CN214326272U - 旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其包括第一输送筒、第一旋转螺旋、第一旋转驱动机构和第一偏轴线传动件。第一输送筒的一端设置有第一进料口，另一端设置有第一出料口。第一旋转螺旋设置在第一输送筒内，用于将物料从第一进料口输送至第一出料口。第一偏轴线传动件呈轴状结构，其包括第一端和第二端，第一端与第一旋转驱动机构的第一转动轴连接，第二端与第一旋转螺旋靠近第一旋转驱动机构的一端连接，用于偏转第一旋转螺旋的轴线。本实用新型的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其第一旋转螺旋的轴线行程可通过第一偏轴线传动件进行偏转，从而有效防止第一旋转螺旋被不规则的硬物卡住而停止工作。

Description

旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置

技术领域

本实用新型涉及螺旋输送装置技术领域，特别涉及一种旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置。

背景技术

现有技术中的螺旋输送装置，旋转螺旋在旋转运动过程中，碰到不规则硬物的时候，旋转螺旋与输送筒的内壁容易卡死，导致螺旋输送装置停止工作。极端情况下还会发生旋转螺旋的螺旋轴断裂、电机烧毁等情况。

故需要提供一种旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，物料从进料口加入输送筒中，旋转驱动机构通过转动轴驱动偏轴线传动件转动，偏轴线传动件进而带动旋转螺旋转动，从而将物料从进料口推送至出料口。当旋转螺旋碰到不规则的硬物时，偏轴线传动件的其中一端自动改变位置，进而自动抬高旋转螺旋或自动偏转旋转螺旋的轴线，以解决现有技术中的旋转螺旋与输送筒的内壁容易卡死，导致螺旋输送装置停止工作的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其包括：

第一输送筒，其一端设置有第一进料口，另一端设置有第一出料口；

第一旋转螺旋，设置在所述第一输送筒内，用于将物料从所述第一进料口输送至所述第一出料口；

第一旋转驱动机构，设置于所述第一输送筒靠近所述第一进料口的一侧，用于给所述第一旋转螺旋提供扭矩；以及

第一偏轴线传动件，呈轴状结构，其包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一旋转驱动机构的第一转动轴连接，所述第二端与所述第一旋转螺旋靠近所述第一旋转驱动机构的一端连接，用于偏转所述第一旋转螺旋的轴线。

本实用新型所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置中，所述第一输送筒横向设置，所述第一出料口位于所述第一输送筒径向的下方，所述旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置还包括第二偏轴线传动件、第一连接轴和第一带座轴承，所述第二偏轴线传动件包括第三端和第四端，所述第三端与所述第一旋转螺旋远离所述第一旋转驱动机构的一端连接，所述第四端与所述第一连接轴连接，所述第一带座轴承的座体与所述第一输送筒远离所述第一旋转驱动机构的一端连接，所述第一连接轴贯穿设置在所述第一带座轴承的内圈中。

本实用新型所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置中，所述第一输送筒横向设置，所述第一出料口位于所述第一输送筒径向的下方，所述旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置还包括第二带座轴承，所述第二带座轴承的座体与所述第一输送筒远离所述第一旋转驱动机构的一端连接，所述第一旋转螺旋远离所述第一偏轴线传动件的一端转动设置在所述第二带座轴承的内圈中。

本实用新型所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置中，所述第一转动轴和所述第一偏轴线传动件之间依次连接有梅花联轴器和第二连接轴，所述梅花联轴器用于连接所述第一转动轴和所述第二连接轴。

本实用新型所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置中，所述旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置还包括轴承固定盘，其为两端开口的筒状结构，所述轴承固定盘与所述第一输送筒靠近所述第一进料口的一端配合连接，并且所述轴承固定盘和所述第一输送筒的内部是连通的，所述第一偏轴线传动件设置于所述轴承固定盘内；

所述旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置还包括第三带座轴承，所述第三带座轴承的座体与所述轴承固定盘远离所述第一输送筒的一端连接，所述第二连接轴贯穿设置在所述第三带座轴承的内圈中。

本实用新型所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置中，所述第一偏轴线传动件设置为万向联轴器或轮胎式联轴器或弹簧。

本实用新型所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置中，所述旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置还包括：

定位结构，其与所述第一旋转螺旋定位连接；

线性移动机构，包括滑动部和固定部，所述滑动部与所述固定部线性滑动连接，所述滑动部与所述定位结构定位连接，用于带动所述第一旋转螺旋做线性移动；以及

线性驱动机构，与所述滑动部连接，用于驱动所述滑动部做线性移动。

本实用新型所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置中，所述定位结构包括旋转驱动机构固定座、线性固定块和滑台，所述滑台与所述滑动部定位连接，所述旋转驱动机构固定座一端与所述第一旋转驱动机构定位连接，另一端所述与所述滑台连接，所述线性固定块一端与所第二连接轴定位连接，另一端与所述滑台定位连接。

本实用新型所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置中，所述定位结构还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述第二连接轴螺纹连接，所述线性固定块套设在所述第二连接轴上，所述线性固定块的一侧与所述第二带座轴承的轴向端面贴合，另一侧与所述锁紧螺母的轴向端面贴合。

一种旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其包括：

第二输送筒，其一端设置有第二进料口，另一端设置有第二出料口，且所述第二出料口设置在所述第二输送筒径向的下方；

第二旋转螺旋，设置在所述第二输送筒内，用于将物料从所述第二进料口输送至所述第二出料口；

第二旋转驱动机构，设置于所述第二输送筒靠近所述第二进料口的一侧，所述第二旋转驱动机构的第二转动轴与所述第二旋转螺旋连接，用于给所述第二旋转螺旋提供扭矩；以及

第三偏轴线传动件，呈轴状结构，其包括第五端和第六端，所述第五端与所述第二输送筒靠近所述第二出料口的一端通过轴转动连接，所述第六端与所述第二旋转螺旋靠近所述第二出料口的轴向的一端连接，用于偏转所述第二旋转螺旋的轴线。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，物料从进料口加入输送筒中，旋转驱动机构通过转动轴驱动偏轴线传动件转动，偏轴线传动件进而带动旋转螺旋转动，从而将物料从进料口推送至出料口。当旋转螺旋碰到不规则的硬物时，偏轴线传动件的一端自动改变位置，进而自动抬高旋转螺旋或自动偏转旋转螺旋的轴线，旋转螺旋不会因轴线固定而卡住停止工作。因此，本实用新型的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其旋转螺旋的轴线行程可通过偏轴线传动件进行偏转，从而有效防止旋转螺旋被不规则的硬物卡住而停止工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的第一实施例的截面结构示意图。

图2为本实用新型的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的第一实施例的局部结构示意图。

图3为本实用新型的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的第一实施例的斜视图。

图4为本实用新型的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的第二实施例的截面结构示意图。

图5为本实用新型的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的第三实施例的截面结构示意图。

图6为本实用新型的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的第三实施例的另一种可选方案的截面结构示意图。

图7为本实用新型的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的第四实施例的截面结构示意图。

图8为本实用新型的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的第五实施例的截面结构示意图。

图9为本实用新型的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的第五实施例的斜视图。

其中，图1、图2、图3的标记如下：

11、第一输送筒，111、第一进料口，

12、第一旋转螺旋，

13、第一偏轴线传动件，131、第一端，132、第二端，

14、第一旋转驱动机构，141、第一转动轴，

15、帆布，

16、轴承固定盘，

17、梅花联轴器，

18、第二连接轴，

19、第三带座轴承，191、密封填料，192、橡胶垫。

图4的标记如下：

21、第一输送筒，211、第一出料口，

22、第一旋转螺旋，

23、第二偏轴线传动件，231、第三端、232、第四端，

24、第一连接轴，

25、第一带座轴承，

26、第一旋转驱动机构，

27、第一偏轴线传动件。

图5和图6的标记如下：

31、第一输送筒，311、第一出料口，

32、第一旋转螺旋，

33、第二带座轴承，

34、第一旋转驱动机构，

35、第一偏轴线传动件。

图7的标记如下：

41、第二输送筒，411、第二进料口，412、第二出料口，

42、第二旋转螺旋，

43、第二旋转驱动机构，431、第二转动轴，

44、第三偏轴线传动件，441、第五端，442、第六端。

图8和图9的标记如下：

51、定位结构，511、旋转驱动机构固定座，512、线性固定块，513、滑台，514、锁紧螺母，

52、线性移动机构，521、滑动部，522、固定部，

53、线性驱动机构，

54、第一旋转螺旋，

55、第二连接轴，

56、第二带座轴承，

57、第一输送筒，

58、第一旋转驱动机构。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的螺旋输送装置，旋转螺旋在旋转运动过程中，碰到不规则硬物的时候，旋转螺旋与输送筒的内壁容易卡死，导致螺旋输送装置停止工作。极端情况下还会发生旋转螺旋的螺旋轴断裂、电机烧毁等情况。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的五个优选实施例。

请参照图1、图2和图3，为本实用新型提供的一种旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的第一实施例。本实施例中的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其包括第一输送筒11、第一旋转螺旋12、第一旋转驱动机构14和第一偏轴线传动件13。第一输送筒11的一端设置有第一进料口111，另一端设置有第一出料口(图中未示)。第一旋转螺旋12设置在第一输送筒11内，用于将物料从第一进料口111输送至第一出料口。第一旋转螺旋12可以设置为中间带有中心轴的有轴螺旋，也可以设置为中间无中心轴的无轴螺旋。当设置为无轴螺旋时，可以在其轴向的两端单独设置用于连接的轴。第一旋转驱动机构14设置于第一输送筒11靠近第一进料口111的一侧，用于给第一旋转螺旋12提供扭矩。第一旋转驱动机构14可以设置为液压马达或减速电机或气缸，并与相应的动力系统连接。第一偏轴线传动件13呈轴状结构，其包括第一端131和第二端132，第一端131与第一旋转驱动机构14的第一转动轴141连接，第二端132与第一旋转螺旋12靠近第一旋转驱动机构14的一端连接，用于偏转第一旋转螺旋12的轴线。

工作原理：物料从第一进料口111加入第一输送筒11中，第一旋转驱动机构14通过第一转动轴141驱动第一偏轴线传动件13转动，第一偏轴线传动件13进而带动第一旋转螺旋12转动，从而将物料从第一进料口111推送至第一出料口。当第一旋转螺旋12碰到不规则的硬物时，第一偏轴线传动件13的第二端132自动改变位置，进而自动抬高第一旋转螺旋12或自动偏转第一旋转螺旋12的轴线，第一旋转螺旋12不会因轴线固定而卡住停止工作。因此，本实施例的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其第一旋转螺旋12的轴线行程可通过第一偏轴线传动件13进行偏转，从而有效防止第一旋转螺旋12被不规则的硬物卡住而停止工作。

第一旋转驱动机构14可以设置为液压缸或气缸或减速电机。通过压缩液体提供动力，具有抗疲劳、耐冲击、非磁性等优点。气缸结构简单，易于安装维护，并且能够在高温和低温环境中正常工作，能够有防尘、防水，可适应各种恶劣的环境。减速电机在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，维护成本低。且具有更环保，更节能，更干净的优点。

第一偏轴线传动件13可以设置为万向联轴器或轮胎式联轴器或弹簧，图1中示意的为万向联轴器。万向联轴器能可靠地传递扭矩和运动，具有角向补偿能力大、传动效率高、承载能力高、噪音低的优点。轮胎式联轴器具有良好的阻尼，而且其结构简单、不需润滑、装拆和维护都比较方便。弹簧的成本则比较低。

请参照图1，第一偏轴线传动件13的两侧圆周面包裹有耐高温的帆布15，将第一偏轴线传动件13包在其中，可以防止第一输送筒11内部的杂质进入到第一偏轴线传动件13中，可降低第一偏轴线传动件13的故障率及延长第一偏轴线传动件13的使用寿命。

请参照图1，第一转动轴141和第一偏轴线传动件13之间依次连接有梅花联轴器17和第二连接轴18，梅花联轴器17用于连接第一转动轴141和第二连接轴18。梅花联轴器17用于使第二连接轴18与第一转动轴141共同旋转并传递扭矩，且梅花联轴器17可起到缓冲、减震、消除第一转动轴141径向惯性的作用，再通过第二连接轴18与第一偏轴线传动件13连接，可提高整个旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的动态旋转性能。

请参照图1，旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置还包括轴承固定盘16，其为两端开口的筒状结构，轴承固定盘16与第一输送筒11靠近第一进料口111的一端配合连接，并且轴承固定盘16和第一输送筒11的内部是连通的，第一偏轴线传动件13设置于轴承固定盘16内。旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置还包括第三带座轴承19，第三带座轴承19的座体与轴承固定盘16远离第一输送筒11的一端连接，第二连接轴18贯穿设置在第三带座轴承19的内圈中。通过设置第三带座轴承19，可以支撑第二连接轴18，实现第二连接轴18的稳定旋转，而且可以减少摩擦，使第二连接轴18转动灵活，节省能量，延长第二连接轴18的使用寿命。第一偏轴线传动件13沿物料出料方向位于第一进料口111的上游位置，杂质不容易进入，可降低第一偏轴线传动件13的故障率及延长第一偏轴线传动件13的使用寿命。

请参照图2，第三带座轴承19与轴承固定盘16的安装接触会形成一个腔体，在腔体内部填入密封填料191，密封填料191具体可以是碳纤维盘根与润滑脂的混合物，可以实现第一输送筒11和轴承固定盘16内部与外部的密封。在第三带座轴承19与轴承固定盘16的安装接触面可以设置一块橡胶垫192，可进一步增强密封性能。

物料从第一进料口111加入第一输送筒11中，第一旋转驱动机构14通过第一转动轴141驱动第一偏轴线传动件13转动，第一偏轴线传动件13进而带动第一旋转螺旋12转动，从而将物料从第一进料口111推送至第一出料口。当第一旋转螺旋12碰到不规则的硬物时，第一偏轴线传动件13的第二端132自动改变位置，进而自动抬高第一旋转螺旋12或自动偏转第一旋转螺旋12的轴线，第一旋转螺旋12不会因轴线固定而卡住停止工作。因此，本实施例的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其第一旋转螺旋12的轴线行程可通过第一偏轴线传动件13进行偏转，从而有效防止第一旋转螺旋12被不规则的硬物卡住而停止工作。

请参照图4，为本实用新型提供的一种旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的第二实施例。本实施例与第一实施例不同之处在于，第一输送筒21横向设置，第一出料口211位于第一输送筒21径向的下方。旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置还包括第二偏轴线传动件23、第一连接轴24和第一带座轴承25。第二偏轴线传动件23包括第三端231和第四端232，第三端231与第一旋转螺旋22远离第一旋转驱动机构26的一端连接，第四端232与第一连接轴24连接。第一带座轴承25的座体与第一输送筒21远离第一旋转驱动机构26的一端连接，第一连接轴24贯穿设置在第一带座轴承25的内圈中。第一旋转螺旋22的一端设置第一偏轴线传动件27，另一端设置第二偏轴线传动件23，当遇到不规则硬物时，可以更加灵活地偏转第一旋转螺旋22的轴线，并且通过设置第一带座轴承25进一步提高了第二偏轴线传动件23的旋转性能。

本实施例的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其第一旋转螺旋22的轴线行程可通过第一偏轴线传动件27和第二偏轴线传动件23进行偏转，从而有效防止第一旋转螺旋22被不规则的硬物卡住而停止工作。

请参照图5，为本实用新型提供的一种旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的第三实施例。本实施例与第一实施例不同之处在于，第一输送筒31横向设置，第一出料口311位于第一输送筒31径向的下方。旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置还包括第二带座轴承33，第二带座轴承33的座体与第一输送筒31远离第一旋转驱动机构34的一端连接，第一旋转螺旋32远离第一偏轴线传动件35的一端转动设置在第二带座轴承33的内圈中，该结构进一步提高了第一旋转螺旋32的动态旋转性能。第二带座轴承33可以设置为离心轴承，使第一旋转螺旋32靠近第一出料口311的一端能够小幅度的偏轴线旋转。

请参照图6，需要说明的是，第一输送筒31靠近第一出料口311的一端也可以直接封堵。

本实施例的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其第一旋转螺旋32的轴线行程可通过第一偏轴线传动件35进行偏转，从而有效防止第一旋转螺旋32被不规则的硬物卡住而停止工作。

请参照图7，为本实用新型提供的一种旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的第四实施例。本实施例与第一实施例不同之处在于，本实施例的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置包括第二输送筒41、第二旋转螺旋42、第二旋转驱动机构43和第三偏轴线传动件44。第二输送筒41的一端设置有第二进料口411，另一端设置有第二出料口412，且第二出料口412设置在第二输送筒41径向的下方。第二旋转螺旋42设置在第二输送筒41内，用于将物料从第二进料口411输送至第二出料口412。第二旋转驱动机构43设置于第二输送筒41靠近第二进料口411的一侧，第二旋转驱动机构43的第二转动轴431与第二旋转螺旋42连接，用于给第二旋转螺旋42提供扭矩。第三偏轴线传动件44呈轴状结构，其包括第五端441和第六端，第五端441与第二输送筒41靠近第二出料口412的一端通过轴转动连接，第六端与第二旋转螺旋42靠近第二出料口412的一端连接，用于偏转第二旋转螺旋42的轴线。

工作原理：物料从第二进料口411加入第二输送筒41中，第二旋转驱动机构43通过驱动通过第二转动轴431驱动第二旋转螺旋42转动，从而将物料从第二进料口411推送至第二出料口412。当第二旋转螺旋42碰到不规则的硬物时，第三偏轴线传动件44的第六端442自动改变位置，进而自动抬高第二旋转螺旋42或自动偏转第二旋转螺旋42的轴线，第二旋转螺旋42不会因轴线固定而卡住停止工作。

本实施例的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其第二旋转螺旋42的轴线行程可通过第三偏轴线传动件44进行偏转，从而有效防止第二旋转螺旋42被不规则的硬物卡住而停止工作。

请参照图8和图9，为本实用新型提供的一种旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置的第五实施例。本实施例可以应用到上述的第一实施例、第二实施例、第三实施例和第四实施例。以应用到第一实施例进行说明，本实施例与第一实施例的不同之处在于，本实施例的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置还包括定位结构51、线性移动机构52和线性驱动机构53。定位结构51与第一旋转螺旋54定位连接。线性移动机构52包括滑动部521和固定部522，滑动部521与固定部522线性滑动连接，滑动部521与定位结构51定位连接，用于带动第一旋转螺旋54做线性移动。线性驱动机构53与滑动部521连接，用于驱动滑动部521做线性移动。滑动部521可以设置为线性轴承，固定部522可以设置为直线光轴。线性轴承价格低，转速高且磨损小，不易损坏，后期维护成本低。滑动部521还可以设置为滑块，固定部522还可以设置为滑轨。滑块和滑轨配合线性移动，其精度高、负荷大，稳定性强。线性驱动机构53可以设置为液压缸或气缸或减速电机。

工作原理：本实施例的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置在运转过程中，第一旋转螺旋54碰到大块不规则硬物料被卡住时，或者第一旋转螺旋54需要进行保养维修时，需要拔出或塞入第一旋转螺旋54。线性驱动机构53驱动滑动部521在固定部522上做线性移动，滑动部521带动定位结构51做线性移动，定位结构51带动第一旋转螺旋54做线性移动，从而将第一旋转螺旋54从第一输送筒57中快速拔出或塞入。

定位结构51包括旋转驱动机构固定座511、线性固定块512和滑台513，滑台513与滑动部521定位连接，旋转驱动机构固定座511一端与第一旋转驱动机构58定位连接，另一端与滑台513连接，线性固定块512一端与所第二连接轴55定位连接，另一端与滑台513定位连接。该结构双重定位，结构牢固。

定位结构51还包括锁紧螺母514，锁紧螺母514与第二连接轴55螺纹连接，线性固定块512套设在第二连接轴55上，线性固定块512的一侧与第二带座轴承56的轴向端面贴合，另一侧与锁紧螺母514的轴向端面贴合。锁紧螺母514和线性固定块512之间还可以设置锁紧垫圈，提高锁紧效果。线性固定块512与第二连接轴55的上述定位连接方式稳定，结构简单。

本实用新型的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其旋转螺旋的轴线行程可通过偏轴线传动件进行偏转，从而有效防止旋转螺旋被不规则的硬物卡住而停止工作。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其特征在于，包括：

第一输送筒，其一端设置有第一进料口，另一端设置有第一出料口；

第一旋转螺旋，设置在所述第一输送筒内，用于将物料从所述第一进料口输送至所述第一出料口；

第一旋转驱动机构，设置于所述第一输送筒靠近所述第一进料口的一侧，用于给所述第一旋转螺旋提供扭矩；以及

第一偏轴线传动件，呈轴状结构，其包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一旋转驱动机构的第一转动轴连接，所述第二端与所述第一旋转螺旋靠近所述第一旋转驱动机构的一端连接，用于偏转所述第一旋转螺旋的轴线。

2.根据权利要求1所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其特征在于，所述第一输送筒横向设置，所述第一出料口位于所述第一输送筒径向的下方，所述旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置还包括第二偏轴线传动件、第一连接轴和第一带座轴承，所述第二偏轴线传动件包括第三端和第四端，所述第三端与所述第一旋转螺旋远离所述第一旋转驱动机构的一端连接，所述第四端与所述第一连接轴连接，所述第一带座轴承的座体与所述第一输送筒远离所述第一旋转驱动机构的一端连接，所述第一连接轴贯穿设置在所述第一带座轴承的内圈中。

3.根据权利要求1所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其特征在于，所述第一输送筒横向设置，所述第一出料口位于所述第一输送筒径向的下方，所述旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置还包括第二带座轴承，所述第二带座轴承的座体与所述第一输送筒远离所述第一旋转驱动机构的一端连接，所述第一旋转螺旋远离所述第一偏轴线传动件的一端转动设置在所述第二带座轴承的内圈中。

4.根据权利要求3所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其特征在于，所述第一转动轴和所述第一偏轴线传动件之间依次连接有梅花联轴器和第二连接轴，所述梅花联轴器用于连接所述第一转动轴和所述第二连接轴。

5.根据权利要求4所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其特征在于，

所述旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置还包括轴承固定盘，其为两端开口的筒状结构，所述轴承固定盘与所述第一输送筒靠近所述第一进料口的一端配合连接，并且所述轴承固定盘和所述第一输送筒的内部是连通的，所述第一偏轴线传动件设置于所述轴承固定盘内；

所述旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置还包括第三带座轴承，所述第三带座轴承的座体与所述轴承固定盘远离所述第一输送筒的一端连接，所述第二连接轴贯穿设置在所述第三带座轴承的内圈中。

6.根据权利要求1所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其特征在于，所述第一偏轴线传动件设置为万向联轴器或轮胎式联轴器或弹簧。

7.根据权利要求4所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其特征在于，所述旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置还包括：

定位结构，其与所述第一旋转螺旋定位连接；

线性移动机构，包括滑动部和固定部，所述滑动部与所述固定部线性滑动连接，所述滑动部与所述定位结构定位连接，用于带动所述第一旋转螺旋做线性移动；以及

线性驱动机构，与所述滑动部连接，用于驱动所述滑动部做线性移动。

8.根据权利要求7所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其特征在于，所述定位结构包括旋转驱动机构固定座、线性固定块和滑台，所述滑台与所述滑动部定位连接，所述旋转驱动机构固定座一端与所述第一旋转驱动机构定位连接，另一端所述与所述滑台连接，所述线性固定块一端与所第二连接轴定位连接，另一端与所述滑台定位连接。

9.根据权利要求8所述的旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其特征在于，所述定位结构还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述第二连接轴螺纹连接，所述线性固定块套设在所述第二连接轴上，所述线性固定块的一侧与所述第二带座轴承的轴向端面贴合，另一侧与所述锁紧螺母的轴向端面贴合。

10.一种旋转螺旋可偏转的螺旋输送装置，其特征在于，包括：

第二输送筒，其一端设置有第二进料口，另一端设置有第二出料口，且所述第二出料口设置在所述第二输送筒径向的下方；

第二旋转螺旋，设置在所述第二输送筒内，用于将物料从所述第二进料口输送至所述第二出料口；

第二旋转驱动机构，设置于所述第二输送筒靠近所述第二进料口的一侧，所述第二旋转驱动机构的第二转动轴与所述第二旋转螺旋连接，用于给所述第二旋转螺旋提供扭矩；以及

第三偏轴线传动件，呈轴状结构，其包括第五端和第六端，所述第五端与所述第二输送筒靠近所述第二出料口的一端通过轴转动连接，所述第六端与所述第二旋转螺旋靠近所述第二出料口的轴向的一端连接，用于偏转所述第二旋转螺旋的轴线。

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