CN214331205U - 一种工业机器人用交叉滚子轴承座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用交叉滚子轴承座，包括底座，底座的顶端固定设有轴承座下盖，轴承座下盖的顶端固定设有轴承座上盖，底座的内部开设有缓冲槽，缓冲槽的中部固定设有缓冲组件，缓冲组件包括若干个第一弹簧、第二弹簧和缓冲杆，本实用新型的有益效果是：通过开设的空腔和空腔内部设置的吸音层对轴承转动时产生的噪音进行吸收降低噪音；通过开设的缓冲槽，缓冲槽内部设有若干个第一弹簧，对轴承工作时产生的振动进行缓冲，第二弹簧内部设有缓冲杆，缓冲杆底部连接有第二弹簧，缓冲杆对缓冲槽顶端进行支撑，第二弹簧对缓冲杆进行缓冲，进一步对轴承工作时产生的振动进行减震，降低损伤概率，增加使用寿命。

Description

一种工业机器人用交叉滚子轴承座

技术领域

本实用新型涉及一种轴承座，特别涉及一种工业机器人用交叉滚子轴承座，属于轴承座技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。轴承是工业机器人设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，有轴承就要有轴承座，轴承座的质量关系到设备是否能够正常运转。

众所周知，运动设备的损耗主要是其在运转过程中产生了震动，这种震动对于设备的稳定性是有害的，如果设备的震动过大，将大大减少其使用寿命，并且增加设备的维修费用，提高了生产成本，而减少设备震动的最重要的配件就是轴承和轴承座，现有的轴承座结构死板，轴承座与轴承之间不具有弹性，导致轴承座和轴承在动荡的情况下使用时极易发生互相扭伤，且易产生较大的噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用交叉滚子轴承座，以解决上述背景技术中提出的缺少减震结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用交叉滚子轴承座，包括底座，所述底座的顶端固定设有轴承座下盖，所述轴承座下盖的顶端固定设有轴承座上盖，所述底座的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的中部固定设有缓冲组件，所述缓冲组件包括若干个第一弹簧、第二弹簧和缓冲杆，若干个所述第一弹簧均固定设置在缓冲槽的底部，每个所述第一弹簧内部的底端固均固定设有第二弹簧，每个所述第二弹簧的顶端均固定设有缓冲杆，且每个所述缓冲杆的顶端均与缓冲槽的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的两侧均开设有螺纹安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承座下盖顶端的两侧和轴承座上盖底端的两侧均开设有螺纹固定孔，每两个所述相对应的螺纹固定孔均通过固定螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承座下盖的顶端和轴承座上盖的底端均固定设有橡胶材质的缓冲垫，两个所述缓冲垫的内壁均固定设有轴瓦，两个所述轴瓦的内部均开设有轴承放置腔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承座上盖的顶端开设有注油孔，所述注油孔的顶端螺纹连接有封帽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承座下盖底部的两侧和轴承座上盖顶部的两侧均开设有空腔，四个所述空腔的内部均固定设有吸音层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机器人用交叉滚子轴承座，通过开设的空腔和空腔内部设置的吸音层对轴承转动时产生的噪音进行吸收降低噪音；通过开设的缓冲槽，缓冲槽内部设有若干个第一弹簧，对轴承工作时产生的振动进行缓冲，第二弹簧内部设有缓冲杆，缓冲杆底部连接有第二弹簧，缓冲杆对缓冲槽顶端进行支撑，第二弹簧对缓冲杆进行缓冲，进一步对轴承工作时产生的振动进行减震，降低损伤概率，增加使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、轴承座下盖；3、轴承座上盖；4、螺纹安装孔；5、缓冲垫；6、轴承放置腔；7、固定螺栓；8、轴瓦；9、封帽；10、缓冲组件；101、第一弹簧；102、第二弹簧；103、缓冲杆；11、注油孔；12、缓冲槽；13、空腔；14、螺纹固定孔；15、吸音层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种工业机器人用交叉滚子轴承座，包括底座1，底座1的顶端固定设有轴承座下盖2，轴承座下盖2的顶端固定设有轴承座上盖3，底座1的内部开设有缓冲槽12，缓冲槽12的中部固定设有缓冲组件10，缓冲组件10包括若干个第一弹簧101、第二弹簧102和缓冲杆103，若干个第一弹簧101均固定设置在缓冲槽12的底部，每个第一弹簧101内部的底端固均固定设有第二弹簧102，每个第二弹簧102的顶端均固定设有缓冲杆103，且每个缓冲杆103的顶端均与缓冲槽12的顶端固定连接。

优选的，底座1的两侧均开设有螺纹安装孔4，便于拆卸与安装轴承座；轴承座下盖2顶端的两侧和轴承座上盖3底端的两侧均开设有螺纹固定孔14，每两个相对应的螺纹固定孔14均通过固定螺栓7固定连接，便于拆卸与安装轴承；轴承座下盖2的顶端和轴承座上盖3的底端均固定设有橡胶材质的缓冲垫5，两个缓冲垫5的内壁均固定设有轴瓦8，两个轴瓦8的内部均开设有轴承放置腔6，对轴承进行缓冲、减震，增加使用寿命；轴承座上盖3的顶端开设有注油孔11，注油孔11的顶端螺纹连接有封帽9，便于添加润滑油；轴承座下盖2底部的两侧和轴承座上盖3顶部的两侧均开设有空腔13，四个空腔13的内部均固定设有吸音层15，对振动产生的噪音进行吸收，降低噪音。

具体使用时，本实用新型一种工业机器人用交叉滚子轴承座，工业机器人工作时，轴承转动对轴瓦8产生压力，橡胶材质的缓冲垫5受力后变形，对轴瓦8进行缓冲，降低振动幅度，减小振动，当轴承受力较大时，缓冲槽12顶端钢板受力向下变形，第一弹簧101对缓冲槽12顶端钢板进行缓冲减震，缓冲杆103对变形钢板进行支撑，第二弹簧102对缓冲杆103进行缓冲减震，减少振动幅度，降低损坏危险，工作时产生的噪音，在四个空腔13内部吸音层15的作用下，被隔离、吸收，降低噪音污染，添加润滑油时，可直接打开封帽9，向注油孔11中添加,方便快捷，更换轴承时，从螺纹固定孔14中拧下固定螺栓7，便可更换，简单方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用交叉滚子轴承座，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶端固定设有轴承座下盖（2），所述轴承座下盖（2）的顶端固定设有轴承座上盖（3），所述底座（1）的内部开设有缓冲槽（12），所述缓冲槽（12）的中部固定设有缓冲组件（10），所述缓冲组件（10）包括若干个第一弹簧（101）、第二弹簧（102）和缓冲杆（103），若干个所述第一弹簧（101）均固定设置在缓冲槽（12）的底部，每个所述第一弹簧（101）内部的底端固均固定设有第二弹簧（102），每个所述第二弹簧（102）的顶端均固定设有缓冲杆（103），且每个所述缓冲杆（103）的顶端均与缓冲槽（12）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用交叉滚子轴承座，其特征在于：所述底座（1）的两侧均开设有螺纹安装孔（4）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用交叉滚子轴承座，其特征在于：所述轴承座下盖（2）顶端的两侧和轴承座上盖（3）底端的两侧均开设有螺纹固定孔（14），每两个相对应的所述螺纹固定孔（14）均通过固定螺栓（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用交叉滚子轴承座，其特征在于：所述轴承座下盖（2）的顶端和轴承座上盖（3）的底端均固定设有橡胶材质的缓冲垫（5），两个所述缓冲垫（5）的内壁均固定设有轴瓦（8），两个所述轴瓦（8）的内部均开设有轴承放置腔（6）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用交叉滚子轴承座，其特征在于：所述轴承座上盖（3）的顶端开设有注油孔（11），所述注油孔（11）的顶端螺纹连接有封帽（9）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用交叉滚子轴承座，其特征在于：所述轴承座下盖（2）底部的两侧和轴承座上盖（3）顶部的两侧均开设有空腔（13），四个所述空腔（13）的内部均固定设有吸音层（15）。

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