CN214323384U - 一种新型搭建机器人运球结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为—种新型搭建机器人运球结构，其技术方案是：包括机器本体，所述机器本体底端两侧通过螺栓固定安装驱动轮，所述机器本体两端通过螺栓固定安装侧边固定架，所述侧边固定架上端通过螺栓固定安装第一驱动装置，第一驱动装置内部两端套接固定装置，所述第一驱动装置下端设有第二驱动装置，所述第二驱动装置下端设有第三驱动装置，所述机器本体内部通过螺栓固定安装轨道装置，本实用新型的有益效果是：达到能够运球至机器本体的内部，且防止运球打滑的效果。

Description

一种新型搭建机器人运球结构

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及—种新型搭建机器人运球结构。

背景技术

机器人是能够半自主或全自主工作的智能机器；历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有技术存在以下不足：现有的打球机器人是新型科技运动项目，而现有的机器人在运球时不能很好的将球固定，且将球打出时容易偏移原有轨道。

因此，发明—种新型搭建机器人运球结构很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供—种新型搭建机器人运球结构，通过皮筋的作用下，通过第三驱动装置、第二驱动装置和第一驱动装置的转动带动球体向机器本体的内部上端运球，再通过顶板和后板通过螺栓固定安装亚克力板和防滑布，使亚克力板弯曲，且防止运球打滑，以解决和不易固定球体且射球易偏移的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：—种新型搭建机器人运球结构，包括机器本体，所述机器本体底端两侧通过螺栓固定安装驱动轮，所述机器本体两端通过螺栓固定安装侧边固定架，所述侧边固定架上端通过螺栓固定安装第一驱动装置，所述第一驱动装置内部两端套接固定装置，所述第一驱动装置下端设有第二驱动装置，所述第二驱动装置下端设有第三驱动装置，所述机器本体内部通过螺栓固定安装轨道装置；

所述第一驱动装置套接在所述机器本体的内部顶端，所述第一驱动装置包括第一副电机，所述第一副电机通过螺栓固定安装在所述侧边固定架的上端，所述第一副电机输出端套接第一齿轮，所述第一齿轮通过所述固定装置固定安装垫块，所述垫块右端通过所述固定装置固定安装在第二齿轮的左端，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间套接皮筋，所述第二齿轮右端套接第一链条；

所述固定装置套接在所述第一齿轮和所述第二齿轮内侧，所述固定装置包括固定块和固定箍，所述固定块套接在所述第一齿轮和所述第二齿轮内侧，所述固定块内部套接所述垫块，所述固定块外壁套接所述固定箍，所述固定块通过所述固定箍固定安装所述垫块；

所述轨道装置通过螺栓固定安装在所述机器本体的内部，所述轨道装置包括亚克力板和防滑布，所述亚克力板上端覆盖所述防滑布，所述亚克力板和所述防滑布通过螺栓固定安装在所述机器本体的内部。

优选的，所述机器本体顶端通过螺栓固定安装顶板，所述机器本体后端通过螺栓固定安装后板，所述顶板和所述后板通过螺栓固定安装所述亚克力板和所述防滑布。

优选的，所述侧边固定架外壁通过螺栓固定安装固定板，所述固定板通过螺栓固定安装所述第一副电机和所述第二驱动装置。

优选的，所述第一链条另一端套接在所述第二驱动装置的右端。

优选的，所述固定装置还包括固定螺栓，所述固定块通过所述固定螺栓固定安装所述垫块。

优选的，所述第二驱动装置的左端外壁套接第二链条，所述第二链条另一端套接所述第三驱动装置，所述第二驱动装置左端连接主电机，所述主电机通过固定板固定安装在所述侧边固定架的底端。

优选的，所述第三驱动装置右端连接第二副电机，所述第二副电机通过固定板固定安装在所述侧边固定架的底端。

与现有技术相比，该—种新型搭建机器人运球结构的优点：

本实用新型通过第一副电机输出端套接第一齿轮，第一齿轮通过固定装置固定安装垫块，垫块右端通过固定装置固定安装在第二齿轮的左端，起到连接传动的作用，达到带动第一齿轮和第二齿轮转动的效果；

通过第一齿轮与第二齿轮之间套接皮筋，起到限位和固定的作用，达到能够运球至机器本体的内部，且防止运球打滑的效果；

当进行运球时，在皮筋的作用下，通过第三驱动装置、第二驱动装置和第一驱动装置的转动带动球体向机器本体的内部上端运球；

当将球射出时，球通过第一驱动装置，受到来垫块、皮筋和顶板的挤压，进而向斜上方抛出，进入框内，达到运球和射球的效果，且达到防止球在机器本体出现打滑，影响射球轨迹的效果；

通过固定块套接在第一齿轮和第二齿轮内侧，固定块内部套接垫块，再通过固定块外壁套接固定箍，固定块通过固定箍固定安装垫块，起到固定作用，达到防止垫块脱落的效果；

通过机器本体顶端通过螺栓固定安装顶板，机器本体后端通过螺栓固定安装后板，再通过顶板和后板通过螺栓固定安装亚克力板，达到使亚克力板弯曲，方便进行运球的效果；

再通过亚克力板上端覆盖防滑布，亚克力板和防滑布通过螺栓固定安装在机器本体的内部，起到防滑的作用，达到防止运球时，球体打滑影响射球轨迹的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的实施例1的整体右视结构示意图；

图3为本实用新型提供图1中的实施例1A区域的放大图；

图4为本实用新型提供的实施例1的固定装置结构示意图；

图5为本实用新型提供的实施例2的固定装置结构示意图。

图中：机器本体1、顶板11、后板12、驱动轮2、侧边固定架3、固定板31、第一驱动装置4、第一副电机41、第一齿轮42、垫块43、第二齿轮44、皮筋45、第一链条46、固定装置5、固定块51、固定箍52、固定螺栓53、第二驱动装置6、第二链条61、主电机62、第三驱动装置7、第二副电机71、轨道装置8、亚克力板81、防滑布82。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，参照附图1-图4，本实用新型提供的—种新型搭建机器人运球结构，包括机器本体1、驱动轮2、侧边固定架3、第一驱动装置4、固定装置5、第二驱动装置6、第三驱动装置7和轨道装置8；

进一步地，机器本体1底端通过螺栓固定安装驱动轮2，具体的，通过机器本体1通过螺栓固定连接，再通过机器本体1底端通过螺栓固定安装驱动轮2，起到支撑和移动的作用，达到能够对球进行固定和带球移动的效果；

进一步地，侧边固定架3通过螺栓固定安装在机器本体1的两端，侧边固定架3包括固定板31，具体的，侧边固定架3外壁通过螺栓固定安装固定板31，固定板31通过螺栓固定安装第一副电机41和第二驱动装置6，第二副电机71通过固定板31固定安装在侧边固定架3的底端，通过侧边固定架3通过螺栓固定安装在机器本体1的两端，侧边固定架3外壁通过螺栓固定安装固定板31，再通过固定板31通过螺栓固定安装第一副电机41和主电机62，第二副电机71通过固定板31固定安装在侧边固定架3的底端，起到固定的作用，达到固定第一副电机41、第二副电机71和主电机62，防止第一副电机41、第二副电机71和主电机62移动和脱落，影响运球的效果；

进一步地，第一驱动装置4套接在机器本体1的内部顶端，第一驱动装置4包括第一副电机41、第一齿轮42、垫块43、第二齿轮44、皮筋45和第一链条46，具体的，第一副电机41通过螺栓固定安装在侧边固定架3的上端，第一副电机41输出端套接第一齿轮42，第一齿轮42通过固定装置5固定安装垫块43，垫块43右端通过固定装置5固定安装在第二齿轮44的左端，第一齿轮42与第二齿轮44之间套接皮筋45，第二齿轮44右端套接第一链条46，第一链条46另一端套接在第二驱动装置6的右端，第一副电机41、第二副电机71和主电机62设置为三相异步电动机，第二驱动装置6和第三驱动装置7内部装置同于第一驱动装置4，通过第一副电机41输出端套接第一齿轮42，第一齿轮42通过固定装置5固定安装垫块43，垫块43右端通过固定装置5固定安装在第二齿轮44的左端，起到连接传动的作用，达到带动第一齿轮42和第二齿轮44转动的效果，通过第一齿轮42与第二齿轮44之间套接皮筋45，起到限位和固定的作用，达到能够运球至机器本体1的内部，且防止运球打滑的效果，再通过第一链条46另一端套接在第二驱动装置6的右端，第二驱动装置6的左端外壁套接第二链条61，第二链条61另一端套接第三驱动装置7，第二驱动装置6左端连接主电机62，第三驱动装置7右端连接第二副电机71，当进行运球时，在皮筋45的作用下，通过第三驱动装置7、第二驱动装置6和第一驱动装置4的转动带动球体向机器本体1的内部上端运球，当将球射出时，球通过第一驱动装置4，受到来垫块43、皮筋45和顶板11的挤压，进而向斜上方抛出，进入框内，达到运球和射球的效果，且达到防止球在机器本体1出现打滑，影响射球轨迹的效果；

进一步地，固定装置5套接在第一齿轮42和第二齿轮44内侧，固定装置5包括固定块51和固定箍52，具体的，固定块51套接在第一齿轮42和第二齿轮44内侧，固定块51内部套接垫块43，固定块51外壁套接固定箍52，固定块51通过固定箍52固定安装垫块43，通过固定块51套接在第一齿轮42和第二齿轮44内侧，固定块51内部套接垫块43，再通过固定块51外壁套接固定箍52，固定块51通过固定箍52固定安装垫块43，起到固定作用，达到防止垫块43脱落的效果；

进一步地，轨道装置8通过螺栓固定安装在机器本体1的内部，轨道装置8包括亚克力板81和防滑布82，具体的，亚克力板81上端覆盖防滑布82，亚克力板81和防滑布82通过螺栓固定安装在机器本体1的内部，通过机器本体1顶端通过螺栓固定安装顶板11，机器本体1后端通过螺栓固定安装后板12，再通过顶板11和后板12通过螺栓固定安装亚克力板81，达到使亚克力板8弯曲，方便进行运球的效果，再通过亚克力板81上端覆盖防滑布82，亚克力板81和防滑布82通过螺栓固定安装在机器本体1的内部，起到防滑的作用，达到防止运球时，球体打滑影响射球轨迹的效果。

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过机器本体1通过螺栓固定连接，再通过机器本体1底端通过螺栓固定安装驱动轮2，起到支撑和移动的作用，达到能够对球进行固定和带球移动的效果，通过侧边固定架3通过螺栓固定安装在机器本体1的两端，侧边固定架3外壁通过螺栓固定安装固定板31，再通过固定板31通过螺栓固定安装第一副电机41和主电机62，第二副电机71通过固定板31固定安装在侧边固定架3的底端，起到固定的作用，达到固定第一副电机41、第二副电机71和主电机62，防止第一副电机41、第二副电机71和主电机62移动和脱落，影响运球的效果，通过第一副电机41输出端套接第一齿轮42，第一齿轮42通过固定装置5固定安装垫块43，垫块43右端通过固定装置5固定安装在第二齿轮44的左端，起到连接传动的作用，达到带动第一齿轮42和第二齿轮44转动的效果，通过第一齿轮42与第二齿轮44之间套接皮筋45，起到限位和固定的作用，达到能够运球至机器本体1的内部，且防止运球打滑的效果，再通过第一链条46另一端套接在第二驱动装置6的右端，第二驱动装置6的左端外壁套接第二链条61，第二链条61另一端套接第三驱动装置7，第二驱动装置6左端连接主电机62，第三驱动装置7右端连接第二副电机71，当进行运球时，在皮筋45的作用下，通过第三驱动装置7、第二驱动装置6和第一驱动装置4的转动带动球体向机器本体1的内部上端运球，当将球射出时，球通过第一驱动装置4，受到来垫块43、皮筋45和顶板11的挤压，进而向斜上方抛出，进入框内，达到运球和射球的效果，且达到防止球在机器本体1出现打滑，影响射球轨迹的效果，通过固定块51套接在第一齿轮42和第二齿轮44内侧，固定块51内部套接垫块43，再通过固定块51外壁套接固定箍52，固定块51通过固定箍52固定安装垫块43，起到固定作用，达到防止垫块43脱落的效果，通过机器本体1顶端通过螺栓固定安装顶板11，机器本体1后端通过螺栓固定安装后板12，再通过顶板11和后板12通过螺栓固定安装亚克力板81，达到使亚克力板8弯曲，方便进行运球的效果，再通过亚克力板81上端覆盖防滑布82，亚克力板81和防滑布82通过螺栓固定安装在机器本体1的内部，起到防滑的作用，达到防止运球时，球体打滑影响射球轨迹的效果。

实施例2，参照附图5，本实用新型提供的—种新型搭建机器人运球结构，包括固定装置5；

进一步地，固定装置5套接在第一齿轮42和第二齿轮44内侧，固定装置5还包括固定螺栓53，具体的，固定块51通过固定螺栓53固定安装垫块43，通过固定块51套接在第一齿轮42和第二齿轮44内侧，固定块51内部套接垫块43，再通过固定块51通过固定螺栓53固定安装垫块43，起到固定作用，达到防止垫块43脱落的效果。

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过机器本体1通过螺栓固定连接，再通过机器本体1底端通过螺栓固定安装驱动轮2，起到支撑和移动的作用，达到能够对球进行固定和带球移动的效果，通过侧边固定架3通过螺栓固定安装在机器本体1的两端，侧边固定架3外壁通过螺栓固定安装固定板31，再通过固定板31通过螺栓固定安装第一副电机41和主电机62，第二副电机71通过固定板31固定安装在侧边固定架3的底端，起到固定的作用，达到固定第一副电机41、第二副电机71和主电机62，防止第一副电机41、第二副电机71和主电机62移动和脱落，影响运球的效果，通过第一副电机41输出端套接第一齿轮42，第一齿轮42通过固定装置5固定安装垫块43，垫块43右端通过固定装置5固定安装在第二齿轮44的左端，起到连接传动的作用，达到带动第一齿轮42和第二齿轮44转动的效果，通过第一齿轮42与第二齿轮44之间套接皮筋45，起到限位和固定的作用，达到能够运球至机器本体1的内部，且防止运球打滑的效果，再通过第一链条46另一端套接在第二驱动装置6的右端，第二驱动装置6的左端外壁套接第二链条61，第二链条61另一端套接第三驱动装置7，第二驱动装置6左端连接主电机62，第三驱动装置7右端连接第二副电机71，当进行运球时，在皮筋45的作用下，通过第三驱动装置7、第二驱动装置6和第一驱动装置4的转动带动球体向机器本体1的内部上端运球，当将球射出时，球通过第一驱动装置4，受到来垫块43、皮筋45和顶板11的挤压，进而向斜上方抛出，进入框内，达到运球和射球的效果，且达到防止球在机器本体1出现打滑，影响射球轨迹的效果，通过固定块51套接在第一齿轮42和第二齿轮44内侧，固定块51内部套接垫块43，再通过固定块51通过固定螺栓53固定安装垫块43，起到固定作用，达到防止垫块43脱落的效果，通过机器本体1顶端通过螺栓固定安装顶板11，机器本体1后端通过螺栓固定安装后板12，再通过顶板11和后板12通过螺栓固定安装亚克力板81，达到使亚克力板8弯曲，方便进行运球的效果，再通过亚克力板81上端覆盖防滑布82，亚克力板81和防滑布82通过螺栓固定安装在机器本体1的内部，起到防滑的作用，达到防止运球时，球体打滑影响射球轨迹的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种新型搭建机器人运球结构，包括机器本体(1)，其特征在于：所述机器本体(1)底端两侧通过螺栓固定安装驱动轮(2)，所述机器本体(1)两端通过螺栓固定安装侧边固定架(3)，所述侧边固定架(3)上端通过螺栓固定安装第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)内部两端套接固定装置(5)，所述第一驱动装置(4)下端设有第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置(6)下端设有第三驱动装置(7)，所述机器本体(1)内部通过螺栓固定安装轨道装置(8)；

所述第一驱动装置(4)套接在所述机器本体(1)的内部顶端，所述第一驱动装置(4)包括第一副电机(41)，所述第一副电机(41)通过螺栓固定安装在所述侧边固定架(3)的上端，所述第一副电机(41)输出端套接第一齿轮(42)，所述第一齿轮(42)通过所述固定装置(5)固定安装垫块(43)，所述垫块(43)右端通过所述固定装置(5)固定安装在第二齿轮(44)的左端，所述第一齿轮(42)与所述第二齿轮(44)之间套接皮筋(45)，所述第二齿轮(44)右端套接第一链条(46)；

所述固定装置(5)套接在所述第一齿轮(42)和所述第二齿轮(44)内侧，所述固定装置(5)包括固定块(51)和固定箍(52)，所述固定块(51)套接在所述第一齿轮(42)和所述第二齿轮(44)内侧，所述固定块(51)内部套接所述垫块(43)，所述固定块(51)外壁套接所述固定箍(52)，所述固定块(51)通过所述固定箍(52)固定安装所述垫块(43)；

所述轨道装置(8)通过螺栓固定安装在所述机器本体(1)的内部，所述轨道装置(8)包括亚克力板(81)和防滑布(82)，所述亚克力板(81)上端覆盖所述防滑布(82)，所述亚克力板(81)和所述防滑布(82)通过螺栓固定安装在所述机器本体(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种新型搭建机器人运球结构，其特征在于：所述机器本体(1)顶端通过螺栓固定安装顶板(11)，所述机器本体(1)后端通过螺栓固定安装后板(12)，所述顶板(11)和所述后板(12)通过螺栓固定安装所述亚克力板(81)和所述防滑布(82)。

3.根据权利要求1所述的一种新型搭建机器人运球结构，其特征在于：所述侧边固定架(3)外壁通过螺栓固定安装固定板(31)，所述固定板(31)通过螺栓固定安装所述第一副电机(41)和所述第二驱动装置(6)。

4.根据权利要求1所述的一种新型搭建机器人运球结构，其特征在于：所述第一链条(46)另一端套接在所述第二驱动装置(6)的右端。

5.根据权利要求1所述的一种新型搭建机器人运球结构，其特征在于：所述固定装置(5)还包括固定螺栓(53)，所述固定块(51)通过所述固定螺栓(53)固定安装所述垫块(43)。

6.根据权利要求1所述的一种新型搭建机器人运球结构，其特征在于：所述第二驱动装置(6)的左端外壁套接第二链条(61)，所述第二链条(61)另一端套接所述第三驱动装置(7)，所述第二驱动装置(6)左端连接主电机(62)，所述主电机(62)通过固定板(31)固定安装在所述侧边固定架(3)的底端。

7.根据权利要求1所述的一种新型搭建机器人运球结构，其特征在于：所述第三驱动装置(7)右端连接第二副电机(71)，所述第二副电机(71)通过固定板(31)固定安装在所述侧边固定架(3)的底端。

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