定位主体连接以驱动所述至少三个定位构件沿轴向方向移动。

4.根据权利要求3所述的轴孔检测装置，其特征在于，所述轴孔定位机构还包括至少三个定位径向驱动构件，所述至少三个定位径向驱动构件分别与所述至少三个定位构件连接，以用于分别驱动所述至少三个定位构件沿所述径向方向移动。

5.根据权利要求2所述的轴孔检测装置，其特征在于，所述测量机构还包括测量周向驱动构件和旋转轴，所述测量周向驱动构件通过所述旋转轴与所述孔径测量构件连接，以用于驱动所述孔径测量构件沿所述周向方向旋转。

6.根据权利要求5所述的轴孔检测装置，其特征在于，所述测量机构还包括测量轴向驱动构件，所述测量轴向驱动构件与所述孔径测量构件连接，以用于驱动所述孔径测量构件沿所述轴向方向移动。

7.根据权利要求6所述的轴孔检测装置，其特征在于，所述测量机构还包括测量径向驱动构件，所述测量径向驱动构件与所述传感器连接，以用于驱动所述传感器沿所述径向方向移动。

8.根据权利要求5所述的轴孔检测装置，其特征在于，所述测量机构还包括传输构件，所述传输构件用于连接所述测量周向驱动构件和所述旋转轴，所述旋转轴与所述轴孔同轴设置，所述测量周向驱动构件与所述旋转轴沿所述径向方向并排布置。

9.根据权利要求1所述的轴孔检测装置，其特征在于，所述定位构件的沿所述轴向方向移动的方向和所述孔径测量构件移动的方向相反。

10.根据权利要求1所述的轴孔检测装置，其特征在于，所述轴孔定位机构和所述测量机构的顶部均与所述连接机构的下表面连接。

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