CN214331727U - 一种水平可调导向管道吊架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水平可调导向管道吊架,涉及管道吊架技术领域,具体为包括支撑架,支撑架的上表面固定连接有支撑柱,支撑架的一侧固定连接有电机支座,电机支座的上表面固定连接有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杠,第一丝杠靠近第一伺服电机的一端固定连接有第一同步轮,第一同步轮的表面传动连接有同步带。该水平可调导向管道吊架,通过刻度尺的设置,使该管道吊架具备了可以精确移动吊架位置的效果,通过第一伺服电机和第一丝杠的配合设置,在使用的过程中可以通过第一伺服电机带动第一丝杠转动,进而实现第一滑块水平移动,从而起到了操作简单的作用,达到了水平调节方便和调节安装便捷的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道吊架技术领域,具体为一种水平可调导向管道吊架。
背景技术
化工、石油、发电、冶金等场所的供给管道系统中,常用的管道支撑方式为通过管托架安装,这类管托除了应能承受管道重量,还要平衡管道系统的作用力,吸收震动,改善管道的应力分布,确保管道系统安全运行,延长其使用寿命。但是当地面空间有限,或工人需要通行时,最好的解决办法就是将管道吊装起来,现有技术中只有普通的吊装装置,当管道需要在垂直于管道的水平方向进行调节时,现有的吊装装置难以满足这种需要。
在中国实用新型专利申请公开说明书CN201320448112.4中公开的一种水平可调导向管道吊架,虽然,该水平可调导向管道吊架具有水平可调的效果,但是,该水平可调导向管道吊架存在水平调节不方便、不能精确移动吊架位置和调节安装不便捷的缺点。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种水平可调导向管道吊架,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种水平可调导向管道吊架,包括支撑架,所述支撑架的上表面固定连接有支撑柱,所述支撑架的一侧固定连接有电机支座,所述电机支座的上表面固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杠,所述第一丝杠靠近第一伺服电机的一端固定连接有第一同步轮,所述第一同步轮的表面传动连接有同步带,所述支撑柱的底部开设有滑槽,所述第一丝杠的一端转动连接有固定轴承,所述固定轴承的一侧固定连接在支撑柱的滑槽内部,所述第一丝杠的外表面螺纹连接有第一滑块,所述第一滑块的一侧滑动连接有光杠,所述第一滑块的底部固定连接电机固定座,所述电机固定座的内部固定连接有第二伺服电机。
可选的,所述第二伺服电机的输出端有固定连接有卷筒,所述卷筒的形状为工字形结构,所述卷筒的表面缠绕连接有起吊绳,所述起吊绳的一端固定连接有固定块,所述固定块的滑槽内部滑动连接有连接块。
可选的,所述连接块的一侧固定连接有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端固定连接有螺杆,所述螺杆的一端为正向螺纹,所述螺杆的另一端为反向螺纹,所述连接块的底部固定连接有卡爪,所述连接块和卡爪的数量为两个。
可选的,所述支撑架的一侧固定连接有底座,所述底座的滑槽内部滑动连接有第二滑块,所述第二滑块的内部螺纹连接有第二丝杠,所述第二丝杠的一端固定连接有第二同步轮,所述第二同步轮的一侧转动连接在支撑架的一侧。
可选的,所述第二滑块的上表面固定连接有支架,所述支架的内部螺纹连接有辅助螺杆,所述辅助螺杆的一端转动连接有托板,所述辅助螺杆的一端固定连接有调节旋钮,所述支架、辅助螺杆、托板和调节旋钮的数量为两个。
可选的,所述底座的正面设置有刻度尺,所述第二丝杠的一端转动连接有轴承,所述轴承的一侧固定连接在支撑架的一侧,所述支撑架的数量为两个,且支撑架分别固定连接在支撑柱的两端。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种水平可调导向管道吊架,具备以下有益效果:
1、该水平可调导向管道吊架,通过刻度尺的设置,使该管道吊架具备了可以精确移动吊架位置的效果,通过第一伺服电机和第一丝杠的配合设置,在使用的过程中可以通过第一伺服电机带动第一丝杠转动,进而实现第一滑块水平移动,从而起到了操作简单的作用,达到了水平调节方便和调节安装便捷的目的。
2、该水平可调导向管道吊架,通过第二伺服电机和卷筒的设置,使该管道吊架具备了可以上下调节高度的效果,通过辅助螺杆的设置,使该管道吊架具备了同步运动和吊装精度高的效果,通过第三伺服电机和螺杆的配合设置,在使用的过程中可以通过第三伺服电机转动螺杆,进而调节卡爪的大小,实现抓取动作,从而起到了调节方便的作用,达到了应用范围广、吊装效率高和实用性强的目的。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型第二伺服电机的结构示意图;
图3为本实用新型图2中A处的结构示意图;
图4为本实用新型第二同步轮的结构示意图。
图中:1、支撑架;2、支撑柱;3、电机支座;4、第一伺服电机;5、第一丝杠;6、第一同步轮;7、同步带;8、第一滑块;9、光杠;10、第二伺服电机;11、卷筒;12、起吊绳;13、固定块;14、连接块;15、第三伺服电机;16、螺杆;17、卡爪;18、底座;19、第二滑块;20、第二丝杠;21、第二同步轮;22、支架;23、辅助螺杆;24、托板;25、调节旋钮;26、刻度尺;27、轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4,本实用新型提供技术方案:一种水平可调导向管道吊架,包括支撑架1,支撑架1的上表面固定连接有支撑柱2,支撑架1的一侧固定连接有电机支座3,电机支座3的上表面固定连接有第一伺服电机4,第一伺服电机4的输出端固定连接有第一丝杠5,第一丝杠5靠近第一伺服电机4的一端固定连接有第一同步轮6,第一同步轮6的表面传动连接有同步带7,支撑柱2的底部开设有滑槽,第一丝杠5的一端转动连接有固定轴承,固定轴承的一侧固定连接在支撑柱2的滑槽内部,第一丝杠5的外表面螺纹连接有第一滑块8,第一滑块8的一侧滑动连接有光杠9,第一滑块8的底部固定连接电机固定座,电机固定座的内部固定连接有第二伺服电机10,第二伺服电机10的输出端有固定连接有卷筒11,卷筒11的形状为工字形结构,卷筒11的表面缠绕连接有起吊绳12,起吊绳12的一端固定连接有固定块13,固定块13的滑槽内部滑动连接有连接块14,连接块14的一侧固定连接有第三伺服电机15,第三伺服电机15的输出端固定连接有螺杆16,螺杆16的一端为正向螺纹,螺杆16的另一端为反向螺纹,连接块14的底部固定连接有卡爪17,连接块14和卡爪17的数量为两个,支撑架1的一侧固定连接有底座18,底座18的滑槽内部滑动连接有第二滑块19,第二滑块19的内部螺纹连接有第二丝杠20,第二丝杠20的一端固定连接有第二同步轮21,第二同步轮21的一侧转动连接在支撑架1的一侧,第二滑块19的上表面固定连接有支架22,支架22的内部螺纹连接有辅助螺杆23,辅助螺杆23的一端转动连接有托板24,辅助螺杆23的一端固定连接有调节旋钮25,支架22、辅助螺杆23、托板24和调节旋钮25的数量为两个,底座18的正面设置有刻度尺26,第二丝杠20的一端转动连接有轴承27,轴承27的一侧固定连接在支撑架1的一侧,支撑架1的数量为两个,且支撑架1分别固定连接在支撑柱2的两端。
使用时,首先将该水平可调导向管道吊架移动到所需位置,然后通过第一伺服电机4和第一丝杠5的配合设置,由于第一丝杠5的一端固定连接有第一同步轮6,第一同步轮6的表面传动连接有同步带7,进而通过第二同步轮21带动第二丝杠20同步运动,可实现第一滑块8和第二滑块19同步水平移动,从而起到了操作简单的作用,达到了水平调节方便和调节安装便捷的目的,然后通过第二伺服电机10和卷筒11的设置,使该管道吊架具备可以上下调节高度的效果,通过第三伺服电机15和螺杆16的配合设置,在使用的过程中可以通过第三伺服电机15转动螺杆16,进而调节卡爪17的大小,实现抓取动作,通过辅助螺杆23的设置,可以卡紧管道避免管道发生位移的问题,然后通过刻度尺26的设置,使该管道吊架具备了可以精确移动吊架位置的效果,进而实现了同步运动和吊装精度高的目的,从而起到了调节方便的作用,达到了应用范围广、吊装效率高和实用性强的目的。
本实用新型的工作原理及有益效果:该水平可调导向管道吊架,通过刻度尺26的设置,使该管道吊架具备了可以精确移动吊架位置的效果,通过第一伺服电机4和第一丝杠5的配合设置,在使用的过程中可以通过第一伺服电机4带动第一丝杠5转动,进而实现第一滑块8水平移动,从而起到了操作简单的作用,达到了水平调节方便和调节安装便捷的目的,通过第二伺服电机10和卷筒11的设置,使该管道吊架具备了可以上下调节高度的效果,通过辅助螺杆23的设置,使该管道吊架具备了同步运动和吊装精度高的效果,通过第三伺服电机15和螺杆16的配合设置,在使用的过程中可以通过第三伺服电机15转动螺杆16,进而调节卡爪17的大小,实现抓取动作,从而起到了调节方便的作用,达到了应用范围广、吊装效率高和实用性强的目的。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水平可调导向管道吊架,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)的上表面固定连接有支撑柱(2),所述支撑架(1)的一侧固定连接有电机支座(3),所述电机支座(3)的上表面固定连接有第一伺服电机(4),所述第一伺服电机(4)的输出端固定连接有第一丝杠(5),所述第一丝杠(5)靠近第一伺服电机(4)的一端固定连接有第一同步轮(6),所述第一同步轮(6)的表面传动连接有同步带(7),所述支撑柱(2)的底部开设有滑槽,所述第一丝杠(5)的一端转动连接有固定轴承,所述固定轴承的一侧固定连接在支撑柱(2)的滑槽内部,所述第一丝杠(5)的外表面螺纹连接有第一滑块(8),所述第一滑块(8)的一侧滑动连接有光杠(9),所述第一滑块(8)的底部固定连接电机固定座,所述电机固定座的内部固定连接有第二伺服电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种水平可调导向管道吊架,其特征在于:所述第二伺服电机(10)的输出端有固定连接有卷筒(11),所述卷筒(11)的形状为工字形结构,所述卷筒(11)的表面缠绕连接有起吊绳(12),所述起吊绳(12)的一端固定连接有固定块(13),所述固定块(13)的滑槽内部滑动连接有连接块(14)。
3.根据权利要求2所述的一种水平可调导向管道吊架,其特征在于:所述连接块(14)的一侧固定连接有第三伺服电机(15),所述第三伺服电机(15)的输出端固定连接有螺杆(16),所述螺杆(16)的一端为正向螺纹,所述螺杆(16)的另一端为反向螺纹,所述连接块(14)的底部固定连接有卡爪(17),所述连接块(14)和卡爪(17)的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种水平可调导向管道吊架,其特征在于:所述支撑架(1)的一侧固定连接有底座(18),所述底座(18)的滑槽内部滑动连接有第二滑块(19),所述第二滑块(19)的内部螺纹连接有第二丝杠(20),所述第二丝杠(20)的一端固定连接有第二同步轮(21),所述第二同步轮(21) 的一侧转动连接在支撑架(1)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种水平可调导向管道吊架,其特征在于:所述第二滑块(19)的上表面固定连接有支架(22),所述支架(22)的内部螺纹连接有辅助螺杆(23),所述辅助螺杆(23)的一端转动连接有托板(24),所述辅助螺杆(23)的一端固定连接有调节旋钮(25),所述支架(22)、辅助螺杆(23)、托板(24)和调节旋钮(25)的数量为两个。
6.根据权利要求4所述的一种水平可调导向管道吊架,其特征在于:所述底座(18)的正面设置有刻度尺(26),所述第二丝杠(20)的一端转动连接有轴承(27),所述轴承(27)的一侧固定连接在支撑架(1)的一侧,所述支撑架(1)的数量为两个,且支撑架(1)分别固定连接在支撑柱(2)的两端。
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