CN214321583U - 输送设备以及物料输送生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送设备以及物料输送生产线，该输送设备包括料盘、支撑机构和输送机构，料盘开设有多个间隔设置并能够使得多个条状物料错位设置的的第一导向槽，支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件开设有多个间隔设置并与第一导向槽位置相对应的第一支撑槽，输送机构带动料盘在由第一位置运动至第二位置时，能够使第一导向槽内的条状物料搭设于第二支撑件及第一支撑槽内，或，料盘在由第二位置运动至第一位置时，能够使第一支撑槽内的条状物料搭设于第一导向槽，使得多个条状物料在输送时整齐的排列在料盘上，方便抓取机构将单个的钢筋抓取到弯折装置上，提高了作业效率。

Description

输送设备以及物料输送生产线

技术领域

本实用新型属于建筑技术领域，更具体地说，是涉及一种输送设备以及物料输送生产线。

背景技术

在建筑施工中，为了提高钢筋与混凝土之间的结合程度，常常需要对钢筋的端部进行弯折处理，在对钢筋进行弯折前，首先要采用运输装置将钢筋运输到弯折装置的上料区，目前的运输装置通常采用输送带或者滚轮结构进行运输，钢筋在输送带或者滚轮上不进行排布和限位，使得钢筋在运输过程中十分松散，导致钢筋在运输至弯折装置的上料区后堆积在一起，不方便抓取机构将单个的钢筋抓取到弯折装置上，降低了作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送设备，以解决现有技术中存在的待弯折钢筋在输送至上料区后容易堆积，不便于抓取机构将待弯折钢筋抓取至弯折装置上，从而导致作业效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种输送设备，用于输送条状物料，包括：

料盘，开设有多个间隔设置的第一导向槽，一所述第一导向槽能够搭设一所述条状物料，多个所述第一导向槽在其延伸方向上错位设置，以使得多个所述条状物料错位设置；

支撑机构，包括第一支撑件及与所述第一支撑件间隔设置的第二支撑件，所述第一支撑件开设有多个间隔设置的第一支撑槽，所述第一支撑槽的位置与所述第一导向槽的位置相对应，所述料盘设于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间；

输送机构，用于将所述料盘在位于所述支撑机构上方的第一位置与位于支撑机构下方的第二位置之间切换，一所述第一支撑槽位于一所述条状物料的运动路径上，所述料盘在由所述第一位置运动至所述第二位置时，能够使所述第一导向槽内的所述条状物料搭设于所述第二支撑件及所述第一支撑槽内，或，所述料盘在由所述第二位置运动至所述第一位置时，能够使所述第一支撑槽内的所述条状物料搭设于所述第一导向槽。

进一步地，所述料盘还开设有多个间隔设置的第二导向槽，一所述第一导向槽对应一所述第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽共同搭设一所述条状物料。

进一步地，所述第二支撑件开设有多个间隔设置的第二支撑槽，一所述第二支撑槽对应一所述第一支撑槽并对应一所述第二导向槽。

进一步地，所述输送机构包括驱动件、转动轴及连接于所述转动轴的支撑杆，所述料盘可拆卸连接于所述支撑杆，所述驱动件能够驱动所述转动轴转动，以使得所述支撑杆带动所述料盘在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

进一步地，所述输送机构还能够将所述料盘输送至第三位置。

进一步地，所述料盘包括主体部以及连接角，所述主体部具有四个边角，各所述边角均连接有所述连接角。

进一步地，所述料盘还包括连接于所述连接角的定位件，所述定位件包括连接块以及定位柱，所述连接块具有第一端面和和所述第一端面相对设置的第二端面，所述定位柱连接于所述第一端面，所述第二端面开设有用于对所述料盘进行限位的限位槽。

本实用新型提供的输送设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型输送设备包括料盘、支撑机构和输送机构，料盘开设有多个间隔设置并能够使得多个条状物料错位设置的的第一导向槽，支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件开设有多个间隔设置并与第一导向槽位置相对应的第一支撑槽，输送机构用于将料盘在位于支撑机构上方的第一位置与位于支撑机构下方的第二位置之间切换，料盘在由第一位置运动至第二位置时，能够使第一导向槽内的条状物料搭设于第二支撑件及第一支撑槽内，或，料盘在由第二位置运动至第一位置时，能够使第一支撑槽内的条状物料搭设于第一导向槽，使得多个条状物料在输送时整齐的排列在料盘上，方便抓取机构将单个的钢筋抓取到弯折装置上，提高了作业效率。

本实用新型还提供了一种物料输送生产线，包括搬运机构以及上述的输送设备，所述输送设备设有一个，所述输送设备能够将所述料盘由所述第一位置输送至所述第二位置，所述搬运机构用于在所述第一位置处输送所述料盘。

进一步地，所述输送设备设有两个，一所述输送设备能够将所述料盘由所述第一位置输送至所述第二位置，且另一所述输送设备能够将所述料盘由所述第二位置输送至所述第一位置，所述搬运机构用于在两所述第一位置之间输送所述料盘。

进一步地，所述物料输送生产线还包括设于两所述输送设备之间的堆料区，所述堆料区用于堆积所述搬运机构搬运的所述条状物料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的输送设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的料盘的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的物料输送生产线的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、料盘；110、主体部；1110、第一导向槽；1120、第二导向槽；120、连接角；130、定位件；131、连接块；1310、限位槽；132、定位柱； 200、支撑机构；210、第一支撑件；2100、第一支撑槽；220、第二支撑件； 2200、第二支撑槽；300、输送机构；310、驱动件；320、转动轴；330、支撑杆；340、支架；400、搬运机构；500、弯折装置；600、堆料区。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图2，现对本实用新型提供的输送设备进行说明。输送设备，用于输送条状物料，需要说明的是，该条状物料为待弯折的钢筋件，该输送设备包括料盘100、支撑机构200和输送机构300。

其中，料盘100开设有多个间隔设置的第一导向槽1110，一第一导向槽1110能够搭设一条状物料，多个第一导向槽1110在其延伸方向上错位设置，以使得多个条状物料错位设置。需要说明的是，多个第一导向槽1110 呈锯齿结构，条状物料的一端卡接于第一导向槽1110，另一端放置于料盘 100，通过设置第一导向槽1110对条状物料进行限位。

支撑机构200包括第一支撑件210及与第一支撑件210间隔设置的第二支撑件220，第一支撑件210开设有多个间隔设置的第一支撑槽2100，第一支撑槽2100的位置与第一导向槽1110的位置相对应，料盘100设于第一支撑件210和第二支撑件220之间。具体地，条状物料的一端卡接于第一支撑槽2100，另一端放置于第二支撑件220上，第一支撑槽2100和第一导向槽1110的槽口相对设置。

输送机构300用于将料盘100在位于支撑机构200上方的第一位置与位于支撑机构200下方的第二位置之间切换，需要说明的是，第一位置为与输送机构300连接的料盘100刚好能够将位于支撑件上的条状物料顶起的位置，第二位置为与输送机构300连接的料盘100刚好能够将条状物料对应放置在支撑机构200上的位置。

第一支撑槽2100位于一条状物料的运动路径上，料盘100在由第一位置运动至第二位置时，能够使第一导向槽1110内的条状物料搭设于第二支撑件220及第一支撑槽2100内，或，料盘100在由第二位置运动至第一位置时，能够使第一支撑槽2100内的条状物料搭设于第一导向槽1110。

本实用新型提供的输送设备，与现有技术相比，本实用新型输送设备包括料盘100、支撑机构200和输送机构300，料盘100开设有多个间隔设置并能够使得多个条状物料错位设置的的第一导向槽1110，支撑机构200 包括第一支撑件210和第二支撑件220，第一支撑件210开设有多个间隔设置并与第一导向槽1110位置相对应的第一支撑槽2100，输送机构300用于将料盘100在位于支撑机构200上方的第一位置与位于支撑机构200下方的第二位置之间切换，料盘100在由第一位置运动至第二位置时，能够使第一导向槽1110内的条状物料搭设于第二支撑件220及第一支撑槽2100 内，或，料盘100在由第二位置运动至第一位置时，能够使第一支撑槽2100 内的条状物料搭设于第一导向槽1110，使得多个条状物料在输送时整齐的排列在料盘100上，方便抓取机构将单个的钢筋抓取到弯折装置500上，提高了作业效率。

请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的输送设备的一种具体实施方式，料盘100还开设有多个间隔设置的第二导向槽1120，一第一导向槽1110 对应一第二导向槽1120，第一导向槽1110与第二导向槽1120共同搭设一条状物料。具体地，多个第二导向槽1120呈锯齿状结构，条状物料的一端能够卡接于第一导向槽1110中，条状物料的另一端能够卡接于第二导向槽 1120中，由于第一导向槽1110和第二导向槽1120均设有多个，使得多个条状物料能够依次间隔排排布在料盘100上。

优选地，第一导向槽1110和第二导向槽1120的槽口相对设置；第一导向槽1110和第二导向槽1120的槽口大小相同，并且与条状物料的直径相互匹配，使得第一导向槽1110和第二导向槽1120共同承载条状物料时，条状物料具有较好的稳固性。

请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的输送设备的一种具体实施方式，第二支撑件220开设有多个间隔设置的第二支撑槽2200，一第二支撑槽2200对应一第一支撑槽2100并对应一第二导向槽1120。具体地，多个第二导向槽1120呈锯齿结构，条状物料的一端能够卡接于第一支撑槽2100 中，其另一端能够卡接于第二支撑槽2200中，提高了条状物料的稳固性，由于第一支撑槽2100和第二支撑槽2200均设有多个，使得多个条状物料能够依次间隔搭设在第一支撑件210和第二支撑件220上。

请参阅图1，作为本实用新型提供的输送设备的一种具体实施方式，输送机构300包括驱动件310、转动轴320及连接于转动轴320的支撑杆330，料盘100可拆卸连接于支撑杆330，驱动件310能够驱动转动轴320转动，以使得支撑杆330带动料盘100在第一位置与第二位置之间切换。具体地，驱动件310包括电机、与转动轴320连接的齿轮组和于齿轮组连接的皮带结构，其中，电机用于驱动转动轴320进行旋转，转动轴320旋转时带动齿轮组进行传动，以使齿轮组带动皮带结构进行转动，而皮带结构转动时带动支撑杆330进行旋转，使得与支撑杆330连接的料盘100在第一位置和第二位置之间切换。

请参阅图1，作为本实用新型提供的输送设备的一种具体实施方式，输送机构300还包括用于承载料盘100的支架340，该支架340与支撑杆330 连接，通过设置支架340，使得料盘100能够更加稳固的与输送机构300连接。

优选地，支撑杆330设有四个，四个支撑杆330分别连接于支架340 的四个边角，在料盘100从第一位置切换至第二位置的过程中，四个支撑杆330同时进行旋转并对料盘100起到支撑作用。

请参阅图1，作为本实用新型提供的输送设备的一种具体实施方式，输送机构300还能够将料盘100输送至第三位置。需要说明的是，第三位置指的是料盘100处于支撑机构200底端的位置，在料盘100由第一位置切换至第二位置，并将第一导向槽1110和第二导向槽1120内的条状物料搭设于第一支撑槽2100和第二支撑槽2200内之后，输送机构300能够将已经上完条状物料的空料盘100输送至第三位置；在料盘100由第二位置切换至第一位置，并将第一支撑槽2100和第二支撑槽2200内的条状物料搭设至第一导向槽1110和第二导向槽1120内之后，输送机构300能够将装满条状物料的料盘100输送至第三位置，以便于外部抓取机构转移料盘100。

请参阅图2，作为本实用新型提供的输送设备的一种具体实施方式，料盘100包括主体部110以及连接角120，主体部110具有四个边角，各边角均连接有连接角120，保证料盘100整体的稳定性，并保证了料盘100连接的强度，避免转运过程中变形散掉。

请参阅图2，作为本实用新型提供的输送设备的一种具体实施方式，料盘100还包括连接于连接角120的定位件130，定位件130包括连接块131 以及定位柱132，连接块131具有第一端面和和第一端面相对设置的第二端面，定位柱132连接于第一端面，第二端面开设有用于对料盘100进行限位的限位槽1310。具体地，通过设置定位件130，能够便于外部抓取机构抓取料盘100，并且通过定位柱132和限位槽1310的互相配合，使得料盘 100在进行堆放时，便捷性更高。

请参阅图3，本实用新型还提供了一种物料输送生产线，包括搬运机构 400以及上述的输送设备。

其中，输送设备设有一个，输送设备能够将料盘100由第一位置输送至第二位置，搬运机构400用于在第一位置处输送料盘100。

请参阅图3，作为本实用新型提供的输送设备的一种具体实施方式，输送设备设有两个，一输送设备能够将料盘100由第一位置输送至第二位置，且另一输送设备能够将料盘100由第二位置输送至第一位置，搬运机构400 用于在两第一位置之间输送料盘100。

优选地，搬运机构400为机械臂。

请参阅图3，作为本实用新型提供的输送设备的一种具体实施方式，物料输送生产线还包括设于两输送设备之间的堆料区600，堆料区600用于堆积搬运机构400搬运的条状物料。

请参阅图3，作为本实用新型提供的输送设备的一种具体实施方式，物料输送生产线还包括弯折装置500，具体地，在料盘100由第一位置切换至第二位置，并将第一导向槽1110和第二导向槽1120内的条状物料搭设于第一支撑槽2100和第二支撑槽2200内之后，弯折装置500对第一支撑槽 2100和第二支撑槽2200上的条状物料依次进行弯折作业。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送设备，用于输送条状物料，其特征在于，包括：

料盘，开设有多个间隔设置的第一导向槽，一所述第一导向槽能够搭设一所述条状物料，多个所述第一导向槽在其延伸方向上错位设置，以使得多个所述条状物料错位设置；

支撑机构，包括第一支撑件及与所述第一支撑件间隔设置的第二支撑件，所述第一支撑件开设有多个间隔设置的第一支撑槽，所述第一支撑槽的位置与所述第一导向槽的位置相对应，所述料盘设于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间；

输送机构，用于将所述料盘在位于所述支撑机构上方的第一位置与位于支撑机构下方的第二位置之间切换，一所述第一支撑槽位于一所述条状物料的运动路径上，所述料盘在由所述第一位置运动至所述第二位置时，能够使所述第一导向槽内的所述条状物料搭设于所述第二支撑件及所述第一支撑槽内，或，所述料盘在由所述第二位置运动至所述第一位置时，能够使所述第一支撑槽内的所述条状物料搭设于所述第一导向槽。

2.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述料盘还开设有多个间隔设置的第二导向槽，一所述第一导向槽对应一所述第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽共同搭设一所述条状物料。

3.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述第二支撑件开设有多个间隔设置的第二支撑槽，一所述第二支撑槽对应一所述第一支撑槽并对应一所述第二导向槽。

4.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送机构包括驱动件、转动轴及连接于所述转动轴的支撑杆，所述料盘可拆卸连接于所述支撑杆，所述驱动件能够驱动所述转动轴转动，以使得所述支撑杆带动所述料盘在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

5.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送机构还能够将所述料盘输送至第三位置。

6.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述料盘包括主体部以及连接角，所述主体部具有四个边角，各所述边角均连接有所述连接角。

7.如权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述料盘还包括连接于所述连接角的定位件，所述定位件包括连接块以及定位柱，所述连接块具有第一端面和和所述第一端面相对设置的第二端面，所述定位柱连接于所述第一端面，所述第二端面开设有用于对所述料盘进行限位的限位槽。

8.一种物料输送生产线，包括搬运机构及如权利要求1至7任一项所述的输送设备，其特征在于：所述输送设备设有一个，所述输送设备能够将所述料盘由所述第一位置输送至所述第二位置，所述搬运机构用于在所述第一位置处输送所述料盘。

9.如权利要求8所述的物料输送生产线，其特征在于，所述输送设备设有两个，一所述输送设备能够将所述料盘由所述第一位置输送至所述第二位置，且另一所述输送设备能够将所述料盘由所述第二位置输送至所述第一位置，所述搬运机构用于在两所述第一位置之间输送所述料盘。

10.如权利要求9所述的物料输送生产线，其特征在于，所述物料输送生产线还包括设于两所述输送设备之间的堆料区，所述堆料区用于堆积所述搬运机构搬运的所述条状物料。

Images