CN214314976U - 一种电机绕组绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机绕组绕线装置，该电机绕组绕线装置包括：底座、电机绕组收集器、电机、绕线转盘、绕线模具、放线杆和取线组件。电机绕组收集器设置在底座上且包括收集座和收集杆；绕线转盘与电机输出轴固定连接在一起，绕线转盘与电机输出轴同轴设置，绕线转盘右侧还同轴连接有一根转动杆；绕线模具沿左右方向移动装配在转动杆上并与转动杆止转配合；放线杆垂直固定在绕线转盘上；取线组件包括电动推杆、取线杆和电动升降杆，电动升降杆设置在底座上，取线杆为包括水平杆段和与竖向杆段的L形杆。本实用新型的电机绕组绕线装置在使用时，能够使得绕制成型的电机绕组精准的掉落至对应的收集杆上，避免电机绕组滚落至四处损坏电机绕组。

Description

一种电机绕组绕线装置

技术领域

本实用新型涉及电机绕组绕线领域，尤其涉及一种电机绕组绕线装置。

背景技术

电机绕组是指安装在电机绕组骨架上的绕组 ,也就是绕在定子上面的铜线。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。过去的绕组线圈多为人工手动绕线，这种方法费时费力且绕线的精度差，而现有的绕线工艺在绕线结束后，绕成的电机绕组自动脱落时，难以精准的掉落至电机绕组收集器上，甚至能够使得电机绕组滚落至四处，容易使得电机绕组受到损坏，并且容易引发施工事故。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电机绕组绕线装置，以解决现有技术中电机绕组绕线完成后电机绕组难以精准掉落至电机绕组收集器上的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的电机绕组绕线装置所采用的技术方案是：

电机绕组绕线装置包括：

底座，定义底座的长度方向为左右方向，宽度方向为前后方向；

电机绕组收集器，设置在底座上，电机绕组收集器包括收集座和收集杆，收集杆为折线杆，收集杆包括与收集座连接在一起的竖直段和与竖直段呈钝角布置的弯折段，收集杆在收集座上沿左右方向间隔设置有多个；

电机，设置在底座上并且电机位于电机绕组收集器左侧；

绕线转盘，与电机的输出轴传动连接在一起，绕线转盘与电机的输出轴同轴设置且位于电机右侧，绕线转盘右侧还同轴连接有一根转动杆；

绕线模具，沿左右方向移动装配在所述转动杆上并与所述转动杆止转配合，绕线模具用于将绕组线绕成电机绕组，绕线模具下端开设有沿左右方向延伸的活动槽，活动槽内滑动装配有活动杆，活动杆凸出绕线模具；

放线杆，垂直固定在绕线转盘上，放线杆的右端设置有供绕组线穿过的放线孔；

取线组件，包括电动推杆、取线杆和电动升降杆，电动升降杆设置在底座上，并且能沿上下方向升降，电动升降杆的升降端与所述电动推杆垂直连接以实现电动推杆的升降，取线杆为L形杆，包括与底座平行的水平杆段和与水平杆段垂直连接的竖向杆段，竖向杆段与电动推杆的驱动端固定连接以实现取线杆的左右移动；

定义水平杆段具有第一位置、第二位置和第三位置，水平杆段处于第一位置时，将所述活动杆沿左右方向从活动槽中推出并穿过绕线完成的电机绕组，水平杆段处于第二位置时，竖向杆段将已绕线完成的电机绕组从绕线模具上推出而使已绕线完成的电机绕组挂在水平杆段上，水平杆段处于第三位置时，所述弯折段与已绕线完成的电机绕组的空心部分对应以在水平杆段沿水平方向向左移动时弯折段能够伸入到已绕线完成的电机绕组内。

上述技术方案的有益效果是：本实用新型的电机绕组绕线装置在使用时，首先将绕组线和活动杆一起穿入活动槽中并且使得绕组线与绕线模具固定连接在一起，然后电机开始工作，从而驱动绕线转盘转动，绕线转盘带动转动杆和放线杆转动，此时即可在绕线模具上绕制电机绕组，待电机绕组绕制成型后，电机停止工作，同时剪断绕组线，此时，电动升降杆升高同时电动推杆向右延伸，使得取线杆水平段的右端抵靠在活动杆的左端，从而使得水平杆段处于第一位置，此时电动升降杆停止运行，电动推杆推动活动杆向右移动，将电机绕组推离绕线模具并且使得电机绕组推离绕线模具后挂在取线杆的水平段上，从而使得水平杆段处于第二位置，此时电动推杆停止运行，电动升降杆下降使得收集杆折弯段处于电机绕组空心部位，此时水平杆段处于第三位置，最后电动推杆收缩，从而使得电机绕组穿设在对应的弯折段上，并在电机绕组自身重力作用下准确落在竖直段上。本实用新型的电机绕组绕线装置在使用时，能够使得绕指成功的电机绕组精准的掉落至对应的收集杆上。

进一步的，绕线转盘上还设置有切割杆，切割杆为电动伸缩杆，切割杆位于放线杆下端，并且切割杆右端面上还设置有刀片。

有益效果：在电机绕组绕制成功后，将切割杆伸长，使得刀片将绕组线切断，从而方便电机绕组的收集。

进一步的，活动杆上开设有沿上下方向延伸的插接槽，底座上还设置有滑道，滑道沿左右方向延伸并且与转动杆上下对应设置，滑道内滑动装配有固定杆，固定杆为伸缩杆，固定杆包括沿左右方向滑动装配在滑道内的固定杆段和沿上下方向移动装配在固定杆段内的伸缩杆段，伸缩杆段在上下移动时能够伸入到所述插接槽中以在转动杆转动时避免绕线模具发生旋转。

有益效果：使得固定杆能够在左右方向上移动，从而带动绕线模具在左右方向上移动，进而使得在绕线过程中，绕组线不仅能够在绕线模具圆周方向绕制，同时还能够在绕线模具轴向绕制，从而得到符合制作要求的电机绕组。

进一步的，转动杆右端部还可拆连接有挡板。

有益效果：防止取线组件在推动绕制成功的电机绕组时将绕线模具推离转动杆。

进一步的，转动杆上设置有螺纹段，所述螺纹段设置在转动杆的右端，挡板上开设有与所述螺纹段螺纹适配的内螺纹孔。

有益效果：挡板螺纹连接在转动杆上的螺纹段上，操作方便，节省施工时间。

附图说明

图1是本实用新型的电机绕组绕线装置的结构示意图；

图2是本实用新型的电机绕组绕线装置的施工示意图；

图3是本实用新型的电机绕组绕线装置的施工示意图；

图4是本实用新型的电机绕组绕线装置的绕线模具侧视图。

附图标记：1-底座；2-电机；3-输出轴；4-绕线转盘；5-放线杆；6-切割杆；7-刀片；8-放线孔；9-转动杆；10-绕线模具；11-伸缩杆段；12-固定杆段；13-收集杆；14-收集座；15-电动升降杆；16-电动推杆；17-取线杆；18-支撑杆；19-挡板；20-电机绕组；21-活动杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型的电机绕组绕线装置作进一步详细描述。

本实用新型的电机绕组绕线装置的具体实施例为：

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的电机绕组绕线装置包括：底座1、电机绕组收集器、电机2、绕线转盘4、绕线模具10、固定杆、取线组件和控制器。

如图1所示，定义底座1的长度方向为左右方向，宽度方向为前后方向，底座1上设置有沿左右方向延伸的滑道。

如图1所示，电机绕组收集器设置在底座1上，电机绕组收集器包括收集座14和收集杆13，收集杆13为折线杆，收集杆13包括与收集座14连接在一起的竖直段和与竖直段呈钝角布置的弯折段，收集杆13在收集座14上沿左右方向间隔布置有三个，以使得每次成型的电机绕组均能够掉落至空的收集杆13上。

电机2设置在底座1上，同时电机2位于电机绕组收集器左侧，电机2底部还设置有支撑杆18。

绕线转盘4与电机2的输出轴3固定连接在一起，绕线转盘4的轴线与滑道上下对应设置，绕线转盘4与输出轴3同轴设置且位于电机2右侧，绕线转盘4右侧面上还设置有切割杆6、放线杆5和与绕线转盘4同轴设置的转动杆9。切割杆6为电动伸缩杆，切割杆6右端面还设置有刀片7，以便于在电机绕组20绕制成功后将绕组线切断。放线杆5设置在绕线转盘4的右侧面上并与绕线转盘4垂直，放线杆5与转动杆9相互平行，并且在绕线转盘4的径向上有一定的间隔，放线杆5的右侧还设置有供绕组线穿过的放线孔8。转动杆9与滑道上下对应设置，转动杆9的右端为螺纹段，转动杆9上还设置有挡板19，挡板19上开设有与转动杆9适配的内螺纹孔，挡板19螺纹连接在螺纹段上。转动杆9、切割杆6和放线杆5的轴线沿上下方向间隔布置，以防止在绕线过程中切割杆6对绕线过程的影响。

绕线模具10沿左右方向移动装配在转动杆9上并与转动杆9止转配合，用于将绕组线绕成所需尺寸的电机绕组。如图4所示，绕线模具10下端开设有沿左右方向延伸的活动槽，活动槽左右贯通绕线模具10，活动槽内滑动装配有活动杆21，并且活动杆21凸出绕线模具10，以便于绕制成型的电机绕组20的取出。活动杆21上还开设有沿上下方向延伸的插接槽。固定杆为一根伸缩杆且包括伸缩杆段11和固定杆段12，固定杆段12沿左右方向滑动装配在底座1上的滑道上，在绕线过程中，伸缩杆段11插接在插接槽内，从而使得转动杆9在转动时，绕线模具10不会跟随转动杆9的转动而转动，从而使得绕组线能够在绕线模具10上绕制成电机绕组20。

取线组件包括电动推杆16、取线杆17和电动升降杆15，电动推杆16沿左右方向延伸布置且电动推杆16左端与电动升降杆15上端垂直连接在一起，电动推杆16的另一端与取线杆17固定连接在一起。取线杆17呈L形杆，取线杆17包括与底座1平行的水平杆段和与水平杆段垂直连接的竖向杆段，竖向杆段与电动推杆16的驱动端固定连接，从而实现取线杆17的左右移动。

控制器能够控制电机2、切割杆6、固定杆、电动升降杆15和电动推杆16的运行和停止。

本实用新型的电机绕组绕线装置在使用时，首先将活动杆21一起穿入活动槽中并且使得绕组线与绕线模具10固定连接在一起，然后启动该电机绕组绕线装置，此时控制器操纵电机2开始工作，从而带动绕线转盘4转动，绕线转盘4带动放线杆5转动同时绕线模具10由固定杆携带向左移动，此时即可在绕线模具10和活动杆21上绕制电机绕组20，待电机绕组20绕制成型后，如图2和图3所示，电机2停止工作，同时切割杆6伸长，使得刀片7切断绕组线，电动升降杆15升高同时电动推杆16向右延伸，使得取线杆17水平杆段的右端抵靠在活动杆21的左端，然后电动升降杆15停止运行，电动推杆16推动活动杆21向右移动，直至活动杆21从活动槽中退出而使水平杆段与电机绕组20接触，此时水平杆段处于第一位置；然后电动推杆16的驱动端继续运动，并且在竖向杆段的作用下，将电机绕组20推离绕线模具10并且使得电机绕组20脱离绕线模具10后挂在取线杆17的水平段上，此时水平杆段处于第二位置；然后电动推杆16继续推动水平杆段向右延伸，并且在电机绕组20处于收集杆13右侧时，电动推杆16停止运行，电动升降杆15下降使得收集杆13折弯段与电机绕组20空心部位对应，此时水平杆段处于第三位置，最后电动推杆16收缩，从而使得水平杆段向左移动，此时电机绕组20在重力的作用下，沿弯折段滑落至竖直段上，完成收集。

本实用新型的电机绕组绕线装置在使用时，能够使得绕制成型的电机绕组精准地套设在对应的收集杆上，从而避免电机绕组滚落出底座，同时保护已经绕制成型的电机绕组不受到损坏。

在本实施例中，绕线转盘上还设置有切割杆，切割杆为电动伸缩杆，切割杆位于放线杆下端，并且切割杆右端面上还设置有刀片；在其他实施例中，也能够不设置切割杆和刀片，而采用人工切断绕组线。

在本实施例中，转动杆右端部还可拆连接有挡板；在其他实施例中，在保证绕组模具不会从转动杆上掉落时，也能够不设置挡板。

在本实施例中，挡板螺纹连接在转动杆右端部；在其他实施例中，挡板也能够过盈装配在转动杆右端部。

Claims (5)

1.电机绕组绕线装置，其特征是，包括：

底座，定义底座的长度方向为左右方向，宽度方向为前后方向；

电机绕组收集器，设置在底座上，电机绕组收集器包括收集座和收集杆，收集杆为折线杆，收集杆包括与收集座连接在一起的竖直段和与竖直段呈钝角布置的弯折段，收集杆在收集座上沿左右方向间隔设置有多个；

电机，设置在底座上并且电机位于电机绕组收集器左侧；

绕线转盘，与电机的输出轴传动连接在一起，绕线转盘与电机的输出轴同轴设置且位于电机右侧，绕线转盘右侧还同轴连接有一根转动杆；

绕线模具，沿左右方向移动装配在所述转动杆上并与所述转动杆止转配合，绕线模具用于将绕组线绕成电机绕组，绕线模具下端开设有沿左右方向延伸的活动槽，活动槽内滑动装配有活动杆，活动杆凸出绕线模具；

放线杆，垂直固定在绕线转盘上，放线杆的右端设置有供绕组线穿过的放线孔；

取线组件，包括电动推杆、取线杆和电动升降杆，电动升降杆设置在底座上，并且能沿上下方向升降，电动升降杆的升降端与所述电动推杆垂直连接以实现电动推杆的升降，取线杆为L形杆，包括与底座平行的水平杆段和与水平杆段垂直连接的竖向杆段，竖向杆段与电动推杆的驱动端固定连接以实现取线杆的左右移动；

定义水平杆段具有第一位置、第二位置和第三位置，水平杆段处于第一位置时，将所述活动杆沿左右方向从活动槽中推出并穿过绕线完成的电机绕组，水平杆段处于第二位置时，竖向杆段将已绕线完成的电机绕组从绕线模具上推出而使已绕线完成的电机绕组挂在水平杆段上，水平杆段处于第三位置时，所述弯折段与已绕线完成的电机绕组的空心部分对应以在水平杆段沿水平方向向左移动时弯折段能够伸入到已绕线完成的电机绕组内。

2.根据权利要求1所述的电机绕组绕线装置，其特征是，绕线转盘上还设置有切割杆，切割杆为电动伸缩杆，切割杆位于放线杆下端，并且切割杆右端面上还设置有刀片。

3.根据权利要求2所述的电机绕组绕线装置，其特征是，活动杆上开设有沿上下方向延伸的插接槽，底座上还设置有滑道，滑道沿左右方向延伸并且与转动杆上下对应设置，滑道内滑动装配有固定杆，固定杆为伸缩杆，固定杆包括沿左右方向滑动装配在滑道内的固定杆段和沿上下方向移动装配在固定杆段内的伸缩杆段，伸缩杆段在上下移动时能够伸入到所述插接槽中以在转动杆转动时避免绕线模具发生旋转。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的电机绕组绕线装置，其特征是，转动杆右端部还可拆连接有挡板。

5.根据权利要求4所述的电机绕组绕线装置，其特征是，转动杆上设置有螺纹段，所述螺纹段设置在转动杆的右端，挡板上开设有与所述螺纹段螺纹适配的内螺纹孔。

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