CN214322088U - 一种全自动轨道直线式多轴攻牙设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动轨道直线式多轴攻牙设备，包括振动盘模组，所述振动盘模组用于将产品传输至产品切换模组；产品切换模组设于所述振动盘模组的末端，用于将振动盘模组传输过来的产品中的多个产品同步送入攻牙直线导轨模组；攻牙直线导轨模组设于所述产品切换模组的一侧，用于对产品切换模组送来的多个产品进行限位并配合多轴式攻牙机模组进行攻牙加工；多轴式攻牙机模组设于所述攻牙直线导轨模组上，用于对多个产品进行同步攻牙加工；产品周转箱设于所述多轴式攻牙机模组的末端，用于收集攻牙完成的多个产品，本实用新型可以自动实现对多个自行车某种零件配件快速多轴攻牙的要求功能，增加了攻牙效率，降低了人力成本，并且攻牙的精度高。

Description

一种全自动轨道直线式多轴攻牙设备

技术领域

本实用新型涉及一种攻牙设备，尤其涉及一种全自动轨道直线式多轴攻牙设备。

背景技术

目前，在对自行车的某种零件配件进行攻牙加工时，大多采用单台的攻牙设备，利用人工来对配件进行一个个的攻牙加工，但是这样的设备只能切换一个产品进行攻牙加工，产品攻牙的速度慢，并且工人的劳动强度高，同时攻牙的精度也无法保证，无法满足企业和市场的需求，降低了企业的经济效益。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，能够自动完成对多个自行车某种零件配件同步的攻牙加工，攻牙精度高，降低了人力成本，攻牙效率高，提升了企业的经济效益。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动轨道直线式多轴攻牙设备，包括：

振动盘模组，所述振动盘模组用于将产品传输至产品切换模组；

产品切换模组，所述产品切换模组设于所述振动盘模组的末端，用于将振动盘模组传输过来的产品中的多个产品同步送入攻牙直线导轨模组；

攻牙直线导轨模组，所述攻牙直线导轨模组设于所述产品切换模组的一侧，用于对产品切换模组送来的多个产品进行限位并配合多轴式攻牙机模组进行攻牙加工；

多轴式攻牙机模组，所述多轴式攻牙机模组设于所述攻牙直线导轨模组上，用于对多个产品进行同步攻牙加工；

产品周转箱，所述产品周转箱设于所述多轴式攻牙机模组的末端，用于收集攻牙完成的多个产品。

进一步的，所述振动盘模组包括振动盘底座，在所述振动盘底座上设有振动盘，振动盘的出口与振动直线输送器相连。

进一步的，所述产品切换模组包括产品切换支架，在所述产品切换支架上安装有框体，在所述框体的一侧设有与产品适配的上下相对设置的进料口和推料口；所述进料口位于振动直线输送器的末端；在所述框体内设有竖向设置的滑轨，所述滑轨上设有滑动块，所述滑动块上设有用于限位产品的限位组件；所述框体一端设有用于推动滑动块竖向滑动的滑动气缸，在所述推料口一侧设有用于推动多个产品同步横向移动的推动气缸，推动气缸上设有推动条，推动条的前端设于所述推料口内。

进一步的，所述限位组件由两个相对设置的限位块构成，两个所述限位块之间的距离适配产品。

进一步的，所述攻牙直线导轨模组包括产品支撑板，在所述产品支撑板上设有相对设置的限位条，两个所述限位条之间的距离适配产品，在所述限位条的两端设有用于阻挡产品传输的阻挡气缸，在所述产品支撑板上设有多个攻牙孔。

进一步的，所述多轴式攻牙机模组包括位于攻牙直线导轨模组下方的定位组件，所述定位组件包括底板，在所述底板上安装有定位气缸；所述定位气缸的顶部设有定位针固定板，且定位针固定板上设有直线分布的六个定位针，六个定位针对应位于产品支撑板上的攻牙孔；所述定位针固定板可上下移动的设置在导柱上，所述导柱设于产品支撑板和底板之间；所述攻牙直线导轨模组的上方设有攻牙设备。

进一步的，所述攻牙设备包括攻牙机、多轴器、攻牙杆和多轴器导柱；所述攻牙机的底部设有多轴器，所述多轴器的底部设有多个攻牙杆，在所述攻牙杆的四周设有多轴器导柱，所述多轴器导柱与产品支撑板上的导向孔相对应。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的全自动轨道直线式多轴攻牙设备，其包括振动盘模组，产品切换模组，攻牙直线轨道模组，多轴式攻牙机模组，可以自动实现对多个自行车某种零件配件快速多轴攻牙的要求功能，增加了攻牙效率，降低了人力成本，并且攻牙的精度高，符合企业的生产加工需求，提高了企业的经济效益。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为振动盘模组的结构示意图；

附图3为产品切换模组的结构示意图；

附图4为攻牙直线导轨模组的结构示意图；

附图5为定位组件和产品支撑板相配合的结构示意图；

附图6为攻牙设备的结构示意图；

其中：振动盘模组1、产品切换模组2、攻牙直线导轨模组3、多轴式攻牙机模组4、攻牙设备5、产品周转箱6、人机界面7、振动盘底座11、振动盘12、振动直线输送器13、产品切换支架20、框体21、进料口22、推料口23、滑轨24、滑动块25、限位块26、滑动气缸27、推动气缸28、推动条29、产品支撑板30、限位条31、阻挡气缸32、攻牙孔33、底板40、定位气缸41、定位针固定板42、定位针43、导柱44、攻牙机51、多轴器52、攻牙杆53、多轴器导柱54、传感器60。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅附图1-6，本实用新型所述的一种全自动轨道直线式多轴攻牙设备，包括振动盘模组1、产品切换模组2、攻牙直线导轨模组3、多轴式攻牙机模组4和产品周转箱6；所述振动盘模组1与所述产品切换模组2相连，在所述产品切换模组2的末端设有攻牙直线导轨模组3；所述攻牙直线导轨模组3上设有多轴式攻牙机模组4，所述多轴式攻牙机模组4的末端设有用于收集攻牙后产品的产品周转箱5；其中，所述振动盘模组1用于将产品传输至产品切换模组2，所述振动盘模组1包括振动盘底座11，在所述振动盘底座11上设有振动盘12，振动盘12的出口与振动直线输送器13相连；工作时，多个产品放于所述振动盘12内，然后产品经由振动盘12振动后按序进入到振动直线输送器13内，再经由振动直线输送器13送入产品切换模组2内。

作为进一步的优选实施例，所述产品切换模组2用于将振动盘模组1传输过来的产品中的六个产品同步送入到攻牙直线导轨模组3中；具体的，所述产品切换模组2包括产品切换支架20，在所述产品切换支架20上安装有框体21，在所述框体21的一侧设有与产品适配的进料口22和推料口23，进料口22和推料口23上下相对设置；其中，所述进料口22正好位于振动直线输送器13的末端；在框体21内设有竖向设置的滑轨24，在所述滑轨24上设有滑动块25，所述滑动块25上设有限位组件，限位组件由两个相对设置的限位块26构成，两个所述限位块26之间的距离适配产品；所述框体21一端设有用于推动滑动块25竖向滑动的滑动气缸27，在所述推料口23一侧设有用于推动六个产品同步横向移动的推动气缸28，推动气缸上设有推动条29，推动条设于所述推料口内；当滑动块25带动产品移动到推料口23一侧时，所述推动条29经由推动气缸28驱动将六个产品进入到攻牙直线导轨模组3内。

其中，在限位组件的上方还包括产品到位检测机构，其由两个传感器60构成，两个传感器60位于产品的上方两侧，用于感应产品的位置，这样当六个产品到位后，滑动气缸开始工作。

作为进一步的优选实施例，所述攻牙直线导轨模组3用于将产品切换模组2送来的六个产品进行限位并配合多轴式攻牙机模组4内加工，所述攻牙直线导轨模组3包括产品支撑板30，在所述产品支撑板30上设有相对设置的限位条31，两个所述限位条31之间的距离适配产品，在所述限位条31的两端设有用于阻挡产品传输的阻挡气缸32，在所述产品支撑板30上设有十二个攻牙孔33。

作为进一步的优选实施例，所述多轴式攻牙机模组4用于对多个产品进行同步攻牙加工；多轴式攻牙机模组4包括位于攻牙直线导轨模组3下方的定位组件，所述定位组件包括底板40，在所述底板40上安装有定位气缸41；所述定位气缸41的顶部设有定位针固定板42，且定位针固定板42上设有直线分布的六个定位针43，六个定位针43分别间隔一个对应位于产品支撑板30上的十二个攻牙孔33中的六个；所述定位针固定板42可上下移动的设置在导柱44上，所述导柱44设于产品支撑板30和底板40之间，如果没有定位机构攻牙杆攻牙时有可能会断掉丝锥。

在所述攻牙直线导轨模组3的上方设有攻牙设备5，所述攻牙设备5包括攻牙机51、多轴器52、攻牙杆53和多轴器导柱54；所述攻牙机51的底部设有多轴器52，所述多轴器52的底部设有多个攻牙杆53，在所述攻牙杆53的四周设有多轴器导柱54，所述多轴器导柱54与产品支撑板30上的导向孔相对应。

产品周转箱6，所述产品周转箱6设于所述攻牙直线导轨模组3的末端，用于收集攻牙完成的多个产品，其一次性可以收集到六个产品。

另外，在本设备上还包括用于控制本设备的人机界面7，对本设备中的部件进行相应的控制。

本实用新型的具体工作过程如下：

人工将多个产品放入振动盘内，设备启动后，多个产品经过振动盘有顺序的按要求排列，传送到振动直线输送器，振动直线输送器上的产品按顺序一个接一个进入到限位组件内；当六个产品全部进入到限位组件后，滑动气缸动作，推动滑动块在滑轨上竖向滑动，六个产品同步往下移动到攻牙直线轨道模组的正前端，推动气缸驱动推动条带动六个产品推到攻牙直线轨道模组里面，每次会同时推六个产品，经过两次推动，第一组中的六个产品到达多轴式攻牙机模组的正下方，此时两个阻挡气缸工作，将第一组中的六个产品限位在攻牙直线导轨模组3内。

此时，六个产品中间隔设置的三个产品位于三个间隔设置的攻牙孔33的正上方，定位组件开始动作，定位组件中六个定位针的三个定位针对准位于攻牙孔正方的三个间隔设置的产品进行精准定位，然后多轴式攻牙机模组动作，三个攻牙杆对定位的三个产品进行攻牙加工。

紧接着推动条继续推动第二组的六个产品往前推动，这样第一组的六个产品同步继续往前移动，此时第一组中未加工的三个间隔设置的产品位于另外三个攻牙孔33的正上方，定位组件中的另外三个定为针对未攻牙的产品进行定位，剩余的三个攻牙杆对准未加工的三个产品进行攻牙加工，第一组的六个产品攻牙完成后，推动条继续推动第三组的产品，从而使得攻牙后的产品进入到产品周转箱内进行收集，然后依次重复按照上述步骤进行加工即可。

本实用新型的全自动轨道直线式多轴攻牙设备，其包括振动盘模组、产品切换模组、攻牙直线轨道模组、多轴式攻牙机模组和产品周转箱，可以自动实现对多个自行车某种零件配件快速多轴攻牙的要求功能，增加了攻牙效率，降低了人力成本，并且攻牙的精度高，符合企业的生产加工需求，提高了企业的经济效益。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动轨道直线式多轴攻牙设备，其特征在于，包括：

振动盘模组，所述振动盘模组用于将产品传输至产品切换模组；

产品切换模组，所述产品切换模组设于所述振动盘模组的末端，用于将振动盘模组传输过来的产品中的多个产品同步送入攻牙直线导轨模组；

攻牙直线导轨模组，所述攻牙直线导轨模组设于所述产品切换模组的一侧，用于对产品切换模组送来的多个产品进行限位并配合多轴式攻牙机模组进行攻牙加工；

多轴式攻牙机模组，所述多轴式攻牙机模组设于所述攻牙直线导轨模组上，用于对多个产品进行同步攻牙加工；

产品周转箱，所述产品周转箱设于所述多轴式攻牙机模组的末端，用于收集攻牙完成的多个产品。

2.根据权利要求1所述的全自动轨道直线式多轴攻牙设备，其特征在于：所述振动盘模组包括振动盘底座，在所述振动盘底座上设有振动盘，振动盘的出口与振动直线输送器相连。

3.根据权利要求1所述的全自动轨道直线式多轴攻牙设备，其特征在于：所述产品切换模组包括产品切换支架，在所述产品切换支架上安装有框体，在所述框体的一侧设有与产品适配的上下相对设置的进料口和推料口；所述进料口位于振动直线输送器的末端；在所述框体内设有竖向设置的滑轨，所述滑轨上设有滑动块，所述滑动块上设有用于限位产品的限位组件；所述框体一端设有用于推动滑动块竖向滑动的滑动气缸，在所述推料口一侧设有用于推动多个产品同步横向移动的推动气缸，推动气缸上设有推动条，推动条的前端设于所述推料口内。

4.根据权利要求3所述的全自动轨道直线式多轴攻牙设备,其特征在于：所述限位组件由两个相对设置的限位块构成，两个所述限位块之间的距离适配产品。

5.根据权利要求1所述的全自动轨道直线式多轴攻牙设备,其特征在于：所述攻牙直线导轨模组包括产品支撑板，在所述产品支撑板上设有相对设置的限位条，两个所述限位条之间的距离适配产品，在所述限位条的两端设有用于阻挡产品传输的阻挡气缸，在所述产品支撑板上设有多个攻牙孔。

6.根据权利要求1所述的全自动轨道直线式多轴攻牙设备,其特征在于：所述多轴式攻牙机模组包括位于攻牙直线导轨模组下方的定位组件，所述定位组件包括底板，在所述底板上安装有定位气缸；所述定位气缸的顶部设有定位针固定板，且定位针固定板上设有直线分布的六个定位针，六个定位针对应位于产品支撑板上的攻牙孔；所述定位针固定板可上下移动的设置在导柱上，所述导柱设于产品支撑板和底板之间；所述攻牙直线导轨模组的上方设有攻牙设备。

7.根据权利要求6所述的全自动轨道直线式多轴攻牙设备,其特征在于：所述攻牙设备包括攻牙机、多轴器、攻牙杆和多轴器导柱；所述攻牙机的底部设有多轴器，所述多轴器的底部设有多个攻牙杆，在所述攻牙杆的四周设有多轴器导柱，所述多轴器导柱与产品支撑板上的导向孔相对应。

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