CN216464577U - 一种分拣机器人用调节底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人底座技术领域，且公开了一种分拣机器人用调节底座，包括机体、开设在机体内部的空腔和设置在机体底部的多组滑轮，所述空腔的内壁紧固有放置板，所述放置板的中部开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有连接柱，所述连接柱的外侧键连接有第一齿轮。该分拣机器人用调节底座，通过设置厚度大于第二齿轮的第一齿轮，进而在安装板上移时，第二齿轮的转动亦能带动第一齿轮转动，从而通过第一齿轮的转动能够稳定的带动安装板改变角度，通过阻挡块和活动板之间的配合，进而使活动板的摆动稳定的带动安装板上移或是下降，由此即可使机器人在工作时调节高度和角度的操作变得稳定，适宜推广。

Description

一种分拣机器人用调节底座

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种分拣机器人用调节底座。

背景技术

目前，机器人是自动执行工作的机器装置，随着工业科技的不管发展，机器人的工业应用越来越广泛，被广泛应用到诸多领域，传统的分拣机器人底座高度、角度不可调节，无法满足实际生产需求，不能调节的底座难以适应生产需求，导致生产效率低。

根据中国公告号CN208951609U中公开的机器人作业用可调节底座，通过旋转电机的转轴连接上方的旋转板，旋转板的上方通过升降气缸连接有固定板，固定板用于和机器人连接则方便调节机器人的高度和角度，但是这样的方式稳定性较差，不易于机器人的使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种分拣机器人用调节底座，解决了调节角度和高度的工作稳定性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分拣机器人用调节底座，包括机体、开设在机体内部的空腔和设置在机体底部的多组滑轮，所述空腔的内壁紧固有放置板，所述放置板的中部开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有连接柱，所述连接柱的外侧键连接有第一齿轮，所述连接柱的顶端贯穿空腔并与安装板的底部紧固，所述空腔底部内壁设置有马达，所述马达的输出端键连接有转动杆，所述转动杆的外侧键连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述安装板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有两组活动管，所述放置板的顶部设置有两组电动推杆，所述电动推杆输出端的外侧活动套接有活动板，所述电动推杆的输出端键连接有阻挡块，所述活动板远离电动推杆的一侧活动套接在活动管的外侧。

优选的，所述第一齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度，且第一齿轮的厚度和空腔内壁的高度相适配。

优选的，所述凹槽为圆环形凹槽，所述安装板的底部紧固有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别位于凹槽的前后两侧。

优选的，所述空腔的内壁紧固有平衡杆，所述连接柱活动套接在平衡杆的外侧。

优选的，所述空腔的右侧内壁紧固有固定板，所述固定板的底部设置有轴承，且轴承的中部和转动杆的顶端紧固。

优选的，所述活动管的外侧紧固有两组防脱块，且两组防脱块分别位于活动板的左右两侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种分拣机器人用调节底座，具备以下有益效果：

1、该分拣机器人用调节底座，通过设置厚度大于第二齿轮的第一齿轮，进而在安装板上移时，第二齿轮的转动亦能带动第一齿轮转动，从而通过第一齿轮的转动能够稳定的带动安装板改变角度，通过阻挡块和活动板之间的配合，进而使活动板的摆动稳定的带动安装板上移或是下降，由此即可使机器人在工作时调节高度和角度的操作变得稳定，适宜推广。

2、该分拣机器人用调节底座，通过设置第一挡板和第二挡板，进而一方面，第一挡板和第二挡板限制了活动管的走向，防止因活动管脱离凹槽所导致该装置失效的情况，保障了该装置的正常使用，另一方面，第一挡板和第二挡板的成本低廉，降低了该装置的生产成本，增加了该装置的使用范围，适宜推广。

3、该分拣机器人用调节底座，通过连接柱活动套接在平衡杆外，进而平衡杆保持了连接柱在活动时的平衡，防止连接柱在活动时出现失衡晃动的情况，从而平衡杆保障了连接柱的正常活动，且平衡杆限制了连接柱的走向，防止连接柱在活动时错位所导致该装置失效的情况，保障了该装置的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机体结构剖视图；

图3为本实用新型空腔结构剖视图；

图4为本实用新型图3结构分解图。

图中：1、机体；2、安装板；3、滑轮；4、空腔；5、第一齿轮；6、连接柱；7、平衡杆；8、第二齿轮；9、马达；10、转动杆；11、固定板；12、阻挡块；13、活动板；14、第一挡板；15、第二挡板；16、放置板；17、通孔；18、凹槽；19、活动管；20、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种分拣机器人用调节底座，包括机体1、开设在机体1内部的空腔4和设置在机体1底部的多组滑轮3，空腔4的内壁紧固有放置板16，放置板16的中部开设有通孔17，通孔17的内部转动连接有连接柱6，连接柱6的外侧键连接有第一齿轮5，连接柱6的顶端贯穿空腔4并与安装板2的底部紧固，空腔4底部内壁设置有马达9，马达9的输出端键连接有转动杆10，转动杆10的外侧键连接有第二齿轮8，第二齿轮8和第一齿轮5啮合，安装板2的底部开设有凹槽18，凹槽18的内部滑动连接有两组活动管19，放置板16的顶部设置有两组电动推杆20，电动推杆20输出端的外侧活动套接有活动板13，电动推杆20的输出端键连接有阻挡块12，活动板13远离电动推杆20的一侧活动套接在活动管19的外侧，为了使安装板2在改变高度时该装置亦能稳定的改变角度，设置第一齿轮5的厚度大于第二齿轮8的厚度，且第一齿轮5的厚度和空腔4内壁的高度相适配，通过设置厚度大于第二齿轮8的第一齿轮5，进而在安装板2上移时，第二齿轮8的转动亦能带动第一齿轮5转动，从而通过第一齿轮5的转动能够稳定的带动安装板2改变角度，通过阻挡块12和活动板13之间的配合，进而使活动板13的摆动稳定的带动安装板2上移或是下降，由此即可使机器人在工作时调节高度和角度的操作变得稳定，适宜推广。

具体的，为了防止活动管19脱离凹槽18，设置凹槽18为圆环形凹槽，安装板2的底部紧固有第一挡板14和第二挡板15，第一挡板14和第二挡板15分别位于凹槽18的前后两侧，由此通过设置第一挡板14和第二挡板15，进而一方面，第一挡板14和第二挡板15限制了活动管19的走向，防止因活动管19脱离凹槽18所导致该装置失效的情况，保障了该装置的正常使用，另一方面，第一挡板14和第二挡板15的成本低廉，降低了该装置的生产成本，增加了该装置的使用范围，适宜推广。

具体的，为了保持连接柱6的平衡，在空腔4的内壁紧固有平衡杆7，连接柱6活动套接在平衡杆7的外侧，由此通过连接柱6活动套接在平衡杆7外，进而平衡杆7保持了连接柱6在活动时的平衡，防止连接柱6在活动时出现失衡晃动的情况，从而平衡杆7保障了连接柱6的正常活动，且平衡杆7限制了连接柱6的走向，防止连接柱6在活动时错位所导致该装置失效的情况，保障了该装置的正常使用。

具体的，为了保持转动杆10的平衡，在空腔4的右侧内壁紧固有固定板11，固定板11的底部设置有轴承，且轴承的中部和转动杆10的顶端紧固，由此即可通过轴承来保持转动杆10的平衡。

具体的，为了防止活动板13错位，在活动管19的外侧紧固有两组防脱块，且两组防脱块分别位于活动板13的左右两侧，由此即可通过防脱块来防止活动板13错位。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将机器人安装在安装板2上，在需要调节机器人的高度时，开启电动推杆20使其输出端回缩，从而使阻挡块12顶动活动板13的底部，在活动板13的底部被顶动时其顶部将会顶动活动管19，从而使活动管19带动安装板2上移，由此完成高度的调节，在需要改变角度时开启马达9使其输出端带动转动杆10转动，转动杆10的转动将会使第二齿轮8带动第一齿轮5转动，而第一齿轮5的转动将会带动安装板2转动，从而通过安装板2的转动来完成机器人角度的调节。

综上所述，该分拣机器人用调节底座，通过设置厚度大于第二齿轮8的第一齿轮5，进而在安装板2上移时，第二齿轮8的转动亦能带动第一齿轮5转动，从而通过第一齿轮5的转动能够稳定的带动安装板2改变角度，通过阻挡块12和活动板13之间的配合，进而使活动板13的摆动稳定的带动安装板2上移或是下降，由此即可使机器人在工作时调节高度和角度的操作变得稳定，适宜推广。

该分拣机器人用调节底座，通过设置第一挡板14和第二挡板15，进而一方面，第一挡板14和第二挡板15限制了活动管19的走向，防止因活动管19脱离凹槽18所导致该装置失效的情况，保障了该装置的正常使用，另一方面，第一挡板14和第二挡板15的成本低廉，降低了该装置的生产成本，增加了该装置的使用范围，适宜推广。

该分拣机器人用调节底座，通过连接柱6活动套接在平衡杆7外，进而平衡杆7保持了连接柱6在活动时的平衡，防止连接柱6在活动时出现失衡晃动的情况，从而平衡杆7保障了连接柱6的正常活动，且平衡杆7限制了连接柱6的走向，防止连接柱6在活动时错位所导致该装置失效的情况，保障了该装置的正常使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种分拣机器人用调节底座，包括机体(1)、开设在机体(1)内部的空腔(4)和设置在机体(1)底部的多组滑轮(3)，其特征在于：所述空腔(4)的内壁紧固有放置板(16)，所述放置板(16)的中部开设有通孔(17)，所述通孔(17)的内部转动连接有连接柱(6)，所述连接柱(6)的外侧键连接有第一齿轮(5)，所述连接柱(6)的顶端贯穿空腔(4)并与安装板(2)的底部紧固，所述空腔(4)底部内壁设置有马达(9)，所述马达(9)的输出端键连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的外侧键连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)和第一齿轮(5)啮合，所述安装板(2)的底部开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)的内部滑动连接有两组活动管(19)，所述放置板(16)的顶部设置有两组电动推杆(20)，所述电动推杆(20)输出端的外侧活动套接有活动板(13)，所述电动推杆(20)的输出端键连接有阻挡块(12)，所述活动板(13)远离电动推杆(20)的一侧活动套接在活动管(19)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人用调节底座，其特征在于：所述第一齿轮(5)的厚度大于第二齿轮(8)的厚度，且第一齿轮(5)的厚度和空腔(4)内壁的高度相适配。

3.根据权利要求1所述的一种分拣机器人用调节底座，其特征在于：所述凹槽(18)为圆环形凹槽，所述安装板(2)的底部紧固有第一挡板(14)和第二挡板(15)，所述第一挡板(14)和第二挡板(15)分别位于凹槽(18)的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机器人用调节底座，其特征在于：所述空腔(4)的内壁紧固有平衡杆(7)，所述连接柱(6)活动套接在平衡杆(7)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种分拣机器人用调节底座，其特征在于：所述空腔(4)的右侧内壁紧固有固定板(11)，所述固定板(11)的底部设置有轴承，且轴承的中部和转动杆(10)的顶端紧固。

6.根据权利要求1所述的一种分拣机器人用调节底座，其特征在于：所述活动管(19)的外侧紧固有两组防脱块，且两组防脱块分别位于活动板(13)的左右两侧。

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