CN214296583U - 一种扎带自动绑扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扎带自动绑扎机，旨在提供一种携带方便，能够自动完成扎带上料、扎带穿孔与扎带拉紧操作，有效提高线束捆扎率高，降低劳动强度，避免出现扎带绑扎不牢的问题的扎带自动绑扎机。它包括：手持式机壳，手持式机壳的顶部开口朝上的限位插槽；扎带输送穿孔装置，扎带输送穿孔装置包括扎带绕圈导向装置、设置在手持式机壳上的开口朝上的送料导槽及沿送料导槽滑动的推料块，扎带上料装置，扎带上料装置包括上料盒及设置在上料盒内的扎带容纳腔，上料盒插设在限位插槽内；扎带拉紧装置，扎带拉紧装置位于扎带过口的下方，扎带拉紧装置包括一对转动设置在手持式机壳内的拉紧轮及用于驱动拉紧轮的拉紧电机。

Description

一种扎带自动绑扎机

技术领域

本实用新型涉及一种线束绑扎机，具体涉及一种扎带自动绑扎机。

背景技术

随着科技的发展，电子产品正向大容量、高密度方向发展，插板的端口越来越密，其中的线束越来越密集。如果放任这些线束随意摆放，就会使布局杂乱无章，而且会使得产品维护变得较为困难，还会影响整机的性能，将线束规整捆扎安放可以很好地解决这一问题。

目前现有的扎带自动绑扎机一般采用振动盘上料，使得设备体积庞大、价格昂贵，不便于携带，在野外作业时无法使用现有的绑扎机；因而目前大多还是人工手动作业的方式对线束进行捆扎，这种人工手动作业不仅捆扎效率低，容易造成手指劳累酸痛；而且经常出现扎带的松动或绑扎不牢等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种携带方便，能够自动完成扎带上料、扎带穿孔与扎带拉紧操作，有效提高线束捆扎率高，降低劳动强度，避免出现扎带绑扎不牢的问题的扎带自动绑扎机。

本实用新型的技术方案是：

一种扎带自动绑扎机，包括：

手持式机壳，手持式机壳的顶部开口朝上的限位插槽；

扎带输送穿孔装置，扎带输送穿孔装置包括扎带绕圈导向装置、设置在手持式机壳上的开口朝上的送料导槽及沿送料导槽滑动的推料块，所述限位插槽的下端与送料导槽的槽口相连通，所述送料导槽的第一端为输出端，送料导槽的底面设有扎带过口，且扎带过口位于送料导槽的输出端，所述扎带绕圈导向装置包括呈弧形的固定导向爪与转动导向爪，固定导向爪固定在手持式机壳上并位于送料导槽的输出端的上方，固定导向爪的下端靠近送料导槽的输出端，所述转动导向爪通过轴杆转动设置在手持式机壳上，转动导向爪位于送料导槽的输出端的前侧；

扎带上料装置，扎带上料装置包括上料盒及设置在上料盒内的扎带容纳腔，所述上料盒插设在限位插槽内，所述扎带容纳腔呈上下延伸，扎带容纳腔的下端开口，形成扎带输出口，扎带输出口位于送料导槽的上方；

扎带拉紧装置，扎带拉紧装置位于扎带过口的下方，扎带拉紧装置包括一对转动设置在手持式机壳内的拉紧轮及用于驱动拉紧轮的拉紧电机。

本方案的扎带自动绑扎机的具体工作如下：

将扎带自上而下的依次排列在上料盒内的扎带容纳腔内，且扎带的头部位于同一侧，最下方的一个扎带在自重作用下落入送料导槽内；接着，通过推料块将送料导槽内的塑料扎带（塑料扎带的头部抵在推料块上）往送料导槽的输出端推移，使塑料扎带的头部位于扎带过口的上方；同时，使塑料扎带的尾部绕转动导向爪与固定导向爪的内壁移动，塑料扎带使卷曲呈环形；然后通过转动导向爪的转动，使塑料扎带的尾部自上而下的穿过塑料扎带头部的卡孔和扎带过口，完成扎带穿孔操作；

塑料扎带的尾部穿过塑料扎带头部的卡孔和扎带过口后，将往下穿过切断装置，并伸入到扎带拉紧装置的一对拉紧轮之间，此后，拉紧轮转动，将塑料扎往下拉，从而将扎带拉紧，从而实现自动完成扎带上料、扎带穿孔与扎带拉紧操作，有效提高线束捆扎率高，降低劳动强度，避免出现扎带绑扎不牢的问题。

另一方面，本方案的扎带自动绑扎机的外壳为手持式机壳，其携带方便。

作为优选，推料块上设有扎带尾部挡板，扎带尾部挡板与送料导槽的输出端位于推料块的相对两侧，扎带尾部挡板的上表面与推料块的上表面齐平，所述扎带输送穿孔装置还包括设置在手持式机壳内并与导轨相平行的导杆、设置导杆上的导杆限位块、沿导杆滑动的滑块、套设在导杆上的挡板复位弹簧及固定在滑块上的扎带头部挡板，

所述扎带头部挡板与推料块位于扎带尾部挡板的相对两侧，扎带尾部挡板的上表面与扎带头部挡板的上表面齐平，所述送料导槽的输出端、导杆限位块、滑块与挡板复位弹簧沿送料导槽的长度方向依次分布，所述扎带头部挡板在挡板复位弹簧的作用下往扎带尾部挡板方向移动并抵在扎带尾部挡板上。

扎带输出口呈长条形，扎带输出口的第一端靠近送料导槽的输出端，扎带输出口的第二端靠近送料导槽的第二端，当推料块靠近扎带过口时，所述扎带尾部挡板位于扎带输出口的第一端的下方，所述滑块在挡板复位弹簧的作用下抵在导杆限位块上，并使扎带头部挡板移动至扎带输出口的第二端的下方。

如此，在通过推料块将送料导槽内的塑料扎带往送料导槽的输出端推移的过程中，可以通过扎带头部挡板来阻挡扎带容纳腔内的扎带的头部下落；在推料块将塑料扎带的头部推移至扎带过口的上方时，通过扎带尾部挡板来阻挡扎带容纳腔内的扎带的尾部下落，以使推料块能够顺利的往回移动；在推料块往回移动复位后，推料块将扎带尾部挡板和扎带头部挡板移动至扎带输出口的一侧，使下一个扎带在自重作用下落入送料导槽内，从而实现一次只下落一个扎带至送料导槽内。

作为优选，扎带上料装置还包括呈上下延伸的竖向限位杆，竖向限位杆位于扎带容纳腔内，用于与扎带头部的卡孔配合，以限位扎带头部。如此，可以通过竖向限位杆插入扎带头部的卡孔，以实现对扎带的限位。

作为优选，扎带上料装置还包括盒盖，上料盒内的扎带容纳腔的上端开口，所述盒盖设置上料盒的上端并封遮扎带容纳腔的上端开口，所述竖向限位杆的上端固定在盒盖的内顶面上。

作为优选，扎带输送穿孔装置还包括位于送料导槽下方并与送料导槽相平行的导轨、沿导轨滑动的滑座、用于驱动滑座沿导轨滑动的滑座往复移动机构及固定在滑座上的推杆，所述送料导槽的底面设有沿送料导槽长度方向延伸的条形过口，所述条形过口的第一端靠近扎带过口，

所述推杆与导轨相平行，推杆与送料导槽的输出端位于滑座的同一侧，所述推杆上设有推杆限位块，推杆上还套设有连接套及压缩弹簧，所述推杆限位块与滑座位于连接套的相对两侧，所述压缩弹簧的一端抵在连接套上，压缩弹簧的另一端抵在滑座上，连接套在压缩弹簧的作用下，抵在推杆限位块上，所述轴杆上设有驱动齿轮，所述推杆上设有用于与驱动齿轮配合的齿条，所述齿条与推杆相平行，齿条与连接套位于推杆限位块的相对两侧，所述推料块与连接套通过连接件相连接，连接件穿过条形过口，

在滑座沿导轨往送料导槽的输出端移动的过程中，滑座先通过推杆、压缩弹簧、连接套及连接件带动推料块沿送料导槽同步移动，当连接件抵在条形过口的第一端时，推料块停止移动，此时推料块靠近扎带过口或位于扎带过口的上方，且齿条与驱动齿轮处于分离状态，接着，滑座继续带动推杆和齿条继续送料导槽的输出端移动，以使齿条与驱动齿轮啮合，并通过驱动齿轮带动转动导向爪的上端往送料导槽的输出端方向向下转动。

本方案的扎带输送穿孔装置的具体工作如下：

通过滑座往复移动机构带动滑座沿导轨往送料导槽的输出端移动，这个过程中，滑座通过推杆、压缩弹簧、连接套及连接件带动推料块沿送料导槽同步移动，从而通过推料块将送料导槽内的塑料扎带（塑料扎带的头部抵在推料块上）往送料导槽的输出端推移；直至连接件抵在条形过口的第一端，此时，推料块停止移动，塑料扎带的头部位于扎带过口的上方，如此，可以保证塑料扎带的头部每次输送到位的一致性和位置准确性，避免因塑料扎带的头部输送到位的一致性和位置准确性不佳，而导致扎带穿孔出错的问题；同时，塑料扎带的尾部绕转动导向爪与固定导向爪的内壁移动，塑料扎带使卷曲呈环形；

接着，滑座往复移动机构带动滑座继续带动推杆和齿条继续送料导槽的输出端移动，使齿条与驱动齿轮啮合，并通过驱动齿轮带动转动导向爪的上端往送料导槽的输出端方向向下转动，从而使塑料扎带的尾部自上而下的穿过塑料扎带头部的卡孔和扎带过口，迅速完成扎带穿孔步骤；如此，不仅无需额外的驱动电机来驱动转动导向爪旋转，也需要传感器来检测塑料扎带的头部是否输送到位，可以降低设备成本，减小设备体积和重量，更重要的是，能够有效解决现有技术中通过驱动电机来驱动转动导向爪旋转的绑扎机所存在的，驱动电机需要在指定的间隔时间内驱动转动导向爪旋转，该间隔时间过长，则会影响扎带穿孔效率；该间隔时间过短，则容易出现在塑料扎带的头部输送到指定位置之前，驱动电机驱动转动导向爪转动，导致扎带穿孔出错的问题。

作为优选，滑座往复移动机构包括丝杆螺母机构及送料电机，所述丝杆螺母机构的丝杆转动设置在手持式机壳上，且丝杆与导轨相平行，所述送料电机用于驱动丝杆转动，所述丝杆螺母机构的螺母与滑座相连接。

作为优选，一对拉紧轮的转轴上均设有一个传动齿轮，且一对拉紧轮上的传动齿轮相啮合。

作为优选，拉紧电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与其中一个传动齿轮相啮合。

作为优选，固定导向爪上朝向转动导向爪的一侧面上设有第一弧形导槽，所述第一弧形导槽的下端位于扎带过口的上方。

作为优选，转动导向爪上朝向固定导向爪的一侧面上设有第二弧形导槽。

作为优选，导轨上设有滑座限位块，当滑座抵在滑座限位块上时，所述连接件抵在条形过口的第一端上，且齿条与驱动齿轮处于啮合状态。

作为优选，手持式机壳上设有导向爪限位块，导向爪限位块与固定导向爪位于转动导向爪的相对两侧，导向爪限位块位于转动导向爪的外侧，用于限制转动导向爪的转动角度。

作为优选，手持式机壳上设有握持柄。

本实用新型的有益效果是：携带方便，能够自动完成扎带上料、扎带穿孔与扎带拉紧操作，有效提高线束捆扎率高，降低劳动强度，避免出现扎带绑扎不牢的问题。

附图说明

图1是本实用新型的扎带自动绑扎机的一种结构示意图。

图2是本实用新型的扎带自动绑扎机的扎带上料装置取下后的一种结构示意图。

图3是图2中A向的局部视图。

图4是图2中B处的一种局部放大图。

图5是图1中C处的一种局部放大图。

图中：

手持式机壳1，握持柄1.1，限位插槽1.2；

送料导槽2.1，推料块2.2，导轨2.3，滑座2.4，滑座往复移动机构2.5，扎带过口2.6，条形过口2.7，推杆2.8，齿条2.9，驱动齿轮2.10，滑座限位块2.11，推杆限位块2.12，连接套2.13，压缩弹簧2.14，扎带尾部挡板2.15，扎带头部挡板2.16，导杆2.17，滑块2.18，挡板复位弹簧2.19，导杆限位块2.20；

固定导向爪3.1，转动导向爪3.2，轴杆3.3，第一弧形导槽3.4，第二弧形导槽3.5，导向爪限位块3.6；

扎带拉紧装置4，拉紧轮4.1，拉紧电机4.2；

切断装置5，切断刀5.1，竖向挡板5.2，安装座5.3，横向导杆5.4，导杆复位弹簧5.5，凸轮5.6；

扎带上料装置6，上料盒6.1，扎带容纳腔6.2，竖向限位杆6.3，盒盖6.4。

具体实施方式

为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本实用新型方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2、图3所示，一种扎带自动绑扎机，包括手持式机壳1、扎带输送穿孔装置、扎带上料装置6及扎带拉紧装置4。

手持式机壳的顶部开口朝上的限位插槽1.2。本实施例中，手持式机壳上设有握持柄1.1。

扎带输送穿孔装置包括扎带绕圈导向装置、设置在手持式机壳上的开口朝上的送料导槽2.1及沿送料导槽滑动的推料块2.2。送料导槽的底面设有扎带过口2.6。限位插槽位于送料导槽的上方，限位插槽的下端与送料导槽的槽口相连通。送料导槽的第一端为输出端。送料导槽的第二端开口。扎带过口位于送料导槽的输出端。

扎带绕圈导向装置包括呈弧形的固定导向爪3.1与转动导向爪3.2。固定导向爪固定在手持式机壳上并位于送料导槽的输出端的上方，固定导向爪的下端靠近送料导槽的输出端，固定导向爪的上端往送料导槽的输出端的前方斜向上延伸。固定导向爪上朝向转动导向爪的一侧面上设有第一弧形导槽3.4，第一弧形导槽的下端位于扎带过口的上方。转动导向爪通过轴杆3.3转动设置在手持式机壳上，转动导向爪位于送料导槽的输出端的前侧。转动导向爪上朝向固定导向爪的一侧面上设有第二弧形导槽3.5。

扎带上料装置6包括上料盒6.1及设置在上料盒内的扎带容纳腔6.2。上料盒插设在限位插槽内，具体而言是，上料盒的下端插设在限位插槽内。扎带容纳腔呈上下延伸。扎带容纳腔的下端开口，形成扎带输出口。扎带输出口位于送料导槽的上方。本实施例中，上料盒能够由限位插槽上取下。

扎带拉紧装置4位于扎带过口的下方，扎带拉紧装置包括一对转动设置在手持式机壳内的拉紧轮4.1及用于驱动拉紧轮的拉紧电机4.2。本实施例中，一对拉紧轮是指两个拉紧轮。拉紧轮的转轴与轴杆相平行。

本实施例的扎带自动绑扎机的具体工作如下：

如图1所示，将扎带自上而下的依次排列在上料盒内的扎带容纳腔内，且扎带的头部位于同一侧，最下方的一个扎带在自重作用下落入送料导槽内；接着，通过推料块将送料导槽内的塑料扎带（塑料扎带的头部抵在推料块上）往送料导槽的输出端推移，使塑料扎带的头部位于扎带过口的上方；同时，使塑料扎带的尾部绕转动导向爪与固定导向爪的内壁移动，塑料扎带使卷曲呈环形；然后通过转动导向爪的转动，使塑料扎带的尾部自上而下的穿过塑料扎带头部的卡孔和扎带过口，完成扎带穿孔操作；

塑料扎带的尾部穿过塑料扎带头部的卡孔和扎带过口后，将往下穿过切断装置，并伸入到扎带拉紧装置的一对拉紧轮之间，此后，拉紧轮转动，将塑料扎往下拉，从而将扎带拉紧；从而实现自动完成扎带上料、扎带穿孔与扎带拉紧操作，有效提高线束捆扎率高，降低劳动强度，避免出现扎带绑扎不牢的问题。另一方面，本方案的扎带自动绑扎机的外壳为手持式机壳，其携带方便。

具体的，如图1 、图2、图3、图5所示，扎带输送穿孔装置还包括位于送料导槽下方并与送料导槽相平行的导轨2.3、沿导轨滑动的滑座2.4、用于驱动滑座沿导轨滑动的滑座往复移动机构2.5及固定在滑座上的推杆2.8。

送料导槽的底面还设有沿送料导槽长度方向延伸的条形过口2.7。条形过口的第一端靠近扎带过口。送料导槽的宽度略大于扎带头部的宽度。条形过口的宽度小于送料导槽的宽度的一半，本实施例中，条形过口的宽度为送料导槽的宽度的1/4。本实施例中，送料导槽设置在手持式机壳的顶面上。

推杆与导轨相平行，推杆与送料导槽的输出端位于滑座的同一侧。推杆上设有推杆限位块2.12。推杆上还套设有连接套2.13及压缩弹簧2.14。推杆限位块与滑座位于连接套的相对两侧。压缩弹簧的一端抵在连接套上，压缩弹簧的另一端抵在滑座上，连接套在压缩弹簧的作用下，抵在推杆限位块上。轴杆与导轨相垂直。轴杆上设有驱动齿轮2.10。推杆上设有用于与驱动齿轮配合的齿条2.9。齿条与推杆相平行，齿条与连接套位于推杆限位块的相对两侧。推料块与连接套通过连接件相连接，连接件穿过条形过口。

滑座往复移动机构2.5包括丝杆螺母机构及送料电机，丝杆螺母机构的丝杆转动设置在手持式机壳上，丝杆与导轨相平行；送料电机用于驱动丝杆转动，丝杆螺母机构的螺母与滑座相连接。

在滑座沿导轨往送料导槽的输出端移动的过程中，滑座先通过推杆、压缩弹簧、连接套及连接件带动推料块沿送料导槽同步移动，当连接件抵在条形过口的第一端时，推料块停止移动，此时推料块靠近扎带过口或位于扎带过口的上方，且齿条与驱动齿轮处于分离状态，接着，滑座继续带动推杆和齿条继续送料导槽的输出端移动，以使齿条与驱动齿轮啮合，并通过驱动齿轮带动转动导向爪的上端往送料导槽的输出端方向向下转动。

本实施例的扎带输送穿孔装置的具体工作如下：

通过滑座往复移动机构带动滑座沿导轨往送料导槽的输出端移动，这个过程中，滑座通过推杆、压缩弹簧、连接套及连接件带动推料块沿送料导槽同步移动，从而通过推料块将送料导槽内的塑料扎带（塑料扎带的头部抵在推料块上）往送料导槽的输出端推移；直至连接件抵在条形过口的第一端，此时，推料块停止移动，塑料扎带的头部位于扎带过口的上方，如此，可以保证塑料扎带的头部每次输送到位的一致性和位置准确性，避免因塑料扎带的头部输送到位的一致性和位置准确性不佳，而导致扎带穿孔出错的问题；同时，塑料扎带的尾部绕转动导向爪与固定导向爪的内壁卷曲呈环形；

接着，滑座往复移动机构带动滑座继续带动推杆和齿条继续送料导槽的输出端移动，使齿条与驱动齿轮啮合，并通过驱动齿轮带动转动导向爪的上端往送料导槽的输出端方向向下转动，从而使塑料扎带的尾部自上而下的穿过塑料扎带头部的卡孔和扎带过口，迅速完成扎带穿孔步骤；如此，不仅无需额外的驱动电机来驱动转动导向爪旋转，也需要传感器来检测塑料扎带的头部是否输送到位，可以降低设备成本，减小设备体积和重量，更重要的是，能够有效解决现有技术中通过驱动电机来驱动转动导向爪旋转的绑扎机所存在的，驱动电机需要在指定的间隔时间内驱动转动导向爪旋转，该间隔时间过长，则会影响扎带穿孔效率；该间隔时间过短，则容易出现在塑料扎带的头部输送到指定位置之前，驱动电机驱动转动导向爪转动，导致扎带穿孔出错的问题。

再接着，通过滑座往复移动机构带动滑座沿导轨往回移动复位，这个过程中，齿条通过驱动齿轮带动转动导向爪回转复位后，与驱动齿轮分离并复位，推料块沿送料导槽往回移动复位。

进一步的，如图2所示，导轨上设有滑座限位块2.11，滑座限位块靠近送料导槽的输出端。当滑座抵在滑座限位块上时，连接件抵在条形过口的第一端上，且齿条与驱动齿轮处于啮合状态。通过滑座限位块来限位滑座往送料导槽的输出端方向移动的距离。

进一步的，如图2所示，定弧形导槽的下端伸入到送料导槽内，且定弧形导槽的下端与送料导槽的底面之间具有供扎带通过的空间。

进一步的，如图2所示，手持式机壳上设有导向爪限位块3.6，导向爪限位块与固定导向爪位于转动导向爪的相对两侧，导向爪限位块位于转动导向爪的外侧，用于限制转动导向爪的转动角度。本实施例中，轴杆上还设有扭簧，转动导向爪在扭簧的作用下，往导向爪限位块方向转动并抵在导向爪限位块上。

进一步的，一对拉紧轮的转轴上均设有一个传动齿轮，且一对拉紧轮上的传动齿轮相啮合。拉紧电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与其中一个传动齿轮相啮合。如此，可以通过拉紧电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动传动齿轮和拉紧轮转动。

进一步的，如图2、图4所示，扎带自动绑扎机还包括用于切断扎带的切断刀5.1。切断刀位于扎带过口与拉紧轮之间。切断装置5还包括设置在手持式机壳内的竖向挡板5.2及用于驱动切断刀靠近或远离竖向挡板的切断刀驱动机构。竖向挡板位于扎带过口与拉紧轮之间，本实施例中，竖向挡板通过螺栓固定在手持式机壳内，竖向挡板与导轨相垂直。

切断刀驱动机构包括固定在手持式机壳内的安装座5.3、设置在安装座上的导向孔、沿导向孔滑动的横向导杆5.4、套设在横向导杆上的导杆复位弹簧5.5、转动设置在安装座上的凸轮5.6及用于驱动凸轮转动的切断电机。横向导杆的轴线与竖向挡板相垂直。横向导杆的一端在导杆复位弹簧的作用下抵在凸轮表面上，本实施例中，横向导杆上设有导杆凸块，导杆复位弹簧一端抵在导杆凸块上，另一端抵在导向孔所在的安装座上。切断刀设置在朝向竖向挡板的横向导杆的一端。如此，切断电机驱动凸轮转动，凸轮转动过程中带动横向导杆和切断刀靠近竖向挡板，从而将位于切断刀与竖向挡板之间扎带切断。

进一步的，如图1、图2、图5所示，推料块2.2上设有扎带尾部挡板2.15，扎带尾部挡板与送料导槽的输出端位于推料块的相对两侧，扎带尾部挡板的上表面与推料块的上表面齐平。

扎带输送穿孔装置还包括设置在手持式机壳内并与导轨相平行的导杆2.17、设置导杆上的导杆限位块2.20、沿导杆滑动的滑块2.18、套设在导杆上的挡板复位弹簧2.19及固定在滑块上的扎带头部挡板2.16。扎带头部挡板与推料块位于扎带尾部挡板的相对两侧，扎带尾部挡板的上表面与扎带头部挡板的上表面齐平。送料导槽的输出端、导杆限位块、滑块与挡板复位弹簧沿送料导槽的长度方向依次分布。扎带头部挡板在挡板复位弹簧的作用下往扎带尾部挡板方向移动并抵在扎带尾部挡板上。

扎带输出口呈长条形，扎带输出口的第一端靠近送料导槽的输出端，扎带输出口的第二端靠近送料导槽的第二端。

当推料块靠近扎带过口时，扎带尾部挡板位于扎带输出口的第一端的下方，滑块在挡板复位弹簧的作用下抵在导杆限位块上，并使扎带头部挡板移动至扎带输出口的第二端的下方。

本实施例中，导轨的第一端靠近送料导槽的输出端，滑座限位块靠近送料导槽的输出端；导轨的第二端靠近或抵在手持式机壳的内壁上。当连接件抵在条形过口的第一端时，扎带尾部挡板位于扎带输出口的第一端的下方，扎带头部挡板移动至扎带输出口的第二端的下方。当滑座位于导轨的第二端并抵在手持式机壳的内壁上时，推料块位于扎带输出口的一侧，并带动扎带尾部挡板和扎带头部挡板移动至扎带输出口的一侧，以使扎带能够在自重作用下落入送料导槽内。

如此，在通过推料块将送料导槽内的塑料扎带往送料导槽的输出端推移的过程中，可以通过扎带头部挡板来阻挡扎带容纳腔内的扎带的头部下落；在推料块将塑料扎带的头部推移至扎带过口的上方时，通过扎带尾部挡板来阻挡扎带容纳腔内的扎带的尾部下落，以使推料块能够顺利的往回移动；在推料块往回移动复位，滑座位于导轨的第二端并抵在手持式机壳的内壁上时，推料块将扎带尾部挡板和扎带头部挡板移动至扎带输出口的一侧，使下一个扎带在自重作用下落入送料导槽内，从而实现一次只下落一个扎带至送料导槽内。

进一步的，如图1所示，扎带上料装置还包括呈上下延伸的竖向限位杆6.3，竖向限位杆位于扎带容纳腔内，用于与扎带头部的卡孔配合，以限位扎带头部。如此，可以通过竖向限位杆插入扎带头部的卡孔，以实现对扎带的限位。本实施例中，竖向限位杆的下端与扎带容纳腔的下端齐平或位于扎带容纳腔的下端的上方。

扎带上料装置还包括盒盖6.4。上料盒内的扎带容纳腔的上端开口。盒盖设置上料盒的上端并封遮扎带容纳腔的上端开口。竖向限位杆的上端固定在盒盖的内顶面上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种扎带自动绑扎机，其特征是，包括：

手持式机壳，手持式机壳的顶部开口朝上的限位插槽；

扎带输送穿孔装置，扎带输送穿孔装置包括扎带绕圈导向装置、设置在手持式机壳上的开口朝上的送料导槽及沿送料导槽滑动的推料块，所述限位插槽的下端与送料导槽的槽口相连通，所述送料导槽的第一端为输出端，送料导槽的底面设有扎带过口，且扎带过口位于送料导槽的输出端，所述扎带绕圈导向装置包括呈弧形的固定导向爪与转动导向爪，固定导向爪固定在手持式机壳上并位于送料导槽的输出端的上方，固定导向爪的下端靠近送料导槽的输出端，所述转动导向爪通过轴杆转动设置在手持式机壳上，转动导向爪位于送料导槽的输出端的前侧；

扎带上料装置，扎带上料装置包括上料盒及设置在上料盒内的扎带容纳腔，所述上料盒插设在限位插槽内，所述扎带容纳腔呈上下延伸，扎带容纳腔的下端开口，形成扎带输出口，扎带输出口位于送料导槽的上方；

扎带拉紧装置，扎带拉紧装置位于扎带过口的下方，扎带拉紧装置包括一对转动设置在手持式机壳内的拉紧轮及用于驱动拉紧轮的拉紧电机。

2.根据权利要求1所述的扎带自动绑扎机，其特征是，所述推料块上设有扎带尾部挡板，扎带尾部挡板与送料导槽的输出端位于推料块的相对两侧，扎带尾部挡板的上表面与推料块的上表面齐平，所述扎带输送穿孔装置还包括设置在手持式机壳内并与导轨相平行的导杆、设置导杆上的导杆限位块、沿导杆滑动的滑块、套设在导杆上的挡板复位弹簧及固定在滑块上的扎带头部挡板，

所述扎带头部挡板与推料块位于扎带尾部挡板的相对两侧，扎带尾部挡板的上表面与扎带头部挡板的上表面齐平，所述送料导槽的输出端、导杆限位块、滑块与挡板复位弹簧沿送料导槽的长度方向依次分布，所述扎带头部挡板在挡板复位弹簧的作用下往扎带尾部挡板方向移动并抵在扎带尾部挡板上。

3.根据权利要求2所述的扎带自动绑扎机，其特征是，所述扎带输出口呈长条形，扎带输出口的第一端靠近送料导槽的输出端，扎带输出口的第二端靠近送料导槽的第二端，

当推料块靠近扎带过口时，所述扎带尾部挡板位于扎带输出口的第一端的下方，所述滑块在挡板复位弹簧的作用下抵在导杆限位块上，并使扎带头部挡板移动至扎带输出口的第二端的下方。

4.根据权利要求1所述的扎带自动绑扎机，其特征是，所述扎带上料装置还包括呈上下延伸的竖向限位杆，竖向限位杆位于扎带容纳腔内，用于与扎带头部的卡孔配合，以限位扎带头部。

5.根据权利要求4所述的扎带自动绑扎机，其特征是，所述扎带上料装置还包括盒盖，上料盒内的扎带容纳腔的上端开口，所述盒盖设置上料盒的上端并封遮扎带容纳腔的上端开口，所述竖向限位杆的上端固定在盒盖的内顶面上。

6.根据权利要求1所述的扎带自动绑扎机，其特征是，所述扎带输送穿孔装置还包括位于送料导槽下方并与送料导槽相平行的导轨、沿导轨滑动的滑座、用于驱动滑座沿导轨滑动的滑座往复移动机构及固定在滑座上的推杆，所述送料导槽的底面设有沿送料导槽长度方向延伸的条形过口，所述条形过口的第一端靠近扎带过口，

所述推杆与导轨相平行，推杆与送料导槽的输出端位于滑座的同一侧，所述推杆上设有推杆限位块，推杆上还套设有连接套及压缩弹簧，所述推杆限位块与滑座位于连接套的相对两侧，所述压缩弹簧的一端抵在连接套上，压缩弹簧的另一端抵在滑座上，连接套在压缩弹簧的作用下，抵在推杆限位块上，所述轴杆上设有驱动齿轮，所述推杆上设有用于与驱动齿轮配合的齿条，所述齿条与推杆相平行，齿条与连接套位于推杆限位块的相对两侧，所述推料块与连接套通过连接件相连接，连接件穿过条形过口，

在滑座沿导轨往送料导槽的输出端移动的过程中，滑座先通过推杆、压缩弹簧、连接套及连接件带动推料块沿送料导槽同步移动，当连接件抵在条形过口的第一端时，推料块停止移动，此时推料块靠近扎带过口或位于扎带过口的上方，且齿条与驱动齿轮处于分离状态。

7.根据权利要求6所述的扎带自动绑扎机，其特征是，所述滑座往复移动机构包括丝杆螺母机构及送料电机，所述丝杆螺母机构的丝杆转动设置在手持式机壳上，且丝杆与导轨相平行，所述送料电机用于驱动丝杆转动，所述丝杆螺母机构的螺母与滑座相连接。

8.根据权利要求1所述的扎带自动绑扎机，其特征是，一对拉紧轮的转轴上均设有一个传动齿轮，且一对拉紧轮上的传动齿轮相啮合。

9.根据权利要求8所述的扎带自动绑扎机，其特征是，所述拉紧电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与其中一个传动齿轮相啮合。

10.根据权利要求1所述的扎带自动绑扎机，其特征是，所述手持式机壳上设有握持柄。

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