CN214326221U - 一种上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上下料机构，包括：支撑固定座，设有支撑主体和固定底座，所述支撑主体竖直设置于所述固定底座上；输送槽，所述输送槽内设有物料输送组件，且所述输送槽的第一端与所述支撑主体的顶端铰接；气缸，所述气缸的主体与所述固定底座铰接，所述气缸的气缸杆与所述输送槽的底部铰接。本实用新型结构简单，可以将物料运送至不同角度位置，适用性广泛。

Description

一种上下料机构

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种上下料机构。

背景技术

目前物料输送机构，部分是由人力进行搬运输送或者通过小车进行输送，费时费力，工作效率低，并且送料机构都是专门针对物料进行特定设计配套的，结构复杂，无法调整物料的输送位置。

实用新型内容

本实用新型提供一种上下料机构，结构简单，可以将物料运送至不同角度位置，适用性广泛。

本实用新型提供一种上下料机构，包括：支撑固定座，设有支撑主体和固定底座，所述支撑主体竖直设置于所述固定底座上；输送槽，所述输送槽内设有物料输送组件，且所述输送槽的第一端与所述支撑主体的顶端铰接；气缸，所述气缸的主体与所述固定底座铰接，所述气缸的气缸杆与所述输送槽的底部铰接。

根据本实用新型提供的一种上下料机构，所述物料输送组件包括：转动轴、传送件和驱动装置，多个所述转动轴并列设置于所述输送槽内且所述转动轴的两端分别与所述输送槽的两侧壁可转动连接，所述传送件套设于所述转动轴上，所述驱动装置与所述转动轴相连。

根据本实用新型提供的一种上下料机构，所述传送件为传送带或导向辊。

根据本实用新型提供的一种上下料机构，所述驱动装置为电机。

根据本实用新型提供的一种上下料机构，还包括气缸固定座，所述气缸固定座设置于所述固定底座上，所述气缸的主体与所述气缸固定座铰接。

根据本实用新型提供的一种上下料机构，还包括连接头，所述连接头包括连接主体和螺纹头，所述连接主体与所述输送槽的底部铰接，所述螺纹头与所述气缸杆螺纹相连。

根据本实用新型提供的一种上下料机构，所述输送槽的第一端设有第一开口，所述输送槽的第二端设有第二开口。

根据本实用新型提供的一种上下料机构，所述支撑固定座为L形，竖直部为所述支撑主体，水平部为所述固定底座。

本实用新型提供的一种上下料机构，通过将输送槽与支撑固定座的支撑主体铰接，并且通过将气缸的两端分别与输送槽与支撑固定座的固定底座铰接，气缸运动，带动气缸杆进行伸缩运动，改变输送槽的旋转角度，进行上料和卸料，非常方便，上下料效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的上下料机构的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的上下料机构的结构示意图二；

图3是本实用新型提供的连接头的结构示意图；

图4是本实用新型提供的连接头与输送槽的连接示意图；

附图标记：

101：支撑主体； 102：固定底座； 2：输送槽；

201：第一端； 202：侧壁； 301：气缸的主体；

302：气缸杆； 4：转动轴； 5：传送带；

6：驱动装置； 7：导向辊； 8：气缸固定座；

901：连接主体； 902：螺纹头； 10：销轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图4，对本实用新型提供的上下料机构进行描述。

根据本实用新型的实施例，如图1所示，本实用新型所述上下料机构主要包括：支撑固定座、输送槽2和气缸。

支撑固定座设有支撑主体101和固定底座102，所述支撑主体101竖直设置于所述固定底座102上。

在该实施例中，所述支撑固定座为L形，竖直部为所述支撑主体，水平部为所述固定底座。可以理解的是本实用新型所述支撑固定座也可以采用其他形状，例如倒“T”形，具体形状不做特别限制。

所述输送槽内设有物料输送组件，用于物料的输送，且所述输送槽的第一端201与所述支撑主体的顶端通过销轴10铰接，便于转动，调整物料的输送角度。

作为进一步的改进，所述输送槽的第一端设有第一开口，所述输送槽的第二端设有第二开口，方便通过两个开口进行上料或卸料。

如图1所示，在该实施例中，所述物料输送组件包括：转动轴4、传送带5和驱动装置6，多个所述转动轴并列设置于所述输送槽内，且所述转动轴的两端分别与所述输送槽的两侧壁202可转动连接，所述传送带套设于所述转动轴上，所述驱动装置与所述转动轴相连，驱动转动轴转动进而带动传送带绕所述转动轴运动，进行物料的输送。

所述气缸的主体301与所述固定底座102铰接，所述气缸的气缸杆302与所述输送槽2的底部铰接，气缸运动，带动气缸杆进行伸缩运动，改变输送槽的旋转角度，便于将物料输送至不同的位置。

进一步的，本实用新型上下料机构还包括气缸固定座8，所述气缸固定座设置于所述固定底座上，所述气缸的主体与所述气缸固定座铰接。具体的：所述气缸固定座设有连接块，所述连接块的中部设有连接槽，且所述连接块的两侧设有销孔，所述气缸的主体与连接槽通过销轴相连。

本实用新型该实施例的驱动装置优选为电机。

该实施例的工作原理为：通过气缸做收缩运动，将输送槽的第二端放下靠近底面，启动电机，电机驱动转动轴转动，进而带动传送带运动，将物料放入传送带上，传送带将物料从地面运送进入生产线内部；也可以不启动电机，通过气缸将传送带调整至与水平面之间平行，然后利用气缸进行伸长运动，将物料翻入生产线或者收集箱内，同理通过电机的正反转，将生产线上的物料移除生产线或者转移到另一个生产线。

可以理解的是，本实用新型上下料机构也可以在产品的输送过程中改变传送带与水平面之间的角度，方便快捷，稳定可靠。

根据本实用新型的另一实施例，如图2所示，与上述实施例不同的是，在该实施例中，将上述实施例中的传送带改成导向辊7形式，该形式可以运送较重板料，该板料从生产线卸下时，通过气缸改变输送槽的倾斜角度和导向辊共同作用，板料通过自身重力，将向下运动进行卸料，若倾斜一定角度还卸不下，可以启动电机，驱动导向辊运动，将板料卸下。

作为上述实施例的改进，如图3和图4所示，示出了连接头的具体结构及其与输送槽的底部的连接，具体的：所述连接头包括连接主体901和螺纹头902，所述连接主体的中部设有贯穿的连接通孔，所述连接主体的两侧分别设有销孔，输送槽2的底部的连接件伸入连接通孔内，然后通过销轴穿过销孔，将连接主体与输送槽2的底部的连接件进行连接，所述螺纹头902与所述气缸杆302螺纹锁合。

可以理解的是，本实用新型上下料机构可以用于防弹头盔盔壳和聚乙烯盔体生产线上料或下料，即主要将制作完成后的盔壳和聚乙烯盔体送入生产线进行复合或将复合后的头盔成品送出生产线，方便快捷，安全可靠、提高生产效率，而此机构根据成品结构的不同，还可以广泛用于上料的板坯、方坯以及半成品件、成品件送入或送出生产线，本实用新型上下料机构采用气压提供动力的方式，通过气缸的行程来保证钛合金盔壳和聚乙烯头盔上料或卸料角度，也可以作为各种坯料、半成品、成品的上料或卸载机构，本机构结构简单、支撑稳定、结构安全可靠、适用性强，可广泛应用于上料或卸料设备中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种上下料机构，其特征在于，包括：

支撑固定座，设有支撑主体和固定底座，所述支撑主体竖直设置于所述固定底座上；

输送槽，所述输送槽内设有物料输送组件，且所述输送槽的第一端与所述支撑主体的顶端铰接；

气缸，所述气缸的主体与所述固定底座铰接，所述气缸的气缸杆与所述输送槽的底部铰接。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述物料输送组件包括：转动轴、传送件和驱动装置，多个所述转动轴并列设置于所述输送槽内且所述转动轴的两端分别与所述输送槽的两侧壁可转动连接，所述传送件套设于所述转动轴上，所述驱动装置与所述转动轴相连。

3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述传送件为传送带或导向辊。

4.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述驱动装置为电机。

5.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，还包括气缸固定座，所述气缸固定座设置于所述固定底座上，所述气缸的主体与所述气缸固定座铰接。

6.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，还包括连接头，所述连接头包括连接主体和螺纹头，所述连接主体与所述输送槽的底部铰接，所述螺纹头与所述气缸杆螺纹相连。

7.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述输送槽的第一端设有第一开口，所述输送槽的第二端设有第二开口。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的上下料机构，其特征在于，所述支撑固定座为L形，竖直部为所述支撑主体，水平部为所述固定底座。

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