CN214327553U - 一种切割设备及其掰断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切割设备及其掰断装置，掰断装置包括固定平台及转动连接于固定平台的活动平台，固定平台设有用以固定第一侧待掰断件的第一定位机构，活动平台设有用以固定第二侧待掰断件的第二定位机构，还包括与活动平台转动连接的连杆机构及与连杆机构固接、用以驱动连杆机构以带动活动平台相对固定平台转动的驱动组件。上述掰断装置能够实现玻璃的自动掰断，操作中，只需将第一侧待掰断件和第二侧待掰断件分别定位于固定平台和活动平台上，然后启动驱动组件，通过驱动组件驱动连杆机构运动，以带动活动平台相对固定平台转动，从而实现第一侧待掰断件和第二侧待掰断件完全断开，这样即可解决传统玻璃自动切割时无法完全切断的问题。

Description

一种切割设备及其掰断装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，特别涉及一种掰断装置。本实用新型还涉及一种具有该掰断装置的切割设备。

背景技术

目前，在玻璃生产行业中，玻璃切割完成后会残留部分丝边，以致玻璃无法完全实现分离，此时，往往需要人工将玻璃掰开，该操作费时费力，不仅会造成一定的人工成本，还会降低玻璃的生产效率，同时不利于玻璃生产自动化的实现。

因此，如何避免由于通过人工掰开玻璃而导致影响生产效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种掰断装置，能够实现玻璃的自动掰断，从而可以解决玻璃自动切割时无法完全切断的问题。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述掰断装置的切割设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种掰断装置，包括固定平台及转动连接于所述固定平台的活动平台，所述固定平台设有用以固定第一侧待掰断件的第一定位机构，所述活动平台设有用以固定第二侧待掰断件的第二定位机构，还包括与所述活动平台转动连接的连杆机构及与所述连杆机构固接、用以驱动所述连杆机构以带动所述活动平台相对所述固定平台转动的驱动组件。

可选地，所述连杆机构包括与所述驱动组件固接的横移板及与所述横移板和所述活动平台铰接的调节杆。

可选地，所述调节杆的数量为两个，两个所述调节杆相对设置。

可选地，所述驱动组件具体为气缸组件，所述气缸组件包括气缸以及与所述横移板固接的浮动接头。

可选地，所述第一定位机构和所述第二定位机构相同。

可选地，所述第一定位机构和所述第二定位机构均为真空吸附机构。

可选地，所述第一定位机构包括多个设于所述固定平台上的第一气孔，所述第二定位机构包括多个设于所述活动平台上的第二气孔。

可选地，全部所述第一气孔成排设于所述固定平台，全部所述第二气孔成排设于所述活动平台。

本实用新型还提供一种切割设备，包括上述任一项所述的掰断装置。

可选地，还包括用以承载所述掰断装置的底座及固接于所述底座上并设于所述掰断装置的上方的切割机构，所述切割机构包括切割刀及用以固定所述切割刀并能够控制所述切割刀运动的三轴机械手。

相对于上述背景技术，本实用新型实施例所提供的掰断装置，包括固定平台和活动平台，其中，活动平台转动连接于固定平台，即活动平台能够相对固定平台发生转动；进一步地，固定平台设有用于固定第一侧待掰断件的第一定位机构，活动平台设有用于固定第二侧待掰断件的第二定位机构，同时，为了实现活动平台能够相对固定平台发生转动，还包括连杆机构和驱动组件，其中，连杆机构的一端与活动平台转动连接，连杆机构的另一端与驱动组件固接，驱动组件用于提供驱动力，以使连杆机构带动活动平台相对固定平台转动，从而实现第一侧待掰断件和第二侧待掰断件的完全断开。相较于传统通过人工通过手动掰断，本实用新型实施例所提供的掰断装置能够实现玻璃的自动掰断，操作中，只需将第一侧待掰断件和第二侧待掰断件分别定位于固定平台和活动平台上，然后启动驱动组件，通过驱动组件驱动连杆机构运动，以带动活动平台相对固定平台转动，从而实现第一侧待掰断件和第二侧待掰断件完全断开，这样即可解决传统玻璃自动切割时无法完全切断的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的掰断装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的掰断装置的主视图；

图3为本实用新型实施例所提供的掰断装置装配待掰断件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的掰断装置操作示意图；

图5为图4的主视图；

图6为本实用新型实施例所提供的切割设备的结构示意图。

其中：

01-第一侧待掰断件、02-第二侧待掰断件、1-固定平台、11-第一气孔、2-活动平台、21-第二气孔、3-转轴、4-连杆机构、41-调节杆、42-横移板、5-驱动组件、51-浮动接头、52-气缸、6-切割机构、61-切割刀、62-三轴机械手、7-底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种掰断装置，能够实现玻璃的自动掰断，从而可以解决玻璃自动切割时无法完全切断的问题。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述掰断装置的切割设备。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图6，图1为本实用新型实施例所提供的掰断装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的掰断装置的主视图；图3为本实用新型实施例所提供的掰断装置装配待掰断件的结构示意图；图4为本实用新型实施例所提供的掰断装置操作示意图；图5为图4的主视图；图6为本实用新型实施例所提供的切割设备的结构示意图。

本实用新型实施例所提供的掰断装置，包括固定平台1和活动平台2，其中，活动平台2转动连接于固定平台1，具体地，可以在固定平台1的一侧固定连接一转轴3，该转轴3沿固定平台1的宽度方向设置，转轴3的长度可以设置为等于固定平台1的宽度，这样一来，活动平台2能够绕着转轴3的轴线相对固定平台1发生转动。

进一步地，固定平台1设有用于固定第一侧待掰断件01的第一定位机构，活动平台2设有用于固定第二侧待掰断件02的第二定位机构；同时，为了实现活动平台2能够相对固定平台1发生转动，还包括连杆机构4和驱动组件5，其中，连杆机构4的一端与活动平台2转动连接，连杆机构4的另一端与驱动组件5固接，驱动组件5用于提供驱动力，以使连杆机构4带动活动平台2相对固定平台1转动，从而实现第一侧待掰断件01和第二侧待掰断件02的完全断开。

相较于传统通过人工通过手动掰断，本实用新型实施例所提供的掰断装置能够实现玻璃的自动掰断，操作中，只需将第一侧待掰断件01(可为第一侧玻璃件)和第二侧待掰断件02(可为第二侧玻璃件)分别定位于固定平台1和活动平台2上，然后启动驱动组件5，通过驱动组件5驱动连杆机构4运动，以带动活动平台2相对固定平台1转动，从而实现第一侧待掰断件01和第二侧待掰断件02完全断开，这样即可解决传统玻璃自动切割时无法完全切断的问题。

具体地说，上述连杆机构4包括横移板42和调节杆41，其中，调节杆41与横移板42和活动平台2铰接，横移板42与驱动组件5固接。

为了保证活动平台2转动的稳定性，上述调节杆41的数量为两个，两个调节杆41相对设置。具体地，活动平台2的底部设有两个相对设置的铰接座，两个调节杆41分别与两个铰接座一一对应铰接。当然，根据实际需要，上述连杆机构4还可以设置为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括连接杆以及两个分别铰接于连接杆的两端、并与活动平台2转动连接的曲柄，该结构也能够将驱动机构的直线往复运动转变为曲柄的旋转运动，进而实现玻璃的完全断开。

更加具体地说，驱动组件5具体为气缸组件，气缸组件包括气缸52和浮动接头51，其中，横移板42铰接于两个调节杆41之间，横移板42远离调节杆41的一侧与浮动接头51固接。如此一来，通过气缸52的驱动，以使横移板42带动连杆机构4转动，从而实现活动平台2的转动。

当然，根据实际应用需要，上述气缸52的伸缩杆可以提供沿水平方向的推力，该推力经横移板42传递至调节杆41，由于任一调节杆41的两端分别铰接于活动平台2的铰接座和横移板42之间，因此，通过调节杆41带动活动平台2转动。实际装配时，可以设置为在气缸52的伸缩杆伸出至最大长度时，活动平台2与固定平台1共面，二者同处于一个水平面，这样即可通过伸缩杆的缩回，带动活动平台2转动，进而实现第一侧待掰断件01和第二侧待掰断件02完全断开。

需要说明的是，浮动接头51的设置是为了保证伸缩杆端部的活塞沿气缸52的缸座运动的稳定性，浮动接头51设于伸缩杆上，伸缩杆通过浮动接头51与横移板42固接。浮动接头51的设置可以保证活塞仅受轴向力，即可以防止由于活塞受到切向力而导致影响运动的稳定性。

为了优化上述实施例，上述用于定位第一侧待掰断件01的第一定位机构和用于定位第二侧待掰断件02的第二定位机构相同。第一定位机构和第二定位机构均可以设置为真空吸附机构。

此外，为了便于第一侧待掰断件01和第二侧待掰断件02吸附定位，第一定位机构包括多个设于固定平台1上的第一气孔11，第二定位机构包括多个设于活动平台2上的第二气孔21。

当然，上述第一气孔11可以布满固定平台1的平面上，也可以选择布设于固定平台1的局部平面，相应的，第二气孔21可以布满活动平台2的平面上，也可以选择布设于活动平台2的局部平面；比如，全部第一气孔11成排设于固定平台1，全部第二气孔21成排设于活动平台2。第一气孔11和第二气孔21均可以设置至少两排，任一排气孔中任意两个相邻气孔的间距可以设置为相等。

这样一来，通过向第一气孔11中通入真空，能够将第一侧待掰断件01紧紧的吸附于固定平台1上，通过向第二气孔21中通入真空，能够将第二侧待掰断件02紧紧的吸附于固定平台1上。

当然，上述定位机构也可以设置为夹具机构，通过夹具机构实现夹紧的功能也能实现对于第一侧待掰断件01和第二侧待掰断件02的定位效果。

本实用新型所提供的一种切割设备，包括上述具体实施例所描述的掰断装置，还包括用于承载掰断装置的底座7及固接于底座7上并设于掰断装置的上方的切割机构6，切割机构6包括切割刀61及用于固定切割刀61并能够控制切割刀61运动的三轴机械手62；切割设备的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

这样一来，切割玻璃的过程即可以设置为：(第一侧玻璃和第二侧玻璃在初始状态时为同一块玻璃)

第一步动作，如图6所示，切割刀61固定在三轴机械手62上，在三轴机械手62的控制下，可以实现X、Y、Z三个方向上的运动，切割刀61在玻璃上划出深槽，使其变成左侧玻璃和右侧玻璃，此时左侧玻璃和右侧玻璃没有完全分离。

第二步动作：固定平台1和活动平台2的气孔通过真空机构实现真空，将左侧玻璃和右侧玻璃分别牢牢固定于活动平台2和固定平台1上。

第三部动作：气缸52收缩，带动连杆机构4动作，调节杆41带动活动平台2绕转轴3旋转，同时带动左侧玻璃绕转轴3旋转，如图4和5所示，玻璃完全分离为两部分，即左侧玻璃和右侧玻璃。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的切割设备及其掰断装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种掰断装置，其特征在于，包括固定平台(1)及转动连接于所述固定平台(1)的活动平台(2)，所述固定平台(1)设有用以固定第一侧待掰断件(01)的第一定位机构，所述活动平台(2)设有用以固定第二侧待掰断件(02)的第二定位机构，还包括与所述活动平台(2)转动连接的连杆机构(4)及与所述连杆机构(4)固接、用以驱动所述连杆机构(4)以带动所述活动平台(2)相对所述固定平台(1)转动的驱动组件(5)。

2.如权利要求1所述的掰断装置，其特征在于，所述连杆机构(4)包括与所述驱动组件(5)固接的横移板(42)及与所述横移板(42)和所述活动平台(2)铰接的调节杆(41)。

3.如权利要求2所述的掰断装置，其特征在于，所述调节杆(41)的数量为两个，两个所述调节杆(41)相对设置。

4.如权利要求2所述的掰断装置，其特征在于，所述驱动组件(5)具体为气缸组件，所述气缸组件包括气缸(52)以及与所述横移板(42)固接的浮动接头(51)。

5.如权利要求1-4任意一项所述的掰断装置，其特征在于，所述第一定位机构和所述第二定位机构相同。

6.如权利要求5所述的掰断装置，其特征在于，所述第一定位机构和所述第二定位机构均为真空吸附机构。

7.如权利要求6所述的掰断装置，其特征在于，所述第一定位机构包括多个设于所述固定平台(1)上的第一气孔(11)，所述第二定位机构包括多个设于所述活动平台(2)上的第二气孔(21)。

8.如权利要求7所述的掰断装置，其特征在于，全部所述第一气孔(11)成排设于所述固定平台(1)，全部所述第二气孔(21)成排设于所述活动平台(2)。

9.一种切割设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的掰断装置。

10.如权利要求9所述的切割设备，其特征在于，还包括用以承载所述掰断装置的底座(7)及固接于所述底座(7)上并设于所述掰断装置的上方的切割机构(6)，所述切割机构(6)包括切割刀(61)及用以固定所述切割刀(61)并能够控制所述切割刀(61)运动的三轴机械手(62)。

Images