CN214293146U - 一种通用电路板夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用电路板夹取机构，包括：安装架、旋转驱动装置、第一夹缸、第二夹缸、变距气缸和伸缩气缸，所述旋转驱动装置底部设置有安装板，所述第一夹缸横向设置在安装板的底部，所述第一夹缸两端设置有元件夹爪，所述安装板的底部横向设置有第一导轨，所述第一导轨下方设置有第一滑座，所述第二夹缸设置在第一滑座底部，所述第二夹缸两端设置有第一电路板夹爪，所述变距气缸端部设置有与第二夹缸或者第一滑座相连接的驱动杆，所述伸缩气缸的端部设置有延伸至第一电路板夹爪前方的第二电路板夹爪。通过上述方式，本实用新型通用电路板夹取机构，进行电路板及其元件的夹持，提升了夹取搬运时的稳定性，提升了通用性。

Description

一种通用电路板夹取机构

技术领域

本实用新型涉及电路板夹取技术领域，特别是涉及一种通用电路板夹取机构。

背景技术

目前，在PCB的生产制造过程中，自动化程度越来越高，其中PCB的夹取是自动化过程中不可或缺的一个动作。同时柔性化生产线越来越普及，在切换不同尺寸规格产品的过程中涉及到夹取机构的更换与调整，传统的夹取机构更换周期长，调试繁琐，影响了生产效率。

另外，部分PCB上的元件较重，导致PCB夹取搬运过程中的不稳定，而且元件在两种规格PCB上的位置也不一样，进一步增加了夹取机构更换与调整的繁琐性，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种通用电路板夹取机构，实现电路板及其元件的夹取，提升稳定性与电路板规格调整的适应性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种通用电路板夹取机构，包括：安装架、旋转驱动装置、第一夹缸、第二夹缸、变距气缸和伸缩气缸，所述旋转驱动装置设置在安装架上，所述旋转驱动装置底部设置有安装板，所述第一夹缸横向设置在安装板的底部，所述第一夹缸两端设置有元件夹爪，所述安装板的底部横向设置有第一导轨，所述第一导轨下方设置有第一滑座，所述第二夹缸设置在第一滑座底部，所述第二夹缸两端设置有第一电路板夹爪，所述变距气缸设置在安装板上，所述变距气缸端部设置有与第二夹缸或者第一滑座相连接的驱动杆，所述伸缩气缸纵向设置在安装板上，所述伸缩气缸的端部直接或者间接设置有延伸至第一电路板夹爪前方的第二电路板夹爪。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板上设置有与驱动杆对应的开槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转驱动装置采用旋转伺服马达。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一电路板夹爪和第二电路板夹爪内侧设置有水平延伸的第一卡槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述元件夹爪内侧设置有竖向延伸的第二卡槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板的底部纵向设置有第二导轨，第二导轨位于第一导轨的前方，第二导轨下方设置有第二滑座，所述第二电路板夹爪设置在第二滑座底部，所述伸缩气缸前端设置有向下延伸而与第二滑座前端相连接的连接块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接块上设置有向后指向安装板前端面的限位螺丝。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种通用电路板夹取机构，安装架可以安装机械手上进行移动，通过元件夹爪进行电路板上元件的夹持，利用第一电路板夹爪进行电路板两侧的夹持，再利用第二电路板夹爪进行电路板一端的限位和托举，大大提升了夹取搬运时的稳定性，还可以通过变距气缸进行第二夹缸的位置改变，改变第一电路板夹爪的位置，以适应不同型号的电路板及其上方的元件，提升通用性和切换工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种通用电路板夹取机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的立体图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图2，本实用新型实施例包括：

如图1所示的通用电路板夹取机构，包括：安装架1、旋转驱动装置2、第一夹缸5、第二夹缸17、变距气缸16和伸缩气缸15，旋转驱动装置2设置在安装架1上，在本实施例中，旋转驱动装置2采用旋转伺服马达，可以通过PLC控制器进行旋转控制，以适应电路板夹取的角度及夹取搬运后放置角度。安装架1可以安装机械手上进行移动，实现电路板的搬运。

旋转驱动装置2底部设置有安装板4，进行安装板4的旋转驱动。第一夹缸5横向设置在安装板1的底部，第一夹缸5两端设置有元件夹爪6，进行电路板上元件的夹持，在本实施例中，如图2所示，元件夹爪6内侧设置有竖向延伸的第二卡槽19，以适应元件两侧的结构，提升夹持稳定性。

安装板4的底部横向设置有位于第一夹缸5前方的第一导轨3，第一导轨3下方设置有第一滑座7，第二夹缸17设置在第一滑座7底部，第二夹缸17两端设置有第一电路板夹爪8，进行电路板两侧的夹持。

变距气缸16设置在安装板4上，变距气缸16端部设置有与第二夹缸17或者第一滑座7相连接的驱动杆9，进行变距气缸16的位置变化，以适应不同规格电路板上元件相对位置的不同，提升通用性。在本实施例中，安装板4上设置有与驱动杆9对应的开槽，以适应驱动杆9的动作。

伸缩气缸15纵向设置在安装板4上，伸缩气缸15的端部直接或者间接设置有延伸至第一电路板夹爪8前方的第二电路板夹爪10，进行电路板前端的限位和托举，大大提升了夹取搬运时的稳定性。在本实施例中，第一电路板夹爪8和第二电路板夹爪10内侧设置有水平延伸的第一卡槽18，第一卡槽18与电路板边缘配合，夹持稳定性高，避免电路板的向下滑脱。

在本实施例中，如图1所示，安装板4的底部纵向设置有第二导轨11，第二导轨11位于第一导轨3的前方，第二导轨11下方设置有第二滑座12，第二电路板夹爪10设置在第二滑座12底部，通过第二滑座12与第二导轨11的配合，提升第二电路板夹爪10的动作稳定性。伸缩气缸15前端设置有向下延伸而与第二滑座12前端相连接的连接块13，实现伸缩气缸15对第二电路板夹爪10的间接驱动，连接块13上设置有向后指向安装板4前端面的限位螺丝14，进行第二电路板夹爪10后移的行程限位调节，避免撞击电路板。

综上，本实用新型指出的一种通用电路板夹取机构，可以实现电路板及其上方元件的夹取，提升了夹取搬运的稳定性，而且对不同电路板上元件的相对位置适应性好，适用范围广泛，切换灵活，提升了生产效率。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种通用电路板夹取机构，其特征在于，包括：安装架、旋转驱动装置、第一夹缸、第二夹缸、变距气缸和伸缩气缸，所述旋转驱动装置设置在安装架上，所述旋转驱动装置底部设置有安装板，所述第一夹缸横向设置在安装板的底部，所述第一夹缸两端设置有元件夹爪，所述安装板的底部横向设置有第一导轨，所述第一导轨下方设置有第一滑座，所述第二夹缸设置在第一滑座底部，所述第二夹缸两端设置有第一电路板夹爪，所述变距气缸设置在安装板上，所述变距气缸端部设置有与第二夹缸或者第一滑座相连接的驱动杆，所述伸缩气缸纵向设置在安装板上，所述伸缩气缸的端部直接或者间接设置有延伸至第一电路板夹爪前方的第二电路板夹爪。

2.根据权利要求1所述的通用电路板夹取机构，其特征在于，所述安装板上设置有与驱动杆对应的开槽。

3.根据权利要求1所述的通用电路板夹取机构，其特征在于，所述旋转驱动装置采用旋转伺服马达。

4.根据权利要求1所述的通用电路板夹取机构，其特征在于，所述第一电路板夹爪和第二电路板夹爪内侧设置有水平延伸的第一卡槽。

5.根据权利要求1所述的通用电路板夹取机构，其特征在于，所述元件夹爪内侧设置有竖向延伸的第二卡槽。

6.根据权利要求1所述的通用电路板夹取机构，其特征在于，所述安装板的底部纵向设置有第二导轨，第二导轨位于第一导轨的前方，第二导轨下方设置有第二滑座，所述第二电路板夹爪设置在第二滑座底部，所述伸缩气缸前端设置有向下延伸而与第二滑座前端相连接的连接块。

7.根据权利要求6所述的通用电路板夹取机构，其特征在于，所述连接块上设置有向后指向安装板前端面的限位螺丝。

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