CN214292038U - 一种联动式机械夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种联动式机械夹持装置，包括底座，底座上对称滑动连接有安装板，且两个安装板均由转动连接在底座侧面上的第一旋钮控制，安装板上对称设有两个可同时调节高度和距离的安装座，且安装座通过其上开有的插槽安装有夹具，本装置不仅实现了方便调节，而且可以根据需要快速的更换不同的夹具，从而可以提高一定的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工制造技术领域，具体为一种联动式机械夹持装置。
背景技术
机械在使用加工中心等设备进行加工的时候往往需要夹持装置对其进行固定，从而才能顺利的实现加工，现在的大部分夹具为了可以更加稳定夹住工件通常都会设置多个夹持点，而且每个夹持点都需要单独进行操作才能使其夹紧工件，这样无疑会导致装夹和拆卸工件的步骤变得繁琐，增加装夹和拆卸工件的时间，而且现有的夹具在根据需要进行更换的时候比较费时费力，从而导致工作效率降低，为了解决上述问题本实用新型提供了一种联动式机械夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种联动式机械夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种联动式机械夹持装置，包括底座，所述底座上对称滑动连接有安装板，且两个安装板均由转动连接在底座侧面上的第一旋钮控制，所述安装板上对称设有两个可同时调节高度和距离的安装座，且安装座通过其上开有的插槽安装有夹具。
优选的，所述安装板的两端分别延伸至底座两侧面上开有的滑槽内并与滑槽内部转动连接有的第一双向螺杆啮合连接，两个第一双向螺杆的一端均延伸至底座内开有的空腔内并固定连接有齿轴，且两个齿轴之间通过链条相互连接，任一齿轴的一端贯穿底座并与第一旋钮固定连接。
优选的，所述安装板的外侧面上开有空槽，所述空槽的内部转动连接有可调节高度的第二双向螺杆，且位于同一个安装板上的两个安装座均与第二双向螺杆啮合连接，所述第二双向螺杆的一端延伸至安装板的外部并固定连接有第二旋钮，所述空槽通过其两端槽壁上开有的稳固槽滑动连接有限位杆，且位于同一个安装板上的两个安装座均与限位杆滑动连接。
优选的，所述第二双向螺杆一端延伸至空槽一端槽壁上开有的竖槽内，另一端通过空槽另一端槽壁上开有的贯通槽延伸至安装板的外部并与第二旋钮固定连接，所述第二双向螺杆的中部套接有套环，两端套接有方板，且套环和方板均分别与滑动连接在内腔内部的调节板固定连接，且调节板分别与转动连接在内腔内部的升降螺杆啮合连接，多个升降螺杆之间也通过链条相互连接，且靠近第二旋钮的升降螺杆的上端贯穿安装板并固定连接有第三旋钮。
优选的，所述夹具包括固定架，固定架的形状呈C形，且其开口端的侧壁上开有夹槽，封闭端上固定连接有连接杆，且连接杆上固定连接有与插槽相适配的插块，所述夹槽的内部设有转杆，且转杆通过其上开有的贯穿槽与固定连接在夹槽内部的限位轴相互连接，两个转杆的内端均与设在固定架内部的连接座相互铰接，且连接座的内侧面上与啮合连接在固定架上的调节螺杆转动连接。
优选的，所述夹具包括夹杆，所述夹杆的形状呈L形，且其横端的内侧面上固定连接有多个凸起，所述夹杆上也固定连接有与插槽相适配的插块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第二双向螺杆和第三旋钮之间的配合，可以同时调节位于同一个安装板上的两个安装座之间的距离和高度，这样在简化了操作步骤的前提下实现了相同的夹持效果，而且通过插槽和插块的设置可以实现快速更换装夹弧面工件的夹具或装夹平面工件的夹具，本装置不仅实现了方便调节，而且可以根据需要快速的更换不同的夹具，从而可以提高一定的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图Ⅰ；
图2为本实用新型的整体结构示意图Ⅱ；
图3为本实用新型的使用状态图Ⅰ；
图4为本实用新型的使用状态图Ⅱ；
图5为本实用新型空腔的内部结构示意图；
图6为本实用新型安装板的结构示意图；
图7为本实用新型图6的爆炸图；
图8为本实用新型稳固槽与稳固杆的爆炸图；
图9为本实用新型固定架的结构示意图；
图10为本实用新型图9的爆炸图；
图11为本实用新型夹杆的结构示意图。
图中：1、底座，2、安装板，3、第一旋钮，4、安装座，5、固定架，6、转杆，7、滑槽，8、第一双向螺杆，9、空腔，10、链条，11、空槽，12、第二双向螺杆，13、第二旋钮，14、贯通槽，15、套环，16、方板，17、内腔，18、调节板，19、升降螺杆，20、第三旋钮，21、夹槽，22、贯穿槽，23、限位轴， 24、连接座，25、调节螺杆，26、插槽，27、插块，28、夹杆，29、凸起，30、稳固槽，31、稳固杆，32、竖槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：一种联动式机械夹持装置，包括底座1，底座1可以通过其两侧面上固定连接有的连接板上设有的螺栓孔装在自动化设备上(例如CNC加工中心或铣床)，所述底座1上对称滑动连接有安装板2，且两个安装板2均由转动连接在底座1侧面上的第一旋钮3控制，通过转动第一旋钮3可以使两个安装板2同时向相反的方向的运动，转动第一旋钮3可以使两个安装板2同时运动进行调节，可以方便调节，所述安装板2 上对称设有两个可同时调节高度和距离的安装座4，且安装座4通过其上开有的插槽26安装有夹具，通过调节安装座4的高度和距离可以让安装在其上的夹具来夹持不同尺寸的工件，而且位于同一个安装板2上的两个安装座4是同时调节距离或同时调节高度的，可以方便调节，简化了调节的操作步骤。
可以通过下述形式实现通过转动第一旋钮3调节两个安装板2，具体而言，所述安装板2的两端分别延伸至底座1两侧面上开有的滑槽7内并与滑槽7内部转动连接有的第一双向螺杆8啮合连接，第一双向螺杆8两端的螺纹相互对称，两个安装板2分别与第一双向螺杆8的两端啮合连接，此时转动第一双向螺杆8即可同时使两个安装板2开始运动进行调节，两个第一双向螺杆8的一端均延伸至底座1内开有的空腔9内并固定连接有齿轴，且两个齿轴之间通过链条10相互连接，为了达到更好的展示效果附图5中的齿轴和链条10仅为示意图，链传动为现有技术，链条10和齿轴的具体形式可以参考自行车上的链传动形式，任一齿轴的一端贯穿底座1并与第一旋钮3固定连接，通过转动第一旋钮3即可带动与其相互连接的齿轴转动，此时在链条10的作用下两个齿轴会同时转动，从而可以使两个第一双向螺杆8同步转动，可以使安装板2更加稳定的滑动。
可以通过下述方式实现对同一个安装板2上的两个安装座4之间的距离进行调节，具体而言，所述安装板2的外侧面上开有空槽11，所述空槽11的内部转动连接有可调节高度的第二双向螺杆12，且位于同一个安装板2上的两个安装座4均与第二双向螺杆12啮合连接，同一个安装板2上的两个安装座4与对应的第二双向螺杆12的连接方式与两个安装板2与第一双向螺杆8的连接方式完全相同，且第二双向螺杆12与第一双向螺杆8的结构完全相同，所述第二双向螺杆12的一端延伸至安装板2的外部并固定连接有第二旋钮13，通过转动第二旋钮13即可带动与其相互连接的第二双向螺杆12转动，从而可以实现对同一个安装板2上的两个安装座4的调节，所述空槽11通过其两端槽壁上开有的稳固槽30滑动连接有限位杆31，且位于同一个安装板2上的两个安装座4均与限位杆31滑动连接，限位杆31的设置可以使安装座4只会在空槽11的内部滑动不会跟随第二双向螺杆12的转动而转动。
可以通过下述形式实现对第二双向螺杆12高度的调节，具体而言，所述第二双向螺杆12一端延伸至空槽11一端槽壁上开有的竖槽32内，另一端通过空槽11另一端槽壁上开有的贯通槽14延伸至安装板2的外部并与第二旋钮13 固定连接，竖槽32和贯通槽14的设置可以使第二双向螺杆12稳定的在空槽 11的内部滑动，所述第二双向螺杆12的中部套接有套环15，两端套接有方板 16，套环15和方板16与第二双向螺杆12转动连接，且竖槽32和贯通槽14 的槽壁上均开有与方板16相适配的限位槽，可以使两个方板16分别在竖槽32 和贯通槽14的内部稳定的滑动，且套环15和方板16均分别与滑动连接在内腔 17内部的调节板18固定连接，调节板18呈T形，且多个调节板18宽度窄的一端分别通过开在空槽11的槽底、竖槽32的槽壁和贯通槽14的槽壁上的连通槽并分别与套环15和两个方板16固定连接，且调节板18分别与转动连接在内腔17内部的升降螺杆19啮合连接，升降螺杆19的两端分别转动连接在内腔17的腔顶侧壁和腔底侧壁之间，多个升降螺杆19之间也通过链条10相互连接，多个升降螺杆19的上端均套接有齿环，且多个齿环之间通链条10相互连接，为了达到更好的展示效果附图6中的链条10和齿环仅为示意图，链传动为现有技术，链条10和齿环的具体形式可以参考自行车上的链传动形式，且靠近第二旋钮13的升降螺杆19的上端贯穿安装板2并固定连接有第三旋钮20，通过转动第三旋钮20即可带动与其相互连接的升降螺杆19转动，可以使多个升降螺杆19同步转动，从而可以使第二双向螺杆12稳定的上升下降，继而实现对安装座4高度的调整。
为了夹持弧面工件夹具可以采用下述形式，具体而言，所述夹具包括固定架5，固定架5的形状呈C形，且其开口端的侧壁上开有夹槽21，封闭端上固定连接有连接杆，且连接杆上固定连接有与插槽26相适配的插块27，插块27 可以插入插槽26的内部，插槽26的槽壁上和插块27上均开有螺纹孔，可以通过螺栓将插块27和安装座4连接在一起，从而可以稳定的安装夹具，所述夹槽 21的内部设有转杆6，且转杆6通过其上开有的贯穿槽22与固定连接在夹槽 21内部的限位轴23相互连接，限位轴23和贯穿槽22的设置可以使转杆6在夹槽21的内部来回的滑动和转动，但是不会从夹槽21的内部脱落，两个转杆 6的内端均与设在固定架5内部的连接座24相互铰接，且连接座24的内侧面上与啮合连接在固定架5上的调节螺杆25转动连接，调节螺杆25通过其内端固定连接有的凸轴与连接座24的内侧面转动连接，连接座24靠近固定架5封闭端的一侧为内侧面，通过转动调节螺杆25可以使连接座24在固定架5的内部滑动，从而可以调节两个转杆6之间的角度，继而可以使位于同一个安装板 2上的四个转杆6可稳定的夹住不同尺寸的圆弧面工件的一端(如图3所示)。
为了可以夹持平面工件，夹具还可以采用下述形式，具体而言，所述夹具包括夹杆28，所述夹杆28的形状呈L形，且其横端的内侧面上固定连接有多个凸起29，所述夹杆28上也固定连接有与插槽26相适配的插块27，插块27 可以插入插槽26的内部，插槽26的槽壁上和插块27上均开有螺纹孔，可以通过螺栓将插块27和安装座4连接在一起，从而可以稳定的安装夹具，可以通过转动第三旋钮20来带动安装座4上升下降，从而可以通过夹杆28的横端与安装座2相互配合夹住平面工件(如图4所示)，而凸起29的设置可以使夹杆28 更加稳定的夹持工件。
工作原理：使用时可以通过需要加工的工件尺寸来调节两个安装板2之间的距离(顺时针转动第一旋钮3可以使两个安装板2同时向底座1的两端滑动)，从而可以使工件顺利的放在两个安装板2上，再根据工件的尺寸来调节位于同一个安装板2上的两个安装座4的距离和安装座4高度(顺时针转动第二旋钮 13可以使位于同一个安装板2上的两个安装座4同时向安装板2的两端滑动，顺时针转动第三旋钮20可以使对应的第二双向螺杆12向上运动，从而可以使对应的两个安装座4的高度升高)，可以使安装座4上的夹具和安装板2相互配合，稳定的夹住工件。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种联动式机械夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上对称滑动连接有安装板(2)，且两个安装板(2)均由转动连接在底座(1)侧面上的第一旋钮(3)控制，所述安装板(2)上对称设有两个可同时调节高度和距离的安装座(4)，且安装座(4)通过其上开有的插槽(26)安装有夹具。
2.根据权利要求1所述的一种联动式机械夹持装置，其特征在于：所述安装板(2)的两端分别延伸至底座(1)两侧面上开有的滑槽(7)内并与滑槽(7)内部转动连接有的第一双向螺杆(8)啮合连接，两个第一双向螺杆(8)的一端均延伸至底座(1)内开有的空腔(9)内并固定连接有齿轴，且两个齿轴之间通过链条(10)相互连接，任一齿轴的一端贯穿底座(1)并与第一旋钮(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种联动式机械夹持装置，其特征在于：所述安装板(2)的外侧面上开有空槽(11)，所述空槽(11)的内部转动连接有可调节高度的第二双向螺杆(12)，且位于同一个安装板(2)上的两个安装座(4)均与第二双向螺杆(12)啮合连接，所述第二双向螺杆(12)的一端延伸至安装板(2)的外部并固定连接有第二旋钮(13)，所述空槽(11)通过其两端槽壁上开有的稳固槽(30)滑动连接有限位杆(31)，且位于同一个安装板(2)上的两个安装座(4)均与限位杆(31)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种联动式机械夹持装置，其特征在于：所述第二双向螺杆(12)一端延伸至空槽(11)一端槽壁上开有的竖槽(32)内，另一端通过空槽(11)另一端槽壁上开有的贯通槽(14)延伸至安装板(2)的外部并与第二旋钮(13)固定连接，所述第二双向螺杆(12)的中部套接有套环(15)，两端套接有方板(16)，且套环(15)和方板(16)均分别与滑动连接在内腔(17)内部的调节板(18)固定连接，且调节板(18)分别与转动连接在内腔(17)内部的升降螺杆(19)啮合连接，多个升降螺杆(19)之间也通过链条(10)相互连接，且靠近第二旋钮(13)的升降螺杆(19)的上端贯穿安装板(2)并固定连接有第三旋钮(20)。
5.根据权利要求1所述的一种联动式机械夹持装置，其特征在于：所述夹具包括固定架(5)，固定架(5)的形状呈C形，且其开口端的侧壁上开有夹槽(21)，封闭端上固定连接有连接杆，且连接杆上固定连接有与插槽(26)相适配的插块(27)，所述夹槽(21)的内部设有转杆(6)，且转杆(6)通过其上开有的贯穿槽(22)与固定连接在夹槽(21)内部的限位轴(23)相互连接，两个转杆(6)的内端均与设在固定架(5)内部的连接座(24)相互铰接，且连接座(24)的内侧面上与啮合连接在固定架(5)上的调节螺杆(25)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种联动式机械夹持装置，其特征在于：所述夹具包括夹杆(28)，所述夹杆(28)的形状呈L形，且其横端的内侧面上固定连接有多个凸起(29)，所述夹杆(28)上也固定连接有与插槽(26)相适配的插块(27)。
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