CN214325598U - 一种电芯自动夹废膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯自动夹废膜装置,包括夹废膜支座、推动组件、夹废膜滑座及夹废膜组件,其中,上述夹废膜支座包括至少二个,夹废膜支座平行间隔设置;上述推动组件设置于夹废膜支座的一侧,且输出端与夹废膜支座连接,以便驱动夹废膜滑座直线运动;上述夹废膜组件包括至少二套,夹废膜组件设置在夹废膜滑座上,以便夹紧电芯表面撕离的膜体,并将膜体放入收集箱内。本实用新型实现与撕膜装置自动衔接,自动完成对多块电芯表面撕离后的多片膜体的夹持及搬移。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域,特别指一种电芯自动夹废膜装置。
背景技术
软包电芯是通过将液态锂离子电池套上一层聚合物外壳。在结构上采用铝塑膜包装,在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开。其具备:1、安全性能好,软包电池,而不像钢壳铝壳电芯那样会发生爆炸;2.重量轻,软包电池重量较同等容量的钢壳锂电轻40%,较铝壳电池轻20%;3.容量大,软包电池较同等规格尺寸的钢壳电池容量高10~15%,较铝壳电池高5~10%;4.内阻小,软包电池的内阻较锂电池小,国产软包电池芯的内阻最小可做到35mΩ以下,极大的降低了电池的自耗电;5.设计灵活,软包电池的形状可根据客户的需求定制,开发新的电芯型号。由于以上特点,软包电芯是目前市场主流电池,广泛用作为各类智能终端的储能部件。
在电芯实际生产过程中,电芯表面包覆有膜体以实现特殊工序下的保护电芯等功能,膜体使用完成后需要将其撕离电芯本体,在膜体包覆工序中为简化工序提升效率,采用长条状一体式的膜体,电芯本体抵住长条状膜体的中线,膜体分别向电芯本体的上下表面折弯,从而包覆于电芯的上下表面。针对该种膜体结构及包覆方式,在进行全自动撕膜的研发设计过程中,存在以下技术难点需要突破:由于膜体是一体结构包覆于电芯本体的正反面,在撕膜工序完成后需要将撕离下来的膜体夹持并移出加工工位。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种实现与撕膜装置自动衔接,自动完成对多块电芯表面撕离后的多片膜体的夹持及搬移的电芯自动夹废膜装置。
本实用新型采用的技术方案如下:一种电芯自动夹废膜装置,包括夹废膜支座、推动组件、夹废膜滑座及夹废膜组件,其中,上述夹废膜支座包括至少二个,夹废膜支座平行间隔设置;上述推动组件设置于夹废膜支座的一侧,且输出端与夹废膜支座连接,以便驱动夹废膜滑座直线运动;上述夹废膜组件包括至少二套,夹废膜组件设置在夹废膜滑座上,以便夹紧电芯表面撕离的膜体,并将膜体放入收集箱内。
优选地,所述的夹废膜滑座包括至少二个,夹废膜滑座可滑动地连接在夹废膜支座上,通过夹废膜连板连接于一体,并驱动各夹废膜滑座同步滑动。
优选地,所述的推动组件包括推动气缸,推动气缸水平设置于夹废膜支座的一侧,推动气缸的输出端与夹废膜滑座连接。
优选地,所述的夹废膜组件包括夹废膜气缸及膜夹爪,其中,上述夹废膜气缸包括至少二个,夹废膜气缸设置在夹废膜滑座上,且输出端倾斜朝上设置;上述膜夹爪连接在夹废膜气缸的输出端上,经夹废膜气缸驱动而从撕膜夹爪处夹紧从电芯表面撕离的膜体。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现与撕膜装置自动衔接,自动完成对多块电芯表面撕离后的多片膜体的夹持及搬移的电芯自动夹废膜装置。本实用新型针对撕离后的膜体夹离和收集进行独创性设计,本实用新型与撕膜装置相互配合,当电芯下表面的膜体撕离后,本实用新型从撕膜装置处对接夹紧撕离的膜体,并将膜体放入收集箱内。本实用新型以夹废膜支座作为承载结构,多个夹废膜滑座通过夹废膜连板连接于一体后,经推动气缸驱动而整体直线滑移。各夹废膜滑座上分别设置有夹废膜气缸,为保证夹废膜气缸顺利夹持撕膜组件处的膜体,本实用新型的夹废膜气缸采用倾斜向上结构设计,夹废膜气缸驱动连接于其输出端上的膜夹爪夹紧被撕离的膜体,通过直线运动将膜体从电芯处移动至收集箱内储存。通过该种结构设计,实现了多片膜体的同步自动夹持及移动,有效地提升了取废膜效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
图3为本实用新型的立体结构示意图之三。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
如图1至图3所示,本实用新型采取的技术方案如下:一种电芯自动夹废膜装置,包括夹废膜支座101、推动组件、夹废膜滑座103及夹废膜组件,其中,上述夹废膜支座101包括至少二个,夹废膜支座101平行间隔设置;上述推动组件设置于夹废膜支座101的一侧,且输出端与夹废膜支座101连接,以便驱动夹废膜滑座103直线运动;上述夹废膜组件包括至少二套,夹废膜组件设置在夹废膜滑座103上,以便夹紧电芯表面撕离的膜体,并将膜体放入收集箱内。
夹废膜滑座103包括至少二个,夹废膜滑座103可滑动地连接在夹废膜支座101上,通过夹废膜连板104连接于一体,并驱动各夹废膜滑座103同步滑动。
推动组件包括推动气缸102,推动气缸102水平设置于夹废膜支座101的一侧,推动气缸102的输出端与夹废膜滑座103连接。
夹废膜组件包括夹废膜气缸105及膜夹爪106,其中,上述夹废膜气缸105包括至少二个,夹废膜气缸105设置在夹废膜滑座103上,且输出端倾斜朝上设置;上述膜夹爪106连接在夹废膜气缸105的输出端上,经夹废膜气缸105驱动而从撕膜夹爪处夹紧从电芯表面撕离的膜体。
进一步,本实用新型设计了一种实现与撕膜装置自动衔接,自动完成对多块电芯表面撕离后的多片膜体的夹持及搬移的电芯自动夹废膜装置。本实用新型针对撕离后的膜体夹离和收集进行独创性设计,本实用新型与撕膜装置相互配合,当电芯下表面的膜体撕离后,本实用新型从撕膜装置处对接夹紧撕离的膜体,并将膜体放入收集箱内。本实用新型以夹废膜支座作为承载结构,多个夹废膜滑座通过夹废膜连板连接于一体后,经推动气缸驱动而整体直线滑移。各夹废膜滑座上分别设置有夹废膜气缸,为保证夹废膜气缸顺利夹持撕膜组件处的膜体,本实用新型的夹废膜气缸采用倾斜向上结构设计,夹废膜气缸驱动连接于其输出端上的膜夹爪夹紧被撕离的膜体,通过直线运动将膜体从电芯处移动至收集箱内储存。通过该种结构设计,实现了多片膜体的同步自动夹持及移动,有效地提升了取废膜效率。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式,不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改,故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰,均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (4)
1.一种电芯自动夹废膜装置,其特征在于:包括夹废膜支座(101)、推动组件、夹废膜滑座(103)及夹废膜组件,其中,上述夹废膜支座(101)包括至少二个,夹废膜支座(101)平行间隔设置;上述推动组件设置于夹废膜支座(101)的一侧,且输出端与夹废膜支座(101)连接,以便驱动夹废膜滑座(103)直线运动;上述夹废膜组件包括至少二套,夹废膜组件设置在夹废膜滑座(103)上,以便夹紧电芯表面撕离的膜体,并将膜体放入收集箱内。
2.根据权利要求1所述的一种电芯自动夹废膜装置,其特征在于:所述的夹废膜滑座(103)包括至少二个,夹废膜滑座(103)可滑动地连接在夹废膜支座(101)上,通过夹废膜连板(104)连接于一体,并驱动各夹废膜滑座(103)同步滑动。
3.根据权利要求2所述的一种电芯自动夹废膜装置,其特征在于:所述的推动组件包括推动气缸(102),推动气缸(102)水平设置于夹废膜支座(101)的一侧,推动气缸(102)的输出端与夹废膜滑座(103)连接。
4.根据权利要求3所述的一种电芯自动夹废膜装置,其特征在于:所述的夹废膜组件包括夹废膜气缸(105)及膜夹爪(106),其中,上述夹废膜气缸(105)包括至少二个,夹废膜气缸(105)设置在夹废膜滑座(103)上,且输出端倾斜朝上设置;上述膜夹爪(106)连接在夹废膜气缸(105)的输出端上,经夹废膜气缸(105)驱动而从撕膜夹爪处夹紧从电芯表面撕离的膜体。
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