CN214320971U - 一种高效往复式剑栅清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效往复式剑栅清理机，涉及剑栅清理机技术领域，包括横梁和剑栅固定台，所述横梁的两端均固定连接有第一移动装置，所述第一移动装置由限位固定座、第二气缸和主动轮组成，所述第二气缸固定连接在限位固定座的内侧，所述主动轮固定连接在第二气缸的底端，所述限位固定座通过主动轮与剑栅固定台滑动连接，所述横梁的中部套接有第二移动装置，所述横梁的顶端固定连接有滑道，所述横梁的底端固定连接有第一齿条，所述第二移动装置由滑轮、第一齿轮、第一电机和固定架组成，所述滑轮有多个，所述滑轮与固定架转动连接。本实用新型，解决了现有的剑栅除渣机劳动强度较大，清理效率较低和存在安全隐患的问题。

Description

一种高效往复式剑栅清理机

技术领域

本实用新型涉及剑栅清理机技术领域，更具体的是涉及一种高效往复式剑栅清理机。

背景技术

激光机床工作台包括切割部分和托料部分，其中的托料部分多为通过剑栅的等间距排列组成，而切割部分为激光切割机，在激光切割机对剑栅上的板材进行切割时，会造成氧化铁残渣黏在剑栅上，而剑栅上的废渣会影响激光切割机的工作稳定性及工作质量，传统的对剑栅的除渣多为采用手工清渣的方式进行，费时费力，影响效率。

在中国实用新型专利申请号：CN201721149495.X中公开有一种剑栅除渣机，该剑栅除渣机，包括动力装置、支撑架、手柄装置和除渣铲，动力装置安装在支撑架上，动力装置前端的输出轴可来回往复运动，除渣铲安装在输出轴上，手柄装置安装在动力装置上。该剑栅除渣机，通过手动操控移动，同时在清理过程中需要承受装置的反冲力，使用时劳动强度较大，该装置通过除渣铲进行清理，清理效率较低，同时在清理时废渣飞溅，存在安全隐患。

因此，提出一种高效往复式剑栅清理机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决现有的剑栅除渣机劳动强度较大，清理效率较低和存在安全隐患的问题，本实用新型提供一种高效往复式剑栅清理机。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种高效往复式剑栅清理机，包括横梁和剑栅固定台，所述横梁的两端均固定连接有第一移动装置，所述第一移动装置由限位固定座、第二气缸和主动轮组成，所述第二气缸固定连接在限位固定座的内侧，所述主动轮固定连接在第二气缸的底端，所述限位固定座通过主动轮与剑栅固定台滑动连接，所述横梁的中部套接有第二移动装置，所述横梁的顶端固定连接有滑道，所述横梁的底端固定连接有第一齿条，所述第二移动装置由滑轮、第一齿轮、第一电机和固定架组成，所述滑轮有多个，所述滑轮与固定架转动连接，所述固定架通过滑轮与固定架滑动连接，所述第一电机固定连接在固定架的内侧，所述第一齿轮固定连接在第一电机的输出轴上，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述固定架的底端一侧固定连接有识别摄像头，所述固定架的底端中部设有清洁装置，

进一步地，所述主动轮由电机驱动，所述限位固定座的宽度与剑栅固定台的宽度相适配。

进一步地，所述清洁装置由轴承座、清洁齿条、转动块、转轮、活动杆、第二电机和传动轴组成，所述固定架的底端开设有限位孔，所述轴承座和第二电机均与固定架固定连接。

进一步地，所述第二电机(27)的输出轴上固定连接有第二齿轮(26)，所述传动轴(30)通过轴承座(15)与固定架(17)转动连接，所述转轮(23) 固定连接在传动轴(30)的一端，所述传动轴(30)的另一端固定连接有第三齿轮(28)，所述第三齿轮(28)与第二齿轮(26)啮合连接。

进一步地，所述转轮(23)远离传动轴(30)的一侧固定连接固定柱(21)，所述固定柱(21)固定位置远离转轮(23)的圆心，所述固定柱(21)通过轴承与转动块(22)转动连接，所述活动杆(24)固定连接在转动块(22) 的外侧，所述清洁齿条(19)的一端与活动杆(24)远离转动块(22)的一端转动连接。

进一步地，所述清洁齿条(19)通过限位孔(25)贯穿固定架(17)，所述清洁齿条(19)与固定架(17)滑动连接。

进一步地，所述固定架(17)的外侧底端套接有防护壳(6)，所述固定架(17)的两侧均固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的活塞杆与防护壳(6)固定连接。

进一步地，所述防护壳(6)的两侧均开设有条形孔(29)，所述条形孔 (29)的宽度与剑栅的厚度相适配。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过设置第一移动装置、横梁、滑道、第二移动装置和识别摄像头，使其无需人工进行移动，解决了劳动强度较大的问题。

2、本实用新型，通过设置轴承座、清洁齿条、转动块、转轮、活动杆、第二电机和传动轴，在第二电机的作用下带动清洁齿条做升降往复运动，从而对剑栅进行清理，解决了清理效率较低的问题。

3、本实用新型，通过设置第一气缸和防护壳，通过防护壳阻挡清理时产生的飞屑，解决了存在安全隐患的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型结构的示意图；

图3为本实用新型结构的示意图；

图4为本实用新型结构的示意图；

图5为本实用新型结构的示意图；

附图标记：1、第一移动装置；2、横梁；3、滑道；4、第二移动装置；5、第一气缸；6、防护壳；7、限位固定座；8、剑栅固定台；9、第二气缸；10、主动轮；11、滑轮；12、第一齿条；13、第一齿轮；15、轴承座；16、第一电机；17、固定架；18、识别摄像头；19、清洁齿条；20、清洁装置；21、固定柱；22、转动块；23、转轮；24、活动杆；25、限位孔；26、第二齿轮； 27、第二电机；28、第三齿轮；29、条形孔；30、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，一种高效往复式剑栅清理机，包括横梁2和剑栅固定台8，横梁2的两端均固定连接有第一移动装置1，第一移动装置1由限位固定座7、第二气缸9和主动轮10组成，第二气缸9固定连接在限位固定座7的内侧，主动轮10固定连接在第二气缸9的底端，限位固定座7通过主动轮10与剑栅固定台8滑动连接，主动轮10由电机驱动，限位固定座7的宽度与剑栅固定台8的宽度相适配，横梁2的中部套接有第二移动装置4，横梁2的顶端固定连接有滑道3，横梁2的底端固定连接有第一齿条12，第二移动装置4由滑轮11、第一齿轮13、第一电机16和固定架17组成，滑轮11有多个，滑轮11与固定架17转动连接，固定架17通过滑轮11与固定架17滑动连接，第一电机16固定连接在固定架17的内侧，第一齿轮13固定连接在第一电机 16的输出轴上，第一齿轮13与第一齿条12啮合连接，固定架17的底端一侧固定连接有识别摄像头18，固定架17的底端中部设有清洁装置20。

本实施例中，通过设置第一移动装置1、横梁2、滑道3、第二移动装置 4和识别摄像头18，在清理剑栅时，第一电机16带动第一齿轮13转动，在第一齿轮13和第一齿条12的相互作用下，带动固定架17在横梁2上移动，从而带动清洁装置20对剑栅进行清理，同时在滑轮11和滑道3的作用下，减少移动时的阻力，当列剑栅清理完成时，第二气缸9伸长，带动限位固定座7上市，使主动轮10与剑栅固定台8接触，并带动横梁2移动，在识别摄像头18的作用下，使清洁装置20于下移列剑栅对其，第二气缸9收缩，限位固定座7落至剑栅固定台8的顶端，从而使装置固定，从而使其无需人工进行移动，解决了劳动强度较大的问题。

实施例2

请参阅图4-5，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，清洁装置20由轴承座15、清洁齿条19、转动块22、转轮23、活动杆24、第二电机27和传动轴30组成，固定架17的底端开设有限位孔25，轴承座15和第二电机27均与固定架17固定连接。

具体的，第二电机27的输出轴上固定连接有第二齿轮26，传动轴30通过轴承座15与固定架17转动连接，转轮23固定连接在传动轴30的一端，传动轴30的另一端固定连接有第三齿轮28，第三齿轮28与第二齿轮26啮合连接。

具体的，固定柱21固定连接在转轮23远离传动轴30的一侧，固定柱21 固定位置远离转轮23的圆心，转动块22通过轴承与固定柱21转动连接，活动杆24固定连接在转动块22的外侧，清洁齿条19的一端与活动杆24远离转动块22的一端转动连接。

具体的，清洁齿条19通过限位孔25贯穿固定架17，清洁齿条19与固定架17滑动连接。

本实施例中，通过设置轴承座15、清洁齿条19、转动块22、转轮23、活动杆24、第二电机27和传动轴30，在清理时，第二电机27带动第二齿轮 26转动，第二齿轮26通过第三齿轮28带动传动轴30转动，在转轮23的作用下带动活动杆24运动，同时在限位孔25的作用下，清洁齿条19做升降往复运动，从而对剑栅进行清理，解决了清理效率较低的问题。

实施例3

请参阅图1，本实施例是在实施例2的基础上做了如下优化，具体是，固定架17的外侧底端套接有防护壳6，固定架17的两侧均固定连接有第一气缸5，第一气缸5的活塞杆与防护壳6固定连接。

具体的，条形孔29的两侧均开设有条形孔29，条形孔29的宽度与剑栅的厚度相适配。

本实施例中，通过设置第一气缸5和防护壳6，在清理时，第一气缸5伸长，带动防护壳6下降，在条形孔29的作用下，使其可以套接在被剑栅的外侧，并且不会影响装置移动，在防护壳6的作用下，可以阻挡清理时产生的飞屑，解决了存在安全隐患的问题。

综上所述：本实用新型，解决了现有的剑栅除渣机劳动强度较大，清理效率较低和存在安全隐患的问题。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高效往复式剑栅清理机，包括横梁(2)和剑栅固定台(8)，其特征在于：所述横梁(2)的两端均固定连接有第一移动装置(1)，所述第一移动装置(1)由限位固定座(7)、第二气缸(9)和主动轮(10)组成，所述第二气缸(9)固定连接在限位固定座(7)的内侧，所述主动轮(10)固定连接在第二气缸(9)的底端，所述限位固定座(7)通过主动轮(10)与剑栅固定台(8)滑动连接，所述横梁(2)的中部套接有第二移动装置(4)，所述横梁(2)的顶端固定连接有滑道(3)，所述横梁(2)的底端固定连接有第一齿条(12)，所述第二移动装置(4)由滑轮(11)、第一齿轮(13)、第一电机(16)和固定架(17)组成，所述滑轮(11)有多个，所述滑轮(11)与固定架(17)转动连接，所述固定架(17)通过滑轮(11)与固定架(17)滑动连接，所述第一电机(16)固定连接在固定架(17)的内侧，所述第一齿轮(13)固定连接在第一电机(16)的输出轴上，所述第一齿轮(13)与第一齿条(12)啮合连接，所述固定架(17)的底端一侧固定连接有识别摄像头(18)，所述固定架(17)的底端中部设有清洁装置(20)。

2.根据权利要求1所述的一种高效往复式剑栅清理机，其特征在于：所述主动轮(10)由电机驱动，所述限位固定座(7)的宽度与剑栅固定台(8)的宽度相适配。

3.根据权利要求1所述的一种高效往复式剑栅清理机，其特征在于：所述清洁装置(20)由轴承座(15)、清洁齿条(19)、转动块(22)、转轮(23)、活动杆(24)、第二电机(27)和传动轴(30)组成，所述固定架(17)的底端开设有限位孔(25)，所述轴承座(15)和第二电机(27)均与固定架(17)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效往复式剑栅清理机，其特征在于：所述第二电机(27)的输出轴上固定连接有第二齿轮(26)，所述传动轴(30)通过轴承座(15)与固定架(17)转动连接，所述转轮(23)固定连接在传动轴(30)的一端，所述传动轴(30)的另一端固定连接有第三齿轮(28)，所述第三齿轮(28)与第二齿轮(26)啮合连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种高效往复式剑栅清理机，其特征在于：所述转轮(23)远离传动轴(30)的一侧固定连接固定柱(21)，所述固定柱(21)固定位置远离转轮(23)的圆心，所述固定柱(21)通过轴承与转动块(22)转动连接，所述活动杆(24)固定连接在转动块(22)的外侧，所述清洁齿条(19)的一端与活动杆(24)远离转动块(22)的一端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高效往复式剑栅清理机，其特征在于：所述清洁齿条(19)通过限位孔(25)贯穿固定架(17)，所述清洁齿条(19)与固定架(17)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高效往复式剑栅清理机，其特征在于：所述固定架(17)的外侧底端套接有防护壳(6)，所述固定架(17)的两侧均固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的活塞杆与防护壳(6)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种高效往复式剑栅清理机，其特征在于：所述防护壳(6)的两侧均开设有条形孔(29)，所述条形孔(29)的宽度与剑栅的厚度相适配。

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