CN214325399U - 一种无人机发射架清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于清洁维护领域，尤其是一种无人机发射架清洁装置，针对了对发射架台面杂物不易清除的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座的端部固定有稳固块，底座的一端转动连接有发射台，底座的上表面固定有顶杆，底座的内部固定有伸缩杆，伸缩杆的顶部固定有固定环，发射台的底部固定有与固定环相配合的稳定环，发射台的顶部固定有第一固定块，第一固定块的内部穿插有拉杆；本实用新型中伸缩杆推动发射台向上移动，与底座产生倾斜度，缓冲块向下运动，通过连杆带动滑动杆向圆形卡槽内延伸，滑动杆延伸至圆形卡槽内时收集盒被锁定，无人机发射过程中，发射台台面上产生的杂物沿着坡度向收集盒滚落。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁维护技术领域，尤其涉及一种无人机发射架清洁装置。
背景技术
清洁维护通常使用专门的清洁机器，清洁工具或清洁剂，按照科学的统筹方法，正确的技术规范操作，对服务现场的各种材质进行有针对性的清洁和护理，以求保持其应有的表面光泽和高洁净度的一项专业化的工作。
为保证在空旷的环境下收集一些小型飞行器的飞行数据或者使用小型飞行器进行航拍，通常在空旷地设置有无人机发射架等设备，用来对飞行器数据的收集或依照控制者的意愿拍摄素材，为保证无人机工作的有效性，无人机发射架需要放置在某一固定位置，来实现对无人机的发射，但是目前无人机发射架中发射台的倾斜会造成台面底部残余垃圾无法清除，并且部分杂物无法沿发射台向下滑落，导致发射台面上的残余物日益增多。
因此，需要一种无人机发射架清洁装置，用以解决发射架台面杂物不易清除的问题。
实用新型内容
本实用新型提出的一种无人机发射架清洁装置，解决了发射架台面杂物不易清除的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机发射架清洁装置，包括底座，所述底座的端部固定有稳固块，所述底座的一端转动连接有发射台，所述底座的上表面固定有顶杆，所述底座的内部固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定有固定环，所述发射台的底部固定有与固定环相配合的稳定环，所述发射台的的顶部固定有第一固定块，所述第一固定块的内部穿插有拉杆，所述拉杆的一端固定有拉环，所述拉杆的一端固定有滑动块，所述第一固定块与滑动块之间设有第一弹簧，所述发射台的内部开设有安装槽，所述安装槽两侧均开设有凹槽，所述安装槽的内部放置有与安装槽相适应的收集盒，所述发射台的顶部固定有刮条，所述刮条固定于收集盒的一端，所述凹槽的内部滑动贯穿有滑动杆，所述滑动杆的外表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的端部固定有第二固定块，所述安装槽的底部固定有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定有缓冲块，所述缓冲块分别与滑动杆的两端铰接有连杆。
优选的，所述收集盒的两侧开设有呈对称分布的圆形卡槽，所述滑动杆延伸至圆形卡槽内部。
优选的，所述第二固定块的大小与凹槽的大小相适配。
优选的，所述发射台的端部呈圆弧状，所述稳固块与发射台平齐。
优选的，所述刮条与发射台的上表面及滑动块的底面的距离相等。
优选的，所述顶杆与缓冲块相接触，所述顶杆的顶部呈圆弧状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中伸缩杆推动发射台向上移动，与底座产生倾斜度，缓冲块向下运动，通过连杆带动滑动杆向圆形卡槽内延伸，滑动杆延伸至圆形卡槽内时收集盒被锁定，无人机发射过程中，发射台台面上产生的杂物沿着坡度向收集盒滚落，一定程度上达到了发射台自清洁的作用，无人机发射后，收缩伸缩杆，通过弹簧的一系列连动作用促使滑动杆向凹槽内滑动，收集盒逐渐被松开，实现了收集槽工作时自动锁紧、闲置时自动松开的作用。
2、本实用新型中刮条贴合于发射台的上表面，并且固定于收集盒的顶部，清理收集盒内杂物时，抽动收集盒时带动刮条沿发射台的上表面的刮动，清理未掉下的杂物，预防了发射台面的残余物无法清理的效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机发射架清洁装置的闲置时的主剖结构示意图；
图2为图1中A区域放大图；
图3为本实用新型提出的一种无人机发射架清洁装置的俯视局部示意图；
图4为本实用新型提出的一种无人机发射架清洁装置的工作时的主剖结构示意图。
图中：1、底座；2、稳固块；3、发射台；4、顶杆；5、伸缩杆；6、固定环；7、稳定环；8、第一固定块；9、拉杆；10、拉环；11、滑动块；12、第一弹簧；13、安装槽；14、凹槽；15、收集盒；16、刮条；17、滑动杆；18、第二弹簧；19、第二固定块；20、第三弹簧； 21、缓冲块；22、连杆；23、圆形卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种无人机发射架清洁装置，包括底座1，底座1 的端部固定有稳固块2，底座1的一端转动连接有发射台3，底座1 的上表面固定有顶杆4，底座1的内部固定有伸缩杆5，伸缩杆5的顶部固定有固定环6，发射台3的底部固定有与固定环6相配合的稳定环7，使得发射台3伴随伸缩杆5的伸缩改变倾斜度，发射台3的顶部固定有第一固定块8，第一固定块8的内部穿插有拉杆9，拉杆 9的一端固定有拉环10，拉杆9的另一端固定有滑动块11，第一固定块8与滑动块11之间设有第一弹簧12，发射台3的内部开设有安装槽13，安装槽13两侧均开设有凹槽14，安装槽13的内部放置有与安装槽13相适应的收集盒15，发射台3的顶部固定有刮条16，刮条16固定于收集盒15的一端，凹槽14的内部滑动贯穿有滑动杆17，滑动杆17的外表面套接有第二弹簧18，第二弹簧18的端部固定有第二固定块19，安装槽13的底部固定有第三弹簧20，第三弹簧20 的另一端固定有缓冲块21，缓冲块21分别与滑动杆17的两端铰接有连杆22。
收集盒15的两侧开设有呈对称分布的圆形卡槽23，滑动杆17 延伸至圆形卡槽23内部，当滑动杆17接触圆形卡槽23内壁时，即收集盒15被锁进，保证了发射台3在倾斜过程中收集盒15不会因松动而掉落。
第二固定块19的大小与凹槽14的大小相适配，第二固定块19 伴随第二弹簧18来回收缩同时运动，第二固定块19大小与凹槽14 大小的相适配保证了滑动杆17的稳定性。
发射台3的端部呈圆弧状，稳固块2与发射台3平齐，圆弧状的设置避免发射台3在旋转过程中被稳固块2阻挡。
刮条16与发射台3的上表面及滑动块11的底面的距离相等，使得滑动块11在移动过程中始终与发射台3保持平行。
顶杆4与缓冲块21相接触，顶杆4的顶部呈圆弧状，一方面顶杆4给与缓冲块21向上的推力，另一方面，顶杆4因缓冲块21自身重力而给与缓冲块21缓冲作用。
工作原理：发射架初始状态时，发射台3处于水平状态，第一弹簧12、第二弹簧18释放张力呈完全张开状态，第三弹簧20受顶杆4 的推力完全收缩，将收集盒15放入安装槽13，再将无人机置于发射台3，控制伸缩杆5，使得伸缩杆5向顶部伸出，发射台3随之产生倾斜，发射台3在倾斜过程中，缓冲块21逐渐脱离顶杆4向下运动，第三弹簧20伴随缓冲块21向下拉伸，第三弹簧20在拉伸过程中通过连杆22带动滑动杆17向凹槽14内滑动，直至滑动杆17与卡槽相互接触，拉动牵引装置使得第一弹簧12收缩产生弹力，无人机发射过程中掉落的杂碎物沿发射台3的上表面产生的坡度滑入收集盒15，在一定程度上实现了发射台3的自清洁作用，无人机发射完成后，控制伸缩杆5下降，发射台3也同时趋向水平，缓冲块21接触顶杆4 后向上运动，通过连杆22促使滑动杆17向凹槽14外部滑动解除卡槽与滑动杆17的卡接，发射台3呈水平状态时，抽出收集盒15，收集盒15顶部的刮条16沿着发射台3的上表面移动，将发射台3的上表面在发射无人机过程中产生的未能滑入收集盒15的残留物进行刮除。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机发射架清洁装置，包括底座(1)，所述底座(1)的端部固定有稳固块(2)，所述底座(1)的一端转动连接有发射台(3)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定有顶杆(4)，所述底座(1)的内部固定有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的顶部固定有固定环(6)，所述发射台(3)的底部固定有与固定环(6)相配合的稳定环(7)，所述发射台(3)的顶部固定有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)的内部穿插有拉杆(9)，所述拉杆(9)的一端固定有拉环(10)，所述拉杆(9)的另一端固定有滑动块(11)，所述第一固定块(8)与滑动块(11)之间设有第一弹簧(12)，所述发射台(3)的内部开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)两侧均开设有凹槽(14)，所述安装槽(13)的内部放置有与安装槽(13)相适应的收集盒(15)，所述发射台(3)的顶部固定有刮条(16)，所述刮条(16)固定于收集盒(15)的一端，所述凹槽(14)的内部滑动贯穿有滑动杆(17)，所述滑动杆(17)的外表面套接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的端部固定有第二固定块(19)，所述安装槽(13)的底部固定有第三弹簧(20)，所述第三弹簧(20)的另一端固定有缓冲块(21)，所述缓冲块(21)分别与滑动杆(17)的两端铰接有连杆(22)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机发射架清洁装置，其特征在于，所述收集盒(15)的两侧开设有呈对称分布的圆形卡槽(23)，所述滑动杆(17)延伸至圆形卡槽(23)内部。
3.根据权利要求1所述的一种无人机发射架清洁装置，其特征在于，所述第二固定块(19)的大小与凹槽(14)的大小相适配。
4.根据权利要求1所述的一种无人机发射架清洁装置，其特征在于，所述发射台(3)的端部呈圆弧状，所述稳固块(2)与发射台(3)平齐。
5.根据权利要求1所述的一种无人机发射架清洁装置，其特征在于，所述刮条(16)与发射台(3)的上表面及滑动块(11)的底面的距离相等。
6.根据权利要求1所述的一种无人机发射架清洁装置，其特征在于，所述顶杆(4)与缓冲块(21)相接触，所述顶杆(4)的顶部呈圆弧状。
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