CN214316146U

CN214316146U - 一种农田砾石收集机构

Info

Publication number: CN214316146U
Application number: CN202023209833.9U
Authority: CN
Inventors: 高巧明; 许�鹏; 韦增健; 潘栋; 向浩; 曾俊豪
Original assignee: Guangxi University of Science and Technology
Current assignee: Guangxi University of Science and Technology
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2021-10-01
Anticipated expiration: 2030-12-28

Abstract

本实用新型旨在提供一种农田砾石收集机构，包括主机架横杆、摇杆轴、牵引机架、长轴、齿轮箱、传动轴、滚筒轴、滚筒；所述的主机架横杆中部设有牵引机架和齿轮箱，所述的牵引机架用于与牵引装置连接；所述的长轴一端与牵引装置连接，另一端与齿轮箱连接，传递来自牵引机构的动力。本实用新型的操作简单、工作可靠，性能稳定，很大程度上提高了捡石效率，解决了传统的人工捡石工作效率低、劳动强度大的问题。

Description

一种农田砾石收集机构

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种农田砾石收集机构。

背景技术

我国人均耕地面积为世界平均水平的三分之一。并且这个数量还在逐年下降。加之绝大部分地区的耕地为山地，这些山地的表面会覆盖着或多或少的砾石，如果处理不好这些砾石，不仅会对农作物的生长产生极大的影响，还会在机械化、智能化农耕中破坏农机具。目前，针对田间散落的砾石，传统的方法还是通过人工捡拾的方法去处理，不仅劳动强度大，而且效率还十分低下，且不适合大面积作业。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种农田砾石收集机构，操作简单、工作可靠，性能稳定，很大程度上提高了捡石效率，解决了上述描述的问题。

本实用新型的技术方案如下：

所述的农田砾石收集机构，包括主机架横杆、摇杆轴、牵引机架、长轴、齿轮箱、传动轴、滚筒轴、滚筒；

所述的主机架横杆中部设有牵引机架和齿轮箱，所述的牵引机架用于与牵引装置连接；所述的长轴一端与牵引装置连接，另一端与齿轮箱连接，传递来自牵引机构的动力；

所述的主机架横杆的左右两端的底面上分别固定设有轴套座，轴套座上设有轴套；所述的摇杆轴安装于这两个轴套座的轴套内，能够相对于轴套座转动；所述的摇杆轴的左右两端分别穿过轴套座，摇杆轴的左右两端上分别设有左连接板和右连接板，摇杆轴的左右两端分别通过轴承与左连接板和右连接板连接；

所述的传动轴一端通过轴承安装于左连接板上，另一端与齿轮箱连接，长轴经齿轮箱带动传动轴转动；

所述的滚筒轴的两端分别通过轴承安装于左连接板和右连接板上，所述的滚筒安装于滚筒轴上，滚筒外圆面上排布有多个耙齿；

所述的传动轴经传动机构与滚筒轴连接，带动滚筒轴进而使得滚筒转动；

所述的主机架横杆两侧分别设有轮腿，所述的轮腿从上方向前经过滚筒后，其下端向下延伸，轮腿的下端设有轮子，通过轮腿和轮子支撑，使得滚筒悬空。

所述的长轴通过万向连轴器a与牵引机构连接。

所述的传动机构包括主动链轮、重型滚子链、从动链轮、张紧轮，所述的主动链轮设于传动轴上，所述的从动链轮设于滚筒轴上，主动链轮和从动链轮之间通过重型滚子链连接，主动链轮和从动链轮之间设有张紧轮。

所述的农田砾石收集机构，还包括挡板，所述的挡板通过多个连接杆安装于主机架横杆，挡板位于滚筒和轮腿之间，覆盖滚筒的上方和前方位置。

所述的耙齿呈双螺旋线排布于滚筒外圆面上。

所述的滚筒的外圆面上排布有多个齿座；所述的耙齿通过齿座连接螺栓安装在齿座上。

所述的农田砾石收集机构，还包括轮腿调节板，所述的轮腿调节板设于主机架横杆的两侧上，所述的轮腿的后端通过竖直的轮腿轴安装于轮腿调节板的顶面的后侧，轮腿调节板的顶面前侧沿以轮腿轴为圆心的弧线间隔设有多个螺孔a，轮腿上对应螺孔a设有螺孔b，通过蝶形螺母螺栓组件装配于螺孔b和任一螺孔a上，从而将轮腿固定于轮腿调节板板上，控制轮子的位置和方向；右侧的轮腿的高度比左侧的轮腿的高度高，使得滚筒右边比滚筒左边高-mm。

位于右侧的轮腿调节板的后侧设有凸部，所述的凸部上设有对应螺孔b的螺孔c，通过蝶形螺母螺栓组件，右侧轮腿能够转动到后侧并固定。

所述的农田砾石收集机构，还包括机架连接板，所述的机架连接板设于主机架横杆的中部后侧，所述的牵引机架与机架连接板通过转轴连接，能够相对于该转轴转动；所述的机架连接板的右侧面或左侧面铰接有液压缸a，所述的液压缸a的活塞杆向后延伸，其活塞杆的上端铰接有连杆a，所述的连杆a的末端与牵引机架的右侧侧壁或左侧侧壁铰接；通过液压缸a驱动活塞杆伸缩，使得牵引机架能够基于转轴相对于机架连接板转动；

所述的长轴通过万向连轴器b与扭矩限制器连接，扭矩限制器与齿轮箱连接。

所述的主机架横杆前侧面的中部设有倾斜向下的铰接座a，主机架横杆顶面的中部设有安装块，所述的安装块的顶端设有弹簧板和铰接座b；所述的摇杆轴的中部固定设有铰接杆，所述的铰接杆的末端上铰接有液压缸b，铰接杆的中部与铰接座a铰接；所述的液压缸b的活塞杆向上延伸，与连杆b的一端铰接，所述的连杆b的另一端与铰接座b铰接；所述的弹簧板上安装有多组弹簧，所述的弹簧向下延伸，经弹簧座安装于摇杆轴外圆面后侧的中部上。这组成了一种滚筒高度调节结构，通过调节液压缸b，将滚筒调整到合适的工作深度。

本实用新型的工作过程如下：

农田砾石收集机构通过牵引机架与牵引装置（拖拉机）连接，由牵引装置（拖拉机）提供动力。液压缸b将滚筒调整到合适的工作深度。动力通过长轴、齿轮箱、传动轴、主动链轮、从动链轮输送到滚筒上，滚筒以175-300r/min工作。同时，可以通过设计的左右轮腿的高度差，使得滚筒右边比螺旋滚筒左边高25-40mm，从而使附在砾石上的土壤从耙齿上掉落，以至于不被当成砾石而清理掉。当机器调整为运输状态，穿过桥梁或者窄门时，可以利用液压缸a将石耙机构折叠起来，使其宽度小于牵引装置的宽度，从而顺利通过。

此外，具体的工作作业速度和工作深度由砾石的密度和大小以及工况所决定。推荐的作业速度为3-9km/h。

本实用新型操作简单、工作可靠，性能稳定，很大程度上提高了捡石效率。

本实用新型还可用于田间土块破碎、荒地开垦作业、清除建筑绿地中的石块和建筑垃圾等。

附图说明

图1为本实用新型的农田砾石收集机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型的农田砾石收集机构在窄运输状态下的整体结构示意图；

图3为本实用新型的农田砾石收集机构的俯视图；

图4为本实用新型的链传动及螺旋滚筒结构示意图；

图5为本实用新型的齿轮箱结构放大示意图；

图6为本实用新型的滚筒高度调节结构的放大示意图；

图7为本实用新型的弹簧安装结构的放大示意图；

图中各部分名称及序号如下：

1-主机架横杆，2-摇杆轴，3-牵引机架，4-长轴，5-齿轮箱，6-传动轴，7-滚筒轴，8-滚筒，9-轴套座，10-左连接板，11-右连接板，12-轮子，13-轮腿， 14-主动链轮，15-重型滚子链，16-从动链轮，17-挡板，18-连接杆，19-耙齿，20-齿座，21-齿座连接螺栓，22-轮腿调节板，23-螺孔a，24-蝶形螺母螺栓组件，25-轮腿轴，26-机架连接板，27-液压缸a，28-连杆a，30-万向连轴器b，31-扭矩限制器，32-安装块，33-弹簧板，34-铰接座b，35-铰接杆，36-液压缸b，37-连杆b，38-弹簧，39-弹簧座，40-万向连轴器a，41-凸部，42-螺孔c，43-螺孔b，44-张紧轮，45-铰接座a。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。

实施例1

如图1-7所示，所述的农田砾石收集机构，包括主机架横杆1、摇杆轴2、牵引机架3、长轴4、齿轮箱5、传动轴6、滚筒轴7、滚筒8；

所述的主机架横杆1中部设有牵引机架3和齿轮箱5，所述的牵引机架3用于与牵引装置连接；所述的长轴4一端与牵引装置连接，另一端与齿轮箱5连接，传递来自牵引机构的动力；

所述的主机架横杆1的左右两端的底面上分别固定设有轴套座9，轴套座9上设有轴套；所述的摇杆轴2安装于这两个轴套座9的轴套内，能够相对于轴套座9转动；所述的摇杆轴2的左右两端分别穿过轴套座9，摇杆轴2的左右两端上分别设有左连接板10和右连接板11，摇杆轴2的左右两端分别通过轴承与左连接板10和右连接板11连接；

所述的传动轴6一端通过轴承安装于左连接板10上，另一端与齿轮箱5连接，长轴4经齿轮箱5带动传动轴6转动；

所述的滚筒轴7的两端分别通过轴承安装于左连接板10和右连接板11上，所述的滚筒8安装于滚筒轴7上，滚筒8外圆面上排布有多个耙齿19；

所述的传动轴6经传动机构与滚筒轴7连接，带动滚筒轴7进而使得滚筒8转动；

所述的主机架横杆1两侧分别设有轮腿13，所述的轮腿13从上方向前经过滚筒8后，其下端向下延伸，轮腿13的下端设有轮子12，通过轮腿13和轮子12支撑，使得滚筒8悬空。

所述的长轴4通过万向连轴器a40与牵引机构连接。

所述的传动机构包括主动链轮14、重型滚子链15、从动链轮16、张紧轮44，所述的主动链轮14设于传动轴6上，所述的从动链轮16设于滚筒轴7上，主动链轮14和从动链轮16之间通过重型滚子链15连接，主动链轮14和从动链轮16之间设有张紧轮44。

所述的农田砾石收集机构，还包括挡板17，所述的挡板17通过多个连接杆18安装于主机架横杆1，挡板17位于滚筒8和轮腿13之间，覆盖滚筒8的上方和前方位置。

所述的耙齿19呈双螺旋线排布于滚筒8外圆面上。

所述的滚筒8的外圆面上排布有多个齿座20；所述的耙齿19通过齿座连接螺栓21安装在齿座20上。

所述的农田砾石收集机构，还包括轮腿调节板22，所述的轮腿调节板22设于主机架横杆1的两侧上，所述的轮腿13的后端通过竖直的轮腿轴25安装于轮腿调节板22的顶面的后侧，轮腿调节板22的顶面前侧沿以轮腿轴25为圆心的弧线间隔设有多个螺孔a23，轮腿13上对应螺孔a23设有螺孔b43，通过蝶形螺母螺栓组件24装配于螺孔b43和任一螺孔a23上，从而将轮腿13固定于轮腿调节板22板上，控制轮子12的位置和方向；右侧的轮腿13的高度比左侧的轮腿13的高度高，使得滚筒8右边比滚筒8左边高25-40mm。

位于右侧的轮腿调节板22的后侧设有凸部41，所述的凸部41上设有对应螺孔b43的螺孔c42，通过蝶形螺母螺栓组件24，右侧轮腿13能够转动到后侧并固定。

所述的农田砾石收集机构，还包括机架连接板26，所述的机架连接板26设于主机架横杆1的中部后侧，所述的牵引机架3与机架连接板26通过转轴连接，能够相对于该转轴转动；所述的机架连接板26的右侧面或左侧面铰接有液压缸a27，所述的液压缸a27的活塞杆向后延伸，其活塞杆的上端铰接有连杆a28，所述的连杆a28的末端与牵引机架3的右侧侧壁或左侧侧壁铰接；通过液压缸a27驱动活塞杆伸缩，使得牵引机架3能够基于转轴相对于机架连接板26转动；

所述的长轴4通过万向连轴器b30与扭矩限制器31连接，扭矩限制器31与齿轮箱5连接。

所述的主机架横杆1前侧面的中部设有倾斜向下的铰接座a45，主机架横杆1顶面的中部设有安装块32，所述的安装块32的顶端设有弹簧板33和铰接座b34；所述的摇杆轴2的中部固定设有铰接杆35，所述的铰接杆35的末端上铰接有液压缸b36，铰接杆35的中部与铰接座a45铰接；所述的液压缸b36的活塞杆向上延伸，与连杆b37的一端铰接，所述的连杆b37的另一端与铰接座b34铰接；所述的弹簧板33上安装有多组弹簧38，所述的弹簧38向下延伸，经弹簧座39安装于摇杆轴2外圆面后侧的中部上。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种农田砾石收集机构，包括主机架横杆（1）、摇杆轴（2）、牵引机架（3）、长轴（4）、齿轮箱（5）、传动轴（6）、滚筒轴（7）、滚筒（8），其特征在于：

所述的主机架横杆（1）中部设有牵引机架（3）和齿轮箱（5），所述的牵引机架（3）用于与牵引装置连接；所述的长轴（4）一端与牵引装置连接，另一端与齿轮箱（5）连接，传递来自牵引机构的动力；

所述的主机架横杆（1）的左右两端的底面上分别固定设有轴套座（9），轴套座（9）上设有轴套；所述的摇杆轴（2）安装于这两个轴套座（9）的轴套内，能够相对于轴套座（9）转动；所述的摇杆轴（2）的左右两端分别穿过轴套座（9），摇杆轴（2）的左右两端上分别设有左连接板（10）和右连接板（11），摇杆轴（2）的左右两端分别通过轴承与左连接板（10）和右连接板（11）连接；

所述的传动轴（6）一端通过轴承安装于左连接板（10）上，另一端与齿轮箱（5）连接，长轴（4）经齿轮箱（5）带动传动轴（6）转动；

所述的滚筒轴（7）的两端分别通过轴承安装于左连接板（10）和右连接板（11）上，所述的滚筒（8）安装于滚筒轴（7）上，滚筒（8）外圆面上排布有多个耙齿（19）；

所述的传动轴（6）经传动机构与滚筒轴（7）连接，带动滚筒轴（7）进而使得滚筒（8）转动；

所述的主机架横杆（1）两侧分别设有轮腿（13），所述的轮腿（13）从上方向前经过滚筒（8）后，其下端向下延伸，轮腿（13）的下端设有轮子（12），通过轮腿（13）和轮子（12）支撑，使得滚筒（8）悬空。

2.如权利要求1所述的农田砾石收集机构，其特征在于：所述的长轴（4）通过万向连轴器a（40）与牵引机构连接。

3.如权利要求1所述的农田砾石收集机构，其特征在于：所述的传动机构包括主动链轮（14）、重型滚子链（15）、从动链轮（16）、张紧轮（44），所述的主动链轮（14）设于传动轴（6）上，所述的从动链轮（16）设于滚筒轴（7）上，主动链轮（14）和从动链轮（16）之间通过重型滚子链（15）连接，主动链轮（14）和从动链轮（16）之间设有张紧轮（44）。

4.如权利要求1所述的农田砾石收集机构，其特征在于：还包括挡板（17），所述的挡板（17）通过多个连接杆（18）安装于主机架横杆（1），挡板（17）位于滚筒（8）和轮腿（13）之间，覆盖滚筒（8）的上方和前方位置。

5.如权利要求1所述的农田砾石收集机构，其特征在于：所述的耙齿（19）呈双螺旋线排布于滚筒（8）外圆面上。

6.如权利要求1所述的农田砾石收集机构，其特征在于：所述的滚筒（8）的外圆面上排布有多个齿座（20）；所述的耙齿（19）通过齿座连接螺栓（21）安装在齿座（20）上。

7.如权利要求1所述的农田砾石收集机构，其特征在于：还包括轮腿调节板（22），所述的轮腿调节板（22）设于主机架横杆（1）的两侧上，所述的轮腿（13）的后端通过竖直的轮腿轴（25）安装于轮腿调节板（22）的顶面的后侧，轮腿调节板（22）的顶面前侧沿以轮腿轴（25）为圆心的弧线间隔设有多个螺孔a（23），轮腿（13）上对应螺孔a（23）设有螺孔b（43），通过蝶形螺母螺栓组件（24）装配于螺孔b（43）和任一螺孔a（23）上，从而将轮腿（13）固定于轮腿调节板（22）板上，控制轮子（12）的位置和方向；右侧的轮腿（13）的高度比左侧的轮腿（13）的高度高，使得滚筒（8）右边比滚筒（8）左边高25-40mm。

8.如权利要求7所述的农田砾石收集机构，其特征在于：位于右侧的轮腿调节板（22）的后侧设有凸部（41），所述的凸部（41）上设有对应螺孔b（43）的螺孔c（42），通过蝶形螺母螺栓组件（24），右侧轮腿（13）能够转动到后侧并固定。

9.如权利要求7所述的农田砾石收集机构，其特征在于：还包括机架连接板（26），所述的机架连接板（26）设于主机架横杆（1）的中部后侧，所述的牵引机架（3）与机架连接板（26）通过转轴连接，能够相对于该转轴转动；所述的机架连接板（26）的右侧面或左侧面铰接有液压缸a（27），所述的液压缸a（27）的活塞杆向后延伸，其活塞杆的上端铰接有连杆a（28），所述的连杆a（28）的末端与牵引机架（3）的右侧侧壁或左侧侧壁铰接；通过液压缸a（27）驱动活塞杆伸缩，使得牵引机架（3）能够基于转轴相对于机架连接板（26）转动；

所述的长轴（4）通过万向连轴器b（30）与扭矩限制器（31）连接，扭矩限制器（31）与齿轮箱（5）连接。

10.如权利要求1所述的农田砾石收集机构，其特征在于：所述的主机架横杆（1）前侧面的中部设有倾斜向下的铰接座a（45），主机架横杆（1）顶面的中部设有安装块（32），所述的安装块（32）的顶端设有弹簧板（33）和铰接座b（34）；所述的摇杆轴（2）的中部固定设有铰接杆（35），所述的铰接杆（35）的末端上铰接有液压缸b（36），铰接杆（35）的中部与铰接座a（45）铰接；所述的液压缸b（36）的活塞杆向上延伸，与连杆b（37）的一端铰接，所述的连杆b（37）的另一端与铰接座b（34）铰接；所述的弹簧板（33）上安装有多组弹簧（38），所述的弹簧（38）向下延伸，经弹簧座（39）安装于摇杆轴（2）外圆面后侧的中部上。