CN214303465U - 一种垂力磁吸式自动密封门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂力磁吸式自动密封门系统，包括置于机器人体内的充电头和与充电头相配合的充电桩，充电头位于机器人体内的密封舱内，密封舱的外侧设置有用于密封密封舱的活动门，活动门关闭时保持密封舱的密闭，当充电头需要充电时，活动门能够打开；充电桩包括充电坞，充电坞一侧开口便于机器人进入到充电坞内，与开口相对的充电坞内侧墙壁上固定有用于充电头充电的固定端，充电头与固定端接触进行充电，固定端的高低位置正对机器人的活动门，机器人朝向固定端移动时，固定端能够将活动门顶开，充电头与固定端接触进行充电。本实用新型利用机器人行走的动作配合固定端将活动门顶开，从而实现机器人的充电，大大的节省了机器人的电量。

Description

一种垂力磁吸式自动密封门系统

技术领域

本实用新型属于电动机器人充电技术领域，涉及一种垂力磁吸式自动密封门系统。

背景技术

在现代的工业生产中，经常需要各类电动机器人系统在粉尘大、污染严重的环境下去工作，这类机器人大多是由充电电池驱动的，在机器人的身体上配置充电电池需在充电头部位安装密封比较好的活动门。以往这个活动门是由机器人自身携带的电池进行电动控制，这样不仅增加了电控的复杂程度，而且消耗了机器人宝贵的电池电量，使机器人持续工作的时间有所减少。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种垂力磁吸式自动密封门系统以解决上述的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垂力磁吸式自动密封门系统，包括置于机器人体内的充电头和与充电头相配合的充电桩，充电头位于机器人体内的密封舱内，密封舱的外侧设置有用于密封密封舱的活动门，活动门关闭时保持密封舱的密闭，当充电头需要充电时，活动门能够打开；

充电桩包括充电坞，充电坞一侧开口便于机器人进入到充电坞内，与开口相对的充电坞内侧墙壁上固定有用于充电头充电的固定端，充电头与固定端接触进行充电，固定端的高低位置正对机器人的活动门，机器人朝向固定端移动时，固定端能够将活动门顶开，充电头与固定端接触进行充电。

进一步的，活动门与门口相配合，活动门的上端与门口的上边缘通过合页连接，活动门朝向密封舱内部打开，活动门的活动端的背面固定有垂块，门口的外侧固定有与垂块相配合的磁铁，垂块为金属垂块。

进一步的，充电头为长方体型，充电头的上端面为一个倾斜面，倾斜面从内向外倾斜，充电头的最外端的上端面最低，固定端的下端面为与充电头相配合的接触斜面。

进一步的，固定端的上端面靠近外侧处固定有用于与活动门接触的撞块，撞块的材质为软体材料。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型利用机器人行走的动作配合固定端将活动门顶开，从而实现机器人的充电，这种活动门的结构大大的节省了机器人的电量，结构既简单，实用性还很强。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的机器人充电头处的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的活动门处的结构示意图；

图3为本实用新型实施例充电桩的结构示意图；

图4为本实用新型实施例充电时的结构示意图。

附图标记说明：

1、充电头；11、倾斜面；2、密封舱；21、活动门；211、垂块；22、合页；23、磁铁；3、充电桩；31、充电坞；32、固定端；321、撞块；322、接触斜面。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图所示，一种垂力磁吸式自动密封门系统，包括置于机器人体内的充电头1和与充电头1相配合的充电桩3。充电头1位于机器人体内的密封舱2内，密封舱2的外侧设置有用于密封密封舱2的活动门21，活动门21关闭时保持密封舱2的密闭防止灰尘进入到密封舱2内，当充电头1需要充电时，活动门21能够打开。

活动门21与门口相配合，活动门21的上端与门口的上边缘通过合页22连接，活动门21朝向密封舱2内部打开，活动门21的活动端的背面也就是密封舱2内侧的活动门21的活动端固定有垂块211，门口的外侧固定有与垂块211相配合的磁铁23，垂块211为金属垂块211，这样在磁铁23的磁力作用下活动门21可以将门口密闭。

充电桩3包括充电坞31，充电坞31一侧开口便于机器人进入到充电坞31内，与开口相对的充电坞31内侧墙壁上固定有用于充电头1充电的固定端32，充电头1与固定端32接触进行充电，固定端32的高低位置正对机器人的活动门21，固定端32的上端面靠近外侧处固定有用于与活动门21接触的撞块321，撞块321为球体，撞块321的材质选择软体材料避免将活动门21划伤。

充电头1为长方体型，充电头1的上端面为一个倾斜面11，倾斜面11从内向外倾斜，充电头1的最外端的上端面最低，固定端32的下端面为与充电头1相配合的接触斜面322，这样可以保持良好的接触进而实现对机器人进行充电。

本实用新型的工作原理:

当机器人快没电时就要对机器人进行充电，机器人的控制中心控制机器人去充电坞31进行充电，当机器人靠近充电坞31进行充电时，充电头1插入固定端32进行充电，在这一过程中，随着机器人不断接近充电坞31，当撞块321顶到活动门21的力足够大时，活动门21克服磁力，绕合页22不断向上打开，固定端32上的撞块321逐渐顶开活动门21，固定端32的下端面与充电头1的上端面接触，对机器人进行充电。当充电结束后，机器人离开充电坞31，活动门21及垂块211向下自由坠落，在磁铁23的吸力下，关严活动门21。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种垂力磁吸式自动密封门系统，其特征在于：包括置于机器人体内的充电头(1)和与充电头(1)相配合的充电桩(3)，充电头(1)位于机器人体内的密封舱(2)内，密封舱(2)的外侧设置有用于密封密封舱(2)的活动门(21)，活动门(21)关闭时保持密封舱(2)的密闭，当充电头(1)需要充电时，活动门(21)能够打开；

充电桩(3)包括充电坞(31)，充电坞(31)一侧开口便于机器人进入到充电坞(31)内，与开口相对的充电坞(31)内侧墙壁上固定有用于充电头(1)充电的固定端(32)，充电头(1)与固定端(32)接触进行充电，固定端(32)的高低位置正对机器人的活动门(21)，机器人朝向固定端(32)移动时，固定端(32)能够将活动门(21)顶开，充电头(1)与固定端(32)接触进行充电。

2.根据权利要求1所述的垂力磁吸式自动密封门系统，其特征在于：活动门(21)与门口相配合，活动门(21)的上端与门口的上边缘通过合页(22)连接，活动门(21)朝向密封舱(2)内部打开，活动门(21)的活动端的背面固定有垂块(211)，门口的外侧固定有与垂块(211)相配合的磁铁(23)，垂块(211)为金属垂块(211)。

3.根据权利要求1所述的垂力磁吸式自动密封门系统，其特征在于：充电头(1)为长方体型，充电头(1)的上端面为一个倾斜面(11)，倾斜面(11)从内向外倾斜，充电头(1)的最外端的上端面最低，固定端(32)的下端面为与充电头(1)相配合的接触斜面(322)。

4.根据权利要求1所述的垂力磁吸式自动密封门系统，其特征在于：固定端(32)的上端面靠近外侧处固定有用于与活动门(21)接触的撞块(321)，撞块(321)的材质为软体材料。

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