CN214311406U - 注油器自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注油器自动控制系统，提出了注油器通过NB‑IOT实现远程自动控制的新型应用模式，包括多个单点注油器，多个单点注油器均通过NB‑IOT通信模块与服务器连接，每个单点注油器包括均与主控单元连接的执行机构调节单元和位移检测单元，执行机构调节单元包括MOS管Q2，MOS管Q2的栅极通过电阻R7与主控单元连接，MOS管Q2的源极通过电阻R9接地，MOS管Q2的漏极用于连接电机的电源负极，电机的电源正极与电池正极VBAT连接。通过上述技术方案，解决注油器分布分散难于管理和控制精度差以及润滑不良的问题。

Description

注油器自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体的，涉及注油器自动控制系统。

背景技术

注油器用于对摩擦零部件强行压注润滑油，以减轻机件磨损，保证机器正常运转，为化工、炼油、冷冻、制氧、冶金、矿山机械、船用发动机、重型拖拉机、橡胶、塑料、印刷机械、轻纺工业等机械传动设备上作压力润滑之用。目前，市场上的注油器多为人工控制，不仅控制精度差、而且人工成本高，尤其针对大型厂矿以及多设备润滑需求的管理尤为突出。

实用新型内容

本实用新型提出通过NB-IOT技术对注油器实现远程控制控制，解决了现有技术中注油器控制精度差、管理成本高的问题。

本实用新型的技术方案如下：包括多个单点注油器，多个单点注油器均通过NB-IOT通信模块与服务器连接，每个单点注油器包括均与主控单元连接的执行机构调节单元和位移检测单元，所述执行机构调节单元包括MOS管Q2，所述MOS管Q2的栅极通过电阻R7与所述主控单元连接，所述MOS管Q2的源极通过电阻R9接地，所述MOS管Q2的漏极用于连接电机的电源负极，电机的电源正极与电池正极VBAT连接。

进一步，还包括过流检测电路，所述过流检测电路包括比较器U1B，所述电阻R9远离地的一端与所述比较器U1B的同相输入端连接，所述比较器U1B的反相输入端与基准电压电路一的输出端连接，所述比较器U1B的输出端与所述主控单元连接，

所述基准电压电路一包括依次连接的电阻R10和电阻R11，所述电阻R10的一端接地，所述电阻R11的一端与电池正极VBAT连接，所述电阻R10和所述电阻R11的串联点作为基准电压电路一的输出端接入所述比较器U1B的反相输入端。

进一步，电机的活塞上设置有金属片，所述位移检测电路包括三极管Q1，所述三极管Q1的发射极通过电阻R3接地，所述三极管Q1与电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端与电池正极VBAT连接，所述电容C2的两端并联有线圈N1，线圈N1的同名端输出电压通过线圈N2反馈至三极管Q1的基极，所述三极管Q1的集电极与所述主控单元连接。

进一步，还包括电池防反电路，所述电池防反电路包括PMOS管Q3，所述PMOS管Q3的源极与电池正极VBAT连接，所述PMOS管的栅极通过电阻R6接地，所述PMOS管的漏极与后续用电电路连接。

进一步，还包括电池电压检测电路，所述电池电压检测电路包括依次连接的电阻R4和电阻R6，所述电阻R4的一端与电池正极VBAT连接，所述电阻R5的一端接地，所述电阻R4和电阻R5的串联点与比较器U1A的反相输入端连接，所述比较器U1A的同相输入端与基准电压电路二的输出端连接，所述比较器U1A的输出端与所述主控单元连接，

所述基准电压电路二包括依次连接的电阻R12和电阻R13，所述电阻R12的一端与电池正极VBAT连接，所述电阻R13的一端接地，所述电阻R12和所述电阻R13的串联点作为基准电压电路二的输出端接入所述比较器U1A的同相输入端。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中多个单点注油器分别通过NB-IOT通信模块与服务器连接，工作人员通过操作服务器即可实现对多个单点注油器的远程控制。具体工作过程如下：

执行机构为电机，当需要为设备润滑时，服务器下发控制指令到单点注油器的主控单元，主控单元下发注油指令到执行机构调节单元，执行机构调节单元控制电机转动负压、推动油缸的活塞移动，将油缸中的润滑油送入设备润滑。位移检测单元用于检测活塞的位置信息并反馈至主控单元，当活塞的位移量达到设定值时，主控单元下发停止指令，电机停止转动、停止注油。

本实用新型实现了单点注油器的远程控制，不仅有利于注油的精确控制、提高润滑效果，而且降低了人工管理成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型电路原理框图；

图2为本实用新型中执行机构调节单元电路原理图；

图3为本实用新型中位移检测单元电路原理图；

图4为本实用新型中电池防反电路原理图；

图5为本实用新型中电池电压检测电路原理图；

图中：1-执行机构调节单元，2-位移检测单元，3-电池防反电路，4-电池电压检测电路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实施例注油器自动控制系统包括均与主控单元连接的执行机构调节单元和位移检测单元，执行机构调节单元包括MOS管Q2，MOS管Q2的栅极通过电阻R7与主控单元连接，MOS管Q2的源极通过电阻R9接地，MOS管Q2的漏极用于连接电机的电源负极，电机的电源正极与电池正极VBAT连接。

本实施例中服务器具体为sass平台，多个单点注油器分别通过NB-IOT通信模块与服务器连接，工作人员通过操作服务器即可实现对多个单点注油器的远程控制。具体工作过程如下：

执行机构为电机，当需要为设备润滑时，服务器下发控制指令到单点注油器的主控单元，主控单元下发注油指令到执行机构调节单元，执行机构调节单元控制电机转动负压、推动油缸的活塞移动，将油缸中的润滑油送入设备润滑。位移检测单元用于检测活塞的位置信息并反馈至主控单元，当活塞的位移量达到设定值时，主控单元下发停止指令，电机停止转动、停止注油。

执行机构调节单元的工作原理如图2所示，当需要注油时，主控单元下发高电平的M_EN信号到MOS管Q2，MOS管Q2导通，电机通电，带动活塞移动，为设备注油润滑。

本实施例实现了单点注油器的自动远程控制，不仅有利于注油的精确控制、提高润滑效果，而且降低了人工管理成本。

进一步，还包括过流检测电路，如图2所示，过流检测电路包括比较器U1B，电阻R9远离地的一端与比较器U1B的同相输入端连接，比较器U1B的反相输入端与基准电压电路一的输出端连接，比较器U1B的输出端与主控单元连接，

如图2所示，基准电压电路一包括依次连接的电阻R10和电阻R11，电阻R10的一端接地，电阻R11的一端与电池正极VBAT连接，电阻R10和电阻R11的串联点作为基准电压电路一的输出端接入比较器U1B的反相输入端。

当电机工作时，电阻R9与电机串联，通过检测电阻R9上的分压可以检测电机电流，当电机电流过大时，电阻R9上的分压大于基准电压电路一的输出电压，比较器输出高电平到主控单元，主控单元输出控制指令到执行机构调节单元，及时断开电机电源，避免电机过流损坏。

进一步，电机的活塞上设置有金属片，如图3所示，位移检测电路包括三极管Q1，三极管Q1的发射极通过电阻R3接地，三极管Q1与电容C2的一端连接，电容C2的另一端与电池正极VBAT连接，电容C2的两端并联有线圈N1，线圈N1的同名端输出电压通过线圈N2反馈至三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极与主控单元连接。

电机的活塞上设置有金属片，线圈N1位于金属片附近适当的位置，随着电机的活塞的移动，金属片逐渐靠近线圈N1，金属片与线圈N1位置的变化引起电涡流与感应磁场的变化，从而导致线圈N1的电感、阻抗等变化；线圈N1和电容C2组成的并联谐振电路的振荡频率发生变化，三极管Q1集电极输出的电压信号频率发生变化，该电压信号接入主控单元，且电压信号的频率与金属片的位移成比例变化，主控单元通过读取电压信号的频率即可得到金属片的微小位移，从而得到活塞的位移。

进一步，还包括电池防反电路，如图4所示，电池防反电路包括PMOS管Q3，PMOS管Q3的源极与电池正极VBAT连接，PMOS管的栅极通过电阻R6接地，PMOS管的漏极与后续用电电路连接。

当电池正确放置时，电池电极VBAT接入PMOS管的源极，PMOS管导通，电池正极VBAT接入后续用电电路接口VH1；当电池反接时，电池负极GND接入PMOS管的源极，PMOS管关断，电池正极VBAT不能为后续用电电路供电，避免了电池反接对用电电路造成损坏。

进一步，还包括电池电压检测电路，如图4-图5所示，电池电压检测电路包括依次连接的电阻R4和电阻R6，电阻R4的一端与电池正极VBAT连接，电阻R5的一端接地，电阻R4和电阻R5的串联点与比较器U1A的反相输入端连接，比较器U1A的同相输入端与基准电压电路二的输出端连接，比较器U1A的输出端与主控单元连接，

如图5所示，基准电压电路二包括依次连接的电阻R12和电阻R13，电阻R12的一端与电池正极VBAT连接，电阻R13的一端接地，电阻R12和电阻R13的串联点作为基准电压电路二的输出端接入比较器U1A的同相输入端。

电阻R4和电阻R6串联在电池正极VBAT和地之间，电阻R6的分压与电池电压成正比，通过检测电阻R6的分压即可检测电池电压是否正常。电阻R12和电阻R13串联组成基准电压电路二，电阻R13的分压作为基准电压电路二的输出端，当电池电压过低时，电阻R5的分压小于电阻R13的分压，比较器U1A输出高电平信号到主控单元，主控单元将该高电平信号识别为电池欠压信号，并停止电机工作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.注油器自动控制系统，其特征在于，包括多个单点注油器，多个单点注油器均通过NB-IOT通信模块与服务器连接，每个单点注油器包括均与主控单元连接的执行机构调节单元和位移检测单元，所述执行机构调节单元包括MOS管Q2，所述MOS管Q2的栅极通过电阻R7与所述主控单元连接，所述MOS管Q2的源极通过电阻R9接地，所述MOS管Q2的漏极用于连接电机的电源负极，电机的电源正极与电池正极VBAT连接。

2.根据权利要求1所述的注油器自动控制系统，其特征在于，还包括过流检测电路，所述过流检测电路包括比较器U1B，所述电阻R9远离地的一端与所述比较器U1B的同相输入端连接，所述比较器U1B的反相输入端与基准电压电路一的输出端连接，所述比较器U1B的输出端与所述主控单元连接，

所述基准电压电路一包括依次连接的电阻R10和电阻R11，所述电阻R10的一端接地，所述电阻R11的一端与电池正极VBAT连接，所述电阻R10和所述电阻R11的串联点作为基准电压电路一的输出端接入所述比较器U1B的反相输入端。

3.根据权利要求1所述的注油器自动控制系统，其特征在于，电机的活塞上设置有金属片，所述位移检测电路包括三极管Q1，所述三极管Q1的发射极通过电阻R3接地，所述三极管Q1与电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端与电池正极VBAT连接，所述电容C2的两端并联有线圈N1，线圈N1的同名端输出电压通过线圈N2反馈至三极管Q1的基极，所述三极管Q1的集电极与所述主控单元连接。

4.根据权利要求1所述的注油器自动控制系统，其特征在于，还包括电池防反电路，所述电池防反电路包括PMOS管Q3，所述PMOS管Q3的源极与电池正极VBAT连接，所述PMOS管的栅极通过电阻R6接地，所述PMOS管的漏极与后续用电电路连接。

5.根据权利要求1所述的注油器自动控制系统，其特征在于，还包括电池电压检测电路，所述电池电压检测电路包括依次连接的电阻R4和电阻R6，所述电阻R4的一端与电池正极VBAT连接，所述电阻R5的一端接地，所述电阻R4和电阻R5的串联点与比较器U1A的反相输入端连接，所述比较器U1A的同相输入端与基准电压电路二的输出端连接，所述比较器U1A的输出端与所述主控单元连接，

所述基准电压电路二包括依次连接的电阻R12和电阻R13，所述电阻R12的一端与电池正极VBAT连接，所述电阻R13的一端接地，所述电阻R12和所述电阻R13的串联点作为基准电压电路二的输出端接入所述比较器U1A的同相输入端。

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