CN214325496U - 一种半导体绝缘栅双极型晶体管加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半导体绝缘栅双极型晶体管加工设备，涉及加工设备技术领域。本实用新型的结构包括箱体、一号电机、一号气缸、移动盒、二号气缸、三号气缸，所述箱体顶壁上固定一号支架和二号支架，所述箱体前部和后部顶侧壁凹槽内分别设置有一号传送装置和二号传送装置，所述一号电机固定在一号支架后侧壁上，所述一号电机前端固定有一号丝杆，所述一号丝杆上移动块与一号气缸顶端固定，所述一号气缸的底端固定有移动盒，所述移动盒右上棱部位设置有二号槽，所述二号气缸和三号气缸固定在二号支架的横板底侧壁上，所述二号气缸的伸缩杆底端固定有压片，所述压片的左端通过弹簧合页连接有转片。本实用新型可自动包装和移动缘栅双极型晶体管。

Description

一种半导体绝缘栅双极型晶体管加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种半导体绝缘栅双极型晶体管加工设备。

背景技术

绝缘栅双极晶体管综合了电力晶体管和电力场效应晶体管的优点，具有良好的特性，应用领域很广泛。绝缘栅双极晶体管也是三端器件：栅极，集电极和发射极。封装后的绝缘栅双极晶体管呈模块型，体积较大，适用于工业用电机、民用小容量电机、变换器，所述采用人工的方式，将缘栅双极晶体管包装在纸盒中，使得人工成本增加。

因此，本领域技术人员提供了一种主题，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术采用人工的方式，将缘栅双极晶体管包装在纸盒中，使得人工成本增加。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种半导体绝缘栅双极型晶体管加工设备，包括，

箱体，箱体呈长方体结构，所述箱体的中部顶侧壁上固定有倒U型板，即为一号支架，所述一号支架横跨一号传送装置和二号传送装置，所述箱体右部顶侧壁上固定有倒U型板，即为二号支架，所述二号支架横跨二号传送装置，所述一号传送装置设置在箱体的右前部顶侧壁凹槽内，所述二号传送装置设置在箱体后部顶侧壁凹槽内，所述一号传送装置上向左传送缘栅双极型晶体管，所述二号传送装置上向右传送纸盒，所述箱体起到整体支撑作用；

移动装置，移动装置结构包括，一号电机，一号电机固定在一号支架后侧壁上，所述一号电机转子前端固定有一号丝杆，所述一号丝杆穿过一号支架的前后壁，所述一号丝杆上套有移动块，所述一号电机驱动一号丝杆转动，带动移动块沿着一号丝杆前后移动；一号气缸，一号气缸固定在移动块的底端，所述一号气缸的底端固定有连接架，所述连接架的底端固定有移动盒，所述一号气缸伸缩驱动连接架，带动移动盒上下移动；移动盒，移动盒呈长方体结构，所述移动盒的右上棱部位设置有长方体缺口，即为二号槽，所述二号槽的底侧板与移动盒分开，即为底板，所述二号槽的左侧壁凹槽内设置有三号丝杆，所述移动盒的后侧壁固定有三号电机，所述三号电机转子前端与三号丝杆固定连接，所述底板的左侧边缘部位套在三号丝杆上，所述三号电机驱动三号丝杆转动，使得底板沿着三号丝杆向前移动，使得二号槽中的缘栅双极型晶体管掉落到纸盒的槽中；

包装装置，包装装置结构包括，二号气缸，二号气缸固定在二号支架的横板底侧壁上，所述二号气缸的伸缩杆底端固定有压片，所述压片呈倒U型板状结构，所述压片的左端通过弹簧合页连接有转片，所述转片类倒U型板状结构，所述二号气缸驱动压片向下移动，所述压片将纸盒的封盖向下压片，且压片的前后片板将封盖前后侧边压入纸盒槽内；三号气缸，三号气缸固定在二号气缸左侧的二号支架上，所述三号气缸的伸缩杆底端固定有抵块，所述三号气缸伸长驱动抵块向下移动，所述抵块将转片向下转动九十度，所述转片将纸盒封盖的上边板压在纸盒左侧壁上，且压片的前后片板插入纸盒左侧壁缝隙，将上边板的前后耳压入缝隙，使得封盖固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号传送装置的传送带上均匀固定有若干推板，所述推板呈长方形板状结构，所述一号传送装置将推板向左传送，所述推板将左侧的一个缘栅双极型晶体管推到二号槽中。

作为本实用新型进一步的方案：所述推板的前后端的传送带上各设置有一排若干限位柱，所述限位柱呈圆柱体结构，前后两个对应的限位柱间距离等于缘栅双极型晶体管长度，所述缘栅双极型晶体管卡在前后两个限位柱之间，以防止缘栅双极型晶体管与二号槽左右不对齐。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接架呈两个倒U型杆十字交叉结构，所述连接架的交叉部位与一号气缸底端固定，所述连接架的四个底端分别与移动盒的顶侧壁的四个角固定，使得移动时移动盒保持水平。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动盒的左上棱设置有二号槽，所述二号槽的底部设置有底板，所述底板与三号丝杆连接，所述移动盒上的二号槽可一次移动两个缘栅双极型晶体管。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动块与一号气缸间固定有二号电机，所述二号电机的转子底端通过联轴器与一号气缸固定，所述二号电机驱动一号气缸转动，以带动移动盒水平旋转一百八十度，使得左右侧二号槽，都能接收一号传送装置上的缘栅双极型晶体管。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置移动装置，使用时，一号传送装置将缘栅双极型晶体管传送至左端，推板将缘栅双极型晶体管推到二号槽中；一号气缸收缩驱动连接架，带动移动盒向上移动，一号电机驱动一号丝杆转动，带动移动块沿着一号丝杆后移，使得移动盒移动至二号传送装置上的纸盒正上方，三号电机驱动三号丝杆转动，使得底板沿着三号丝杆向前移动，使得二号槽中的缘栅双极型晶体管掉落到纸盒的槽中。本实用新型可移动缘栅双极型晶体管。

(2)本实用新型设置包装装置，二号传送装置将放有缘栅双极型晶体管传送至压片正下方，二号气缸驱动压片向下移动，所述压片将纸盒的封盖向下压片，且压片的前后片板将封盖前后侧边压入纸盒槽内；三号气缸伸长驱动抵块向下移动，所述抵块将转片向下转动九十度，所述转片将纸盒封盖的上边板压在纸盒左侧壁上，且压片的前后片板插入纸盒左侧壁缝隙，将上边板的前后耳压入缝隙，使得封盖固定。本实用新型可自动包装缘栅双极型晶体管。

附图说明

图1为本实用新型的主视图剖视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为移动盒的俯视图；

图4为移动盒的主视剖视图。

其中：箱体10、一号传送装置11、推板12、限位柱13、一号槽14、一号支架15、二号支架16、二号传送装置17、纸盒18、缘栅双极型晶体管19、一号电机20、一号丝杆21、二号电机22、一号气缸23、连接架24、移动盒25、二号槽26、底板27、三号电机 28、三号丝杆29、二号气缸30、压片31、转片32、三号气缸33、抵块34。

具体实施方式

本实施例提供的一种半导体绝缘栅双极型晶体管加工设备，结构如图1-4所示，包括，

箱体10，箱体10呈长方体结构，所述箱体10的中部顶侧壁上固定有倒U型板，即为一号支架15，所述一号支架15横跨一号传送装置11和二号传送装置17，所述箱体10右部顶侧壁上固定有倒U型板，即为二号支架16，所述二号支架16横跨二号传送装置17，所述一号传送装置11设置在箱体10的右前部顶侧壁凹槽内，所述二号传送装置17设置在箱体10后部顶侧壁凹槽内，所述一号传送装置11上向左传送缘栅双极型晶体管19，所述二号传送装置17上向右传送纸盒18，所述箱体10起到整体支撑作用；

移动装置，移动装置结构包括，一号电机20，一号电机20固定在一号支架15后侧壁上，所述一号电机20转子前端固定有一号丝杆21，所述一号丝杆21穿过一号支架15的前后壁，所述一号丝杆21上套有移动块，所述一号电机20驱动一号丝杆21转动，带动移动块沿着一号丝杆21前后移动；一号气缸23，一号气缸23固定在移动块的底端，所述一号气缸23的底端固定有连接架24，所述连接架24的底端固定有移动盒25，所述一号气缸23伸缩驱动连接架24，带动移动盒25上下移动；移动盒25，移动盒25呈长方体结构，所述移动盒25的右上棱部位设置有长方体缺口，即为二号槽26，所述二号槽26的底侧板与移动盒25分开，即为底板27，所述二号槽26的左侧壁凹槽内设置有三号丝杆29，所述移动盒25的后侧壁固定有三号电机28，所述三号电机28转子前端与三号丝杆29固定连接，所述底板27的左侧边缘部位套在三号丝杆29上，所述三号电机28驱动三号丝杆29转动，使得底板27沿着三号丝杆29向前移动，使得二号槽26中的缘栅双极型晶体管19掉落到纸盒18的槽中；

包装装置，包装装置结构包括，二号气缸30，二号气缸30固定在二号支架16的横板底侧壁上，所述二号气缸30的伸缩杆底端固定有压片31，所述压片31呈倒U型板状结构，所述压片31的左端通过弹簧合页连接有转片32，所述转片32类倒U型板状结构，所述二号气缸30驱动压片31向下移动，所述压片31将纸盒18的封盖向下压片，且压片31的前后片板将封盖前后侧边压入纸盒18槽内；三号气缸33，三号气缸33固定在二号气缸 30左侧的二号支架16上，所述三号气缸33的伸缩杆底端固定有抵块34，所述三号气缸 33伸长驱动抵块34向下移动，所述抵块34将转片32向下转动九十度，所述转片32将纸盒18封盖的上边板压在纸盒18左侧壁上，且压片31的前后片板插入纸盒18左侧壁缝隙，将上边板的前后耳压入缝隙，使得封盖固定。

所述一号传送装置11的传送带上均匀固定有若干推板12，所述推板12呈长方形板状结构，所述一号传送装置11将推板12向左传送，所述推板12将左侧的一个缘栅双极型晶体管19推到二号槽26中。

所述推板12的前后端的传送带上各设置有一排若干限位柱13，所述限位柱13呈圆柱体结构，前后两个对应的限位柱13间距离等于缘栅双极型晶体管19长度，所述缘栅双极型晶体管19卡在前后两个限位柱13之间，以防止缘栅双极型晶体管19与二号槽26左右不对齐。

所述连接架24呈两个倒U型杆十字交叉结构，所述连接架24的交叉部位与一号气缸 23底端固定，所述连接架24的四个底端分别与移动盒25的顶侧壁的四个角固定，使得移动时移动盒25保持水平。

所述移动盒25的左上棱设置有二号槽26，所述二号槽26的底部设置有底板27，所述底板27与三号丝杆28连接，所述移动盒25上的二号槽26可一次移动两个缘栅双极型晶体管19。

所述移动块与一号气缸23间固定有二号电机22，所述二号电机22的转子底端通过联轴器与一号气缸23固定，所述二号电机22驱动一号气缸23转动，以带动移动盒25水平旋转一百八十度，使得左右侧二号槽26，都能接收一号传送装置11上的缘栅双极型晶体管19。

本实用新型的工作原理：使用时，一号传送装置11将缘栅双极型晶体管19传送至左端，推板将缘栅双极型晶体管19推到二号槽26中；一号气缸23收缩驱动连接架24，带动移动盒25向上移动，一号电机20驱动一号丝杆21转动，带动移动块沿着一号丝杆21 后移，使得移动盒25移动至二号传送装置17上的纸盒18正上方，三号电机28驱动三号丝杆29转动，使得底板27沿着三号丝杆29向前移动，使得二号槽26中的缘栅双极型晶体管19掉落到纸盒18的槽中；二号传送装置17将放有缘栅双极型晶体管19传送至压片 31正下方，二号气缸30驱动压片31向下移动，所述压片31将纸盒18的封盖向下压片，且压片31的前后片板将封盖前后侧边压入纸盒18槽内；三号气缸33伸长驱动抵块34向下移动，所述抵块34将转片32向下转动九十度，所述转片32将纸盒18封盖的上边板压在纸盒18左侧壁上，且压片31的前后片板插入纸盒18左侧壁缝隙，将上边板的前后耳压入缝隙，使得封盖固定。本实用新型可自动包装和移动缘栅双极型晶体管。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种半导体绝缘栅双极型晶体管加工设备，其特征在于，包括，

箱体(10)，箱体(10)呈长方体结构，所述箱体(10)的中部顶侧壁上固定有倒U型板，即为一号支架(15)，所述一号支架(15)横跨一号传送装置(11)和二号传送装置(17)，所述箱体(10)右部顶侧壁上固定有倒U型板，即为二号支架(16)，所述二号支架(16)横跨二号传送装置(17)，所述一号传送装置(11)设置在箱体(10)的右前部顶侧壁凹槽内，所述二号传送装置(17)设置在箱体(10)后部顶侧壁凹槽内，所述一号传送装置(11)上向左传送缘栅双极型晶体管(19)，所述二号传送装置(17)上向右传送纸盒(18)，所述箱体(10)起到整体支撑作用；

移动装置，移动装置结构包括，一号电机(20)，一号电机(20)固定在一号支架(15)后侧壁上，所述一号电机(20)转子前端固定有一号丝杆(21)，所述一号丝杆(21)穿过一号支架(15)的前后壁，所述一号丝杆(21)上套有移动块，所述一号电机(20)驱动一号丝杆(21)转动，带动移动块沿着一号丝杆(21)前后移动；一号气缸(23)，一号气缸(23)固定在移动块的底端，所述一号气缸(23)的底端固定有连接架(24)，所述连接架(24)的底端固定有移动盒(25)，所述一号气缸(23)伸缩驱动连接架(24)，带动移动盒(25)上下移动；移动盒(25)，移动盒(25)呈长方体结构，所述移动盒(25)的右上棱部位设置有长方体缺口，即为二号槽(26)，所述二号槽(26)的底侧板与移动盒(25)分开，即为底板(27)，所述二号槽(26)的左侧壁凹槽内设置有三号丝杆(29)，所述移动盒(25)的后侧壁固定有三号电机(28)，所述三号电机(28)转子前端与三号丝杆(29)固定连接，所述底板(27)的左侧边缘部位套在三号丝杆(29)上，所述三号电机(28)驱动三号丝杆(29)转动，使得底板(27)沿着三号丝杆(29)向前移动，使得二号槽(26)中的缘栅双极型晶体管(19)掉落到纸盒(18)的槽中；

包装装置，包装装置结构包括，二号气缸(30)，二号气缸(30)固定在二号支架(16)的横板底侧壁上，所述二号气缸(30)的伸缩杆底端固定有压片(31)，所述压片(31)呈倒U型板状结构，所述压片(31)的左端通过弹簧合页连接有转片(32)，所述转片(32)类倒U型板状结构，所述二号气缸(30)驱动压片(31)向下移动，所述压片(31)将纸盒(18)的封盖向下压片，且压片(31)的前后片板将封盖前后侧边压入纸盒(18)槽内；三号气缸(33)，三号气缸(33)固定在二号气缸(30)左侧的二号支架(16)上，所述三号气缸(33)的伸缩杆底端固定有抵块(34)，所述三号气缸(33)伸长驱动抵块(34)向下移动，所述抵块(34)将转片(32)向下转动九十度，所述转片(32)将纸盒(18)封盖的上边板压在纸盒(18)左侧壁上，且压片(31)的前后片板插入纸盒(18)左侧壁缝隙，将上边板的前后耳压入缝隙，使得封盖固定。

2.根据权利要求1所述的一种半导体绝缘栅双极型晶体管加工设备，其特征在于：所述一号传送装置(11)的传送带上均匀固定有若干推板(12)，所述推板(12)呈长方形板状结构，所述一号传送装置(11)将推板(12)向左传送，所述推板(12)将左侧的一个缘栅双极型晶体管(19)推到二号槽(26)中。

3.根据权利要求2所述的一种半导体绝缘栅双极型晶体管加工设备，其特征在于：所述推板(12)的前后端的传送带上各设置有一排若干限位柱(13)，所述限位柱(13)呈圆柱体结构，前后两个对应的限位柱(13)间距离等于缘栅双极型晶体管(19)长度，所述缘栅双极型晶体管(19)卡在前后两个限位柱(13)之间，以防止缘栅双极型晶体管(19)与二号槽(26)左右不对齐。

4.根据权利要求1所述的一种半导体绝缘栅双极型晶体管加工设备，其特征在于：所述连接架(24)呈两个倒U型杆十字交叉结构，所述连接架(24)的交叉部位与一号气缸(23)底端固定，所述连接架(24)的四个底端分别与移动盒(25)的顶侧壁的四个角固定，使得移动时移动盒(25)保持水平。

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