CN214310714U - 轨道交通自动检票机自动化测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道交通自动检票机自动化测试装置，用于地铁闸机的进出站检票压力测试，包括自动出卡单元、卡片移栽机械手单元、门状态检测单元、模拟通过单元和自动控制单元；所述自动出卡单元，用于将地铁卡自动出卡到闸机进卡处，还用于将地铁卡自动出卡到指定位置；所述卡片移栽机械手单元，用于抓取指定位置的地铁卡至卡片感应区域进行刷卡操作，并在刷卡结束后将地铁卡移至对应的卡片收集分区；所述门状态检测单元，用于检测闸机的闸门开关状态；所述模拟通过单元，用于遮挡闸机本身的传感器以模拟行人通过；所述自动控制单元，分别控制连接所述自动出卡单元、卡片移栽机械手单元、门状态检测单元和模拟通过单元进行循环往复测试。

Description

轨道交通自动检票机自动化测试装置

技术领域

本实用新型属于轨道交通技术领域，具体的说，涉及了一种轨道交通自动检票机自动化测试装置。

背景技术

传统方式为人工模拟，针对自动检票机的走票测试，现有技术中多采用人工围绕闸机的方式进行进出站的刷票操作，进出站次数约2000到20000次不等，回收2000-20000张万张不等的单程票。例如，一台自动检票机进行10000次进出站测试，需要16个人，近3天的操作才能完成，占用了大量的人力和物力。按照正常一条线路400个通道自动检票机计算，完成全线测试需人力成本约50万元。传统方式为人工模拟效率低，投入人力多，不容易模拟到最大压力值，因此，使用机器代替人是十分必要的。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种轨道交通自动检票机自动化测试装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种轨道交通自动检票机自动化测试装置，用于地铁闸机的进出站检票压力测试，包括自动出卡单元、卡片移栽机械手单元、门状态检测单元、模拟通过单元和自动控制单元；

所述自动出卡单元，设置在出站闸机进卡处的旁边，用于将地铁卡自动出卡到闸机进卡处；还设置在进站闸机刷卡处的旁边，用于将地铁卡自动出卡到指定位置；

所述卡片移栽机械手单元，设置在进站闸机的卡片感应区域的上方，用于抓取指定位置的地铁卡至卡片感应区域进行刷卡操作，并在刷卡结束后将地铁卡移至对应的卡片收集分区；

所述门状态检测单元，设置在闸机上，用于检测闸机的闸门开关状态；

所述模拟通过单元，设置在所述闸机之间，用于遮挡闸机本身的传感器以模拟行人通过；

所述自动控制单元，分别控制连接所述自动出卡单元、卡片移栽机械手单元、门状态检测单元和模拟通过单元进行循环往复测试，其中，一次测试流程为当读取进站闸机的闸门开关状态为闭合状态时，启动所述卡片移栽机械手单元抓取地铁卡进行刷卡操作，当读取到的闸机的闸门开关状态为开启状态时，验票成功，控制所述模拟通过单元模拟行人通过进站；

当读取出站闸机的闸门开关状态为闭合状态时，启动所述自动出卡单元自动出卡到闸机进卡处，当读取到的闸机的闸门开关状态为开启状态时，验票成功，控制所述模拟通过单元模拟行人通过出站。

基于上述，所述模拟通过单元包括模拟障碍物挡板、动力装置和滑台，所述滑台沿所述地铁闸机的通过方向设置，所述模拟障碍物挡板可滑动地设置在所述滑台上，所述动力装置用于驱动所述模拟障碍物挡板运动。

基于上述，所述自动出卡单元包括发卡盒体，票卡传送机构，和设置在所述发卡盒体内的发卡调节机构，以及用于驱动所述发卡调节机构和所述票卡传送机构动作的减速电机；

所述发卡盒体内设置票卡储存槽；

所述票卡储存槽的正下方设置所述发卡调节机构，所述发卡调节机构包括用于将发卡盒体内的票卡摩擦刮出的刮票轮，以及设置在票卡上方，用于来调整刮票轮与票卡之间摩擦力的发卡挡片；

所述票卡传送机构，包括平行设置的上传送带和下传送带，所述上传送带和所述下传送带的传送方向对应所述发卡调节机构出卡方向设置，且票卡从所述发卡调节机构刮出后插入所述上传送带和所述下传送带之间，由所述上传送带和所述下传送带传送至所述闸机的验卡处；

所述减速电机电连接所述自动控制单元。

基于上述，所述票卡传送机构还包括用于调整所述上传送带和所述下传送带之间的传送间隙大小的弹簧支架。

基于上述，所述卡片移栽机械手单元包括抓手、滑块、导轨及推动气缸，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上，所述推动气缸用于驱动所述滑块，所述抓手设置在所述滑块上，所述抓手设置为工业吸盘。

基于上述，所述门状态检测单元包括安装架以及设置在所述安装架上的红外漫反射光电开关，所述红外漫反射光电开关对应闸机的闸门设置，所述安装架通过吸盘吸附固定在闸机上。

基于上述，还包括卡片收集盒，进站闸机上设置卡片收集盒，用于收集进站验票后的OK/NG地铁卡，出站闸机上设置卡片收集盒，用于收集出站验票后的NG地铁卡。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型采用自动化装置，模拟了刷卡、检测闸机开门、模拟行人通过等动作，执行效率高。

附图说明

图1是本实用新型进站闸机刷卡模拟图。

图2是本实用新型出站闸机进卡模拟图。

图3是本实用新型出站闸机自动出卡单元局部放大图。

图中：1、闸机；2、自动出卡单元；3、卡片移栽机械手单元；4、门状态检测单元；5、模拟通过单元；6、卡片收集盒；51、模拟障碍物挡板；52、滑台。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-3所示，一种轨道交通自动检票机自动化测试装置，用于地铁闸机1的进出站检票压力测试，包括自动出卡单元2、卡片移栽机械手单元3、门状态检测单元4、模拟通过单元5和自动控制单元；

所述自动出卡单元2，设置在出站闸机1进卡处的旁边，用于将地铁卡自动出卡到闸机进卡处；设置在进站闸机1刷卡处的旁边，用于将地铁卡自动出卡到指定位置；

所述卡片移栽机械手单元3，设置在进站闸机1的卡片感应区域的上方，用于抓取指定位置的地铁卡至卡片感应区域进行刷卡操作，并在刷卡结束后将地铁卡移至对应的卡片收集分区；

所述门状态检测单元4，设置在闸机1上，用于检测闸机的闸门开关状态；

所述模拟通过单元5，设置在所述闸机之间，用于遮挡闸机本身的传感器以模拟行人通过；

所述自动控制单元，分别控制连接所述自动出卡单元2、卡片移栽机械手单元3、门状态检测单元4和模拟通过单元5进行循环往复测试，其中，一次测试流程为当读取进站闸机的闸门开关状态为闭合状态时，启动所述卡片移栽机械手单元3抓取地铁卡进行刷卡操作，当读取到的闸机的闸门开关状态为开启状态时，验票成功，控制所述模拟通过单元5模拟行人通过进站；

当读取出站闸机的闸门开关状态为闭合状态时，启动所述自动出卡单元2自动出卡到闸机进卡处，当读取到的闸机的闸门开关状态为开启状态时，验票成功，控制所述模拟通过单元5模拟行人通过出站。

具体的，所述模拟通过单元5包括模拟障碍物挡板51、动力装置和滑台52，所述滑台52沿所述地铁闸机的通过方向设置，所述模拟障碍物挡板51可滑动地设置在所述滑台52上，所述动力装置用于驱动所述模拟障碍物挡板51运动。

所述自动出卡单元2包括发卡盒体，票卡传送机构21和设置在所述发卡盒体内的发卡调节机构，以及用于驱动所述发卡调节机构和所述票卡传送机构动作的减速电机；所述发卡盒体内设置票卡储存槽22。

所述票卡储存槽22的正下方设置所述发卡调节机构，所述发卡调节机构包括用于将发卡盒体内的票卡摩擦刮出的刮票轮，以及设置在票卡上方，用于来调整刮票轮与票卡之间摩擦力的发卡挡片，通过调整所述发卡挡片，能保证一次只能刮出一张卡。

所述票卡传送机构，包括平行设置的上传送带和下传送带，所述上传送带和所述下传送带的传送方向对应所述发卡调节机构出卡方向设置，且票卡从所述发卡调节机构刮出后插入所述上传送带和所述下传送带之间，由所述上传送带和所述下传送带传送至所述闸机的验卡处；所述减速电机电连接所述自动控制单元。所述票卡传送机构还包括用于调整所述上传送带和所述下传送带之间的传送间隙大小的弹簧支架。

所述卡片移栽机械手单元包括抓手、滑块、导轨及推动气缸，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上，所述推动气缸用于驱动所述滑块，所述抓手设置在所述滑块上，所述抓手设置为工业吸盘。

所述门状态检测单元包括安装架以及设置在所述安装架上的红外漫反射光电开关，所述红外漫反射光电开关对应闸机的闸门设置，所述安装架通过吸盘吸附固定在闸机上。

还包括卡片收集盒6，进站闸机上设置卡片收集盒，用于收集进站验票后的OK/NG地铁卡，出站闸机上设置卡片收集盒，用于收集出站验票后的NG地铁卡。

特别的，设置在进站闸机刷卡处的自动出卡单元可以不设置票卡传送机构；设置在出站闸机进卡处的自动出卡单元的票卡传送机构设置在一票卡移栽滑台8上，当出站验票后的地铁卡验为NG地铁卡时，票卡传送机构通过票卡移栽滑台作用下移动到卡片收集盒，将NG卡片吐出到卡片收集盒。

本实用新型模拟进、出站动作流程：

1、进站成功动作流程

放置一摞卡片到票卡储存槽，开启启动按钮→1自动出卡单元每次出一张卡到指定位置→2卡片移栽机械手单元通过工业吸盘抓取卡片，通过推动气缸将卡片移动并放置在卡片感应区域（同时将测试过的卡片拾放到卡片收集盒的OK卡分选区域）→3 闸机卡片感应有信号，闸机门打开→ 4 门状态检测单元的红外漫反射光电开关感应到门打开→5模拟障碍物挡板在滑台上移动，模拟人为走过去→6闸门关闭→红外漫反射光电开关感应到→循环执行1-6。

2、进站失败动作流程

放置一摞卡片到票卡储存槽，开启启动按钮→1自动出卡单元每次出一张卡到指定位置→2卡片移栽机械手单元通过工业吸盘抓取卡片，通过推动气缸将卡片移动并放置在卡片感应区域→3闸机卡片感应有信号，3秒之内闸门没有打开→4判断此卡失败→5卡片移载机械手单元通过吸盘抓取卡片，通过推动气缸将卡片移动并放置在NG卡品分选区域（同时吸取未测试的卡片到卡片感应区域）→6循环执行进站成功运行过程1-6。

3、出站成功动作流程

放置一摞卡片到票卡储存槽，开启启动按钮→1自动出卡单元每次出一张卡→2票卡传送机构将卡片移动到闸机进卡处，闸机内部将卡吞入→3 闸机卡片感应有信号，闸机门打开→4门状态检测单元的红外漫反射光电开关感应到门打开→5 模拟障碍物挡板在滑台上移动，模拟人为走过去→6 闸门关闭→红外漫反射光电开关感应到→循环执行1-6。

4、出站失败动作流程

放置一摞卡片到票卡储存槽，开启启动按钮→1自动出卡机构每次出一张卡→2票卡传送机构将卡片移动到闸机进卡处，闸机内部将卡吞入→3 闸机卡片感应有信号，闸机门3秒内没打开，闸机内卡片吐出→4票卡传送机构反转将卡片移回→5票卡传送机构通过票卡移栽滑台作用下移动到卡片收集盒，将NG卡片吐出到卡片收集盒，然后复位到正常位置→循环执行出站成功运行过程1-6。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种轨道交通自动检票机自动化测试装置，用于地铁闸机的进出站检票压力测试，其特征在于：

包括自动出卡单元、卡片移栽机械手单元、门状态检测单元、模拟通过单元和自动控制单元；

所述自动出卡单元，设置在出站闸机进卡处的旁边，用于将地铁卡自动出卡到闸机进卡处；

还设置在进站闸机刷卡处的旁边，用于将地铁卡自动出卡到指定位置；

所述卡片移栽机械手单元，设置在进站闸机的卡片感应区域的上方，用于抓取指定位置的地铁卡至卡片感应区域进行刷卡操作，并在刷卡结束后将地铁卡移至对应的卡片收集分区；

所述门状态检测单元，设置在闸机上，用于检测闸机的闸门开关状态；

所述模拟通过单元，设置在所述闸机之间，用于遮挡闸机本身的传感器以模拟行人通过；

所述自动控制单元，分别控制连接所述自动出卡单元、卡片移栽机械手单元、门状态检测单元和模拟通过单元进行循环往复测试，其中，一次测试流程为当读取进站闸机的闸门开关状态为闭合状态时，启动所述卡片移栽机械手单元抓取地铁卡进行刷卡操作，当读取到的闸机的闸门开关状态为开启状态时，验票成功，控制所述模拟通过单元模拟行人通过进站；

当读取出站闸机的闸门开关状态为闭合状态时，启动所述自动出卡单元自动出卡到闸机进卡处，当读取到的闸机的闸门开关状态为开启状态时，验票成功，控制所述模拟通过单元模拟行人通过出站。

2.根据权利要求1所述的轨道交通自动检票机自动化测试装置，其特征在于：所述模拟通过单元包括模拟障碍物挡板、动力装置和滑台，所述滑台沿所述地铁闸机的通过方向设置，所述模拟障碍物挡板可滑动地设置在所述滑台上，所述动力装置用于驱动所述模拟障碍物挡板运动。

3.根据权利要求1所述的轨道交通自动检票机自动化测试装置，其特征在于：所述自动出卡单元包括发卡盒体，票卡传送机构，和设置在所述发卡盒体内的发卡调节机构，以及用于驱动所述发卡调节机构和所述票卡传送机构动作的减速电机；

所述发卡盒体内设置票卡储存槽；

所述票卡储存槽的正下方设置所述发卡调节机构，所述发卡调节机构包括用于将发卡盒体内的票卡摩擦刮出的刮票轮，以及设置在票卡上方，用于来调整刮票轮与票卡之间摩擦力的发卡挡片；

所述票卡传送机构，包括平行设置的上传送带和下传送带，所述上传送带和所述下传送带的传送方向对应所述发卡调节机构出卡方向设置，且票卡从所述发卡调节机构刮出后插入所述上传送带和所述下传送带之间，由所述上传送带和所述下传送带传送至所述闸机的验卡处；

所述减速电机电连接所述自动控制单元。

4.根据权利要求3所述的轨道交通自动检票机自动化测试装置，其特征在于：所述票卡传送机构还包括用于调整所述上传送带和所述下传送带之间的传送间隙大小的弹簧支架。

5.根据权利要求1所述的轨道交通自动检票机自动化测试装置，其特征在于：所述卡片移栽机械手单元包括抓手、滑块、导轨及推动气缸，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上，所述推动气缸用于驱动所述滑块，所述抓手设置在所述滑块上，所述抓手设置为工业吸盘。

6.根据权利要求1所述的轨道交通自动检票机自动化测试装置，其特征在于：所述门状态检测单元包括安装架以及设置在所述安装架上的红外漫反射光电开关，所述红外漫反射光电开关对应闸机的闸门设置，所述安装架通过吸盘吸附固定在闸机上。

7.根据权利要求1所述的轨道交通自动检票机自动化测试装置，其特征在于：还包括卡片收集盒，进站闸机上设置卡片收集盒，用于收集进站验票后的OK/NG地铁卡，出站闸机上设置卡片收集盒，用于收集出站验票后的NG地铁卡。

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