CN214326493U - 一种玻片转移拨动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻片转移拨动装置，涉及医学检测设备领域，包括玻片翻转模块、与所述玻片翻转模块相邻设置的玻片拨动模块和玻片压紧部件，所述同步带连接块与所述翻转底座固定连接，所述第一同步带与所述同步带连接块固定连接，所述同步带连接块与所述翻转底座固定连接，所述第一同步带通过所述第一同步轮组件与第一电机相连，进而带动所述翻转底座与所述第一导轨滑动，所述玻片置于所述玻片翻转座的凹槽内，所述翻转导向板设置于所述翻转底座的前进方向，所述玻片翻转座随着所述翻转底座的向前滑动而沿所述翻转导向板的导向轨迹旋转至预设位置，通过简单的结构实现了玻片的翻转。

Description

一种玻片转移拨动装置

技术领域

本实用新型涉及医学检测仪器领域，尤其涉及一种玻片转移拨动装置。

背景技术

目前，医疗检测器械中，为了使其中功能机构发生运动，大都采用步进电机的控制，使功能机构以一个轴发生旋转或沿一个方向上移动。但是在对玻片扫描时时，传统的玻片翻转模块机构结构比较复杂，成本也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻片转移拨动装置，旨在解决现有技术中传统玻片翻转模块机构比较复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种玻片转移拨动装置，包括玻片翻转模块、与所述玻片翻转模块相邻设置的玻片拨动模块和玻片压紧部件，所述玻片翻转模块包括翻转导向板、玻片，第一导轨、第一电机、第一同步带、翻转基座、同步带连接块、第一同步轮组件、翻转底座、翻转轴和玻片翻转座，所述第一导轨和所述第一电机分别与所述翻转基座连接，所述第一导轨与所述翻转底座固定连接，所述翻转底座与所述玻片翻转座通过所述翻转轴转动连接，所述同步带连接块与所述翻转底座固定连接，所述第一同步带与所述同步带连接块固定连接，所述第一同步带通过所述第一同步轮组件与第一电机相连，进而带动所述翻转底座与所述第一导轨滑动，所述玻片置于所述玻片翻转座的凹槽内，所述翻转导向板设置于所述翻转底座的前进方向，所述玻片翻转座随着所述翻转底座的向前滑动而沿所述翻转导向板的导向轨迹旋转至预设位置。

其中，所述翻转导向板具有导向槽，所述导向槽为弧形设置，所述导向槽入口与所述玻片翻转座适配，所述导向槽形成所述翻转导向板的导向轨迹。

其中，所述玻片拨动模块包括第二电机、第三电机、第二导轨、拨杆、拨杆安装座、拨动部件基座、第二同步轮组件和第二同步带，所述拨杆设置于所述拨杆安装座，所述拨杆安装座与所述第三电机固定连接，所述第三电机转动带动所述拨杆的上下移动，所述拨杆安装座分别与所述第二导轨和第二同步带相连，所述拨杆与所述拨动部件基座滑动连接，第二同步带与第二电机转动连接，所述第二同步轮组件与第二同步带滑动连接，第二电机旋转带动第二同步带转动，所述第二同步带带动所述拨杆的左右滑移，所述拨杆移动到左侧预设位置，将玻片从玻片翻转模块转移到玻片压紧部件，所述拨杆移动到右侧预设位置，将玻片从玻片压紧部件转移到玻片翻转模块。

其中，所述玻片压紧部件包括玻片台，轴承，玻片压块，第三导轨、玻片压紧部件前导向条和玻片压紧部件后导向条，所述玻片台与第三导轨固定连接，所述玻片压块分别与所述轴承和所述第三导轨的滑块固定连接，所述玻片压块与所述玻片台滑动连接，所述玻片台向右移动到靠近玻片翻转模块一侧的预设位置，所述玻片压紧部件前导向条和玻片压紧部件后导向条与所述轴承接触，所述玻片压紧部件前导向条和所述玻片压紧部件后导向条的接触位置具有高度变高面，进而所述玻片压块向上移动，玻片推入所述玻片台，所述玻片台向左移动到远离玻片翻转模块一侧的预设位置，所述玻片压块压紧玻片。

其中，所述玻片翻转座具有倒角，用以对玻片放入进行导向。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的玻片转移拨动装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型的玻片翻转模块结构示意图。

图3是本实用新型的玻片拨动模块结构示意图。

图4是本实用新型的玻片压紧部件结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种玻片转移拨动装置，包括玻片翻转模块4、与所述玻片翻转模块4相邻设置的玻片拨动模块2和玻片压紧部件5，所述玻片翻转模块4包括翻转导向板1、玻片3，第一导轨7、第一电机8、第一同步带9、翻转基座10、同步带连接块11、第一同步轮组件12、翻转底座401、翻转轴402和玻片翻转座403，所述第一导轨7和所述第一电机8分别与所述翻转基座10连接，所述第一导轨7与所述翻转底座401固定连接，所述翻转底座 401与所述玻片翻转座403通过所述翻转轴402转动连接，所述同步带连接块 11与所述翻转底座401固定连接，所述第一同步带9与所述同步带连接块11 固定连接，所述第一同步带9通过所述第一同步轮组件12与第一电机8相连，进而带动所述翻转底座401在所述第一导轨7方向上滑动，所述玻片3置于所述所述玻片翻转座403固定的凹槽内，所述翻转导向板1设置于所述翻转底座 401的前进方向，所述玻片翻转座403随着所述翻转底座401的向前滑动而沿所述翻转导向板1的导向轨迹旋转至预设位置。所述翻转导向板1具有导向槽，所述导向槽为弧形设置，所述导向槽入口与所述玻片翻转座403适配，所述导向槽形成所述翻转导向板1的导向轨迹。

其中，所述玻片拨动模块2包括第二电机201、第三电机208、第二导轨202、拨杆203、拨杆安装座204、拨动部件基座205、第二同步轮组件206和第二同步带207，所述拨杆203设置于所述拨杆安装座204，所述拨杆安装座204与所述第三电机208固定连接，所述第三电机208转动带动所述拨杆203的上下移动，所述拨杆安装座204分别与所述第二导轨202和第二同步带207相连，所述拨杆203与所述拨动部件基座205滑动连接，第二同步带207与第二电机201 转动连接，所述第二同步轮组件206与第二同步带207滑动连接，第二电机201旋转带动第二同步带207转动，所述第二同步带207带动所述拨杆203的左右滑移，所述拨杆203移动到左侧预设位置，将玻片从玻片翻转模块4转移到玻片压紧部件5，所述拨杆203移动到右侧预设位置，将玻片从玻片压紧部件5转移到玻片翻转模块4。

所述玻片压紧部件5包括玻片台15，轴承501，玻片压块502，第三导轨 503、玻片压紧部件前导向条6和玻片压紧部件后导向条13，所述玻片台15与第三导轨503固定连接，所述玻片压块502分别与所述轴承501和所述第三导轨503的滑块固定连接，所述玻片压块502与所述玻片台15滑动连接，所述玻片台15向右移动到靠近玻片翻转模块4一侧的预设位置，所述玻片压紧部件前导向条6和玻片压紧部件后导向条13与所述轴承501接触，所述玻片压紧部件前导向条6和所述玻片压紧部件后导向条13的接触位置具有高度变高面，进而所述玻片压块502向上移动，玻片推入所述玻片台15，所述玻片台15向左移动到远离玻片翻转模块4一侧的预设位置，所述玻片压块502压紧玻片。所述玻片翻转座403具有倒角，用以对玻片放入进行导向。

可以理解的是，本实用新型一种玻片转移拨动装置，优化了玻片扫描时的固定玻片的结构，在转移玻片方面，玻片翻转机构结构简单，便于装配，减少了仪器步进电机的使用，降低了仪器的成本。

在本实施方式中，玻片翻转模块4用于将玻片状态改变成水平状态或者竖直状态，所述玻片翻转模块4包括翻转导向板1、玻片、第一导轨7、第一电机 8、第一同步带9、翻转基座10、同步带连接块11、第一同步轮组件12、翻转底座401、翻转轴402和玻片翻转座403，玻片翻转模块4用于改变玻片的水平状态或者竖直状态。

在本实施方式的具体实施例中，玻片翻转模块4的第一导轨7、第一电机8 与翻转基座10固定连接，翻转底座401与第一导轨7固定连接，翻转底座401 与玻片翻转座403转动连接，同步带连接块11与翻转底座401固定连接，第一同步带9与同步带连接块11固定连接，同步带连接块11与翻转底座401固定连接，第一同步带9通过第一同步轮组件12与第一电机8转动连接，从而带动翻转底座401与第一导轨7的滑动，当向第一电机8方向移动时，安装于玻片翻转座403的限位轴承沿着翻转导向板1的轨迹移动，使玻片翻转座403发生旋转，从而改变玻片的水平状态或者竖直状态。

在本实施方式中，所述玻片拨动模块2包括玻片压紧部件后导向条13，拨动部件立柱14、第二电机201、第二导轨202、拨杆203、拨杆安装座204、拨动部件基座205、第二同步轮组件206、第二同步带207和第三电机208，玻片拨动模块2用于将玻片从玻片翻转模块4转移到玻片压紧部件5，或将玻片从玻片压紧部件5转移到玻片翻转模块4。

在本实施方式的具体实施例中，玻片拨动模块2的拨杆203与拨杆安装座 204固定连接，拨杆安装座204与第三电机208固定连接，第三电机208转动带动拨杆203的上下移动，拨杆安装座204与第二导轨202固定连接，拨杆203 与拨动部件基座205滑动连接，拨杆安装座204与第二同步带207固定连接，第二同步带207与第二电机201转动连接，第二同步轮组件206与第二同步带 207滑动连接，第二电机201旋转带动第二同步带207转动，第二同步带207 带动拨杆203的左右移动，拨杆203向左移动时，将玻片从玻片翻转模块4转移到玻片压紧部件5，拨杆203向右移动时，将玻片从玻片压紧部件5转移到玻片翻转模块4。

在本实施方式中，所述玻片压紧部件5包括玻片台15、轴承501，玻片压块502和第三导轨503，玻片压紧部件5用于放置玻片3，并压紧玻片3。

在本实施方式的具体实施例中，玻片压紧部件5的玻片台15与第三导轨503 固定连接，玻片压块502与轴承501、第三导轨503的滑块固定连接，玻片压块 502与玻片台15滑动连接，当玻片台15向右移动到靠近玻片翻转模块4一侧时，玻片压紧部件前导向条6和玻片压紧部件后导向条13的上表面与轴承501接触，玻片压紧部件前导向条6和玻片压紧部件后导向条13的上表面是一个高度变高的面，使玻片压块502向上移动，玻片台15可以推入玻片,当玻片台15向左移动到远离玻片翻转模块4一侧时，玻片压块502在重力作用下向下移动，压紧玻片3。

在本实施方式中，所述玻片翻转座403设计有倒角，对玻片的放入有导向作用，边角有圆柱状缺口，可以有效地保证玻片能放入玻片翻转座403中，而不与其干涉。翻转导向板1设计有圆弧状的导向轨迹，使玻片翻转模块4在水平方向移动的同时可以发生旋转，减少了仪器电机的使用，降低了仪器成本。玻片压紧部件5使玻片在扫描过程中不会发生移动，采用重力压紧的结构简单可靠，装配便捷。玻片翻转模块4采用翻转导向板1和限位轴承来代替电机使其翻转，结构简单，装配便捷，减少成本。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种玻片转移拨动装置，其特征在于，

包括玻片翻转模块、与所述玻片翻转模块相邻设置的玻片拨动模块和玻片压紧部件，

所述玻片翻转模块包括翻转导向板、玻片，第一导轨、第一电机、第一同步带、翻转基座、同步带连接块、第一同步轮组件、翻转底座、翻转轴和玻片翻转座，所述第一导轨和所述第一电机分别与所述翻转基座连接，所述第一导轨与所述翻转底座固定连接，所述翻转底座与所述玻片翻转座通过所述翻转轴转动连接，所述同步带连接块与所述翻转底座固定连接，所述第一同步带与所述同步带连接块固定连接，所述第一同步带通过所述第一同步轮组件与第一电机相连，进而带动所述翻转底座与所述第一导轨滑动，所述玻片置于所述玻片翻转座的凹槽内，所述翻转导向板设置于所述翻转底座的前进方向，所述玻片翻转座随着所述翻转底座的向前滑动而沿所述翻转导向板的导向轨迹旋转至预设位置。

2.如权利要求1所述的玻片转移拨动装置，其特征在于，

所述翻转导向板具有导向槽，所述导向槽为弧形设置，所述导向槽入口与所述玻片翻转座适配，所述导向槽形成所述翻转导向板的导向轨迹。

3.如权利要求2所述的玻片转移拨动装置，其特征在于，

所述玻片拨动模块包括第二电机、第三电机、第二导轨、拨杆、拨杆安装座、拨动部件基座、第二同步轮组件和第二同步带，所述拨杆设置于所述拨杆安装座，所述拨杆安装座与所述第三电机固定连接，所述第三电机转动带动所述拨杆的上下移动，所述拨杆安装座分别与所述第二导轨和第二同步带相连，所述拨杆与所述拨动部件基座滑动连接，第二同步带与第二电机转动连接，所述第二同步轮组件与第二同步带滑动连接，第二电机旋转带动第二同步带转动，所述第二同步带带动所述拨杆的左右滑移，所述拨杆移动到左侧预设位置，将玻片从玻片翻转模块转移到玻片压紧部件，所述拨杆移动到右侧预设位置，将玻片从玻片压紧部件转移到玻片翻转模块。

4.如权利要求3所述的玻片转移拨动装置，其特征在于，所述玻片压紧部件包括玻片台，轴承，玻片压块，第三导轨、玻片压紧部件前导向条和玻片压紧部件后导向条，所述玻片台与第三导轨固定连接，所述玻片压块分别与所述轴承和所述第三导轨的滑块固定连接，所述玻片压块与所述玻片台滑动连接，

所述玻片台向右移动到靠近玻片翻转模块一侧的预设位置，所述玻片压紧部件前导向条和玻片压紧部件后导向条与所述轴承接触，所述玻片压紧部件前导向条和所述玻片压紧部件后导向条的接触位置具有高度变高面，进而所述玻片压块向上移动，玻片推入所述玻片台，所述玻片台向左移动到远离玻片翻转模块一侧的预设位置，所述玻片压块压紧玻片。

5.如权利要求1～4任一项所述的玻片转移拨动装置，其特征在于，所述玻片翻转座具有倒角，用以对玻片放入进行导向。

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