CN214291710U - 一种回转式变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转式变位机，包括机体和气管，机体上设有气孔，气管的一端通过接头与气孔连通，接头与气管固定连接，其特征在于：所述机体上设有接近开关，所述接近开关与气孔的相对位置合适，使得当接头与气孔装配后，所述接近开关可探测到所述接头。本实用新型通过在气管的接头的附近设置了接近开关，当接近开关感应到接头时，接近开关关闭或者开启，用于实现气管的安装情况的检测，避免了人的肉眼产生的视觉偏差对检测结果产生影响。

Description

一种回转式变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体涉及一种回转式变位机。

背景技术

回转式变位机用于与焊接工装连接，可以驱动焊接工装回转，进而配合焊接机器人对工件进行焊接，为了加强焊接工装与回转式变位机的连接的稳定性，在回转式变位机上安装了气动的装置，用于锁紧和支撑，而高压气体一般由气体压缩机产生，与回转式变位机上设置的进气孔连通，并通过气管与装置连接，气管的一端与装置连通，另一端通过接头与进气孔连接，也就是说，在打开气体压缩机前，需要将气管与进气孔和装置连通，但是气管和进气孔是否连接只能采用肉眼观察，现有技术无法检测气管是否实现了安装。

实用新型内容

本实用新型的目的针对目前无法检测气管是否安装，提供一种回转式变位机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种回转式变位机，包括机体和气管，机体上设有气孔，气管的一端通过接头与气孔连通，接头与气管固定连接，所述机体上设有接近开关，所述接近开关与气孔的相对位置合适，使得当接头与气孔装配后，所述接近开关可探测到所述接头。

进一步，所述气管的数量为两个，其中之一的一端与锁紧盘连通，另一端与第一接头连接，其中另一的一端与锁紧气缸连通，另一端与第二接头连接。

进一步，所述接近开关的数量为两个，当所述第一接头与所述机体连接时，其中之一与所述第一接头和的距离合适，使得所述其中之一可以探测到所述第一接头。

进一步，当所述第二接头与所述机体连接时，两个所述接近开关另一与所述第二接头的距离合适，使得所述另一可以探测到所述第二接头。

进一步，所述机体上设有航空插头，所述航空插头可由第一位置移动和第二位置之间往复移动，所述第二位置设置在所述机体上。

进一步，所述机体上还设有一个接近开关，所述接近开关与所述第二位置的距离合适，使得当所述航空插头位于所述第二位置时，可探测到所述航空插头。

进一步，所述接近开关为接近开关或者接近开关。

进一步，所述锁紧气缸的缸套固定在所述机体的力臂上，活塞杆可抵接在与该力臂连接的连接体上。

进一步，可采用金属传感器代替所述接近开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在气管的接头的附近设置了接近开关，当接近开关感应到接头时，接近开关关闭或者开启，用于实现气管的安装情况的检测，避免了人的肉眼产生的视觉偏差对检测结果产生影响。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图（与焊接工装连接）；

图2为锁紧盘、气管和接近开关布置方式示意图；

图3为锁紧盘结构示意图；

图4为锁紧盘实施方式示意图；

图5为锁紧气缸、气管和接近开关布置方式示意图；

图6为航空插头和接近开关布置位置示意图。

图中标记：1-机体，2-焊接工装，3-导向轮，4-限位块，5-接头，6-气孔，7-固定件，8-锁紧盘，9-接近开关，10-接头，11-立柱，12-第一连接体，13-第一力臂，14-第二连接体，15-第二力臂，16-气管，17-锁紧气缸，18-接近开关，19-定位销，20-接近开关，21-气管，22-航空插头。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

本实施例提出了一种回转式变位机，如图1所示，回转式变位机包括机体1，机体1包括两个立柱11，两个立柱11分别带有第一力臂13和第二力臂15，第一力臂13转动连接有第一连接体12，第二力臂15转动连接有第二连接体14，第一力臂13与第一连接体12之间设有液压马达（图中未示出），可驱动第一连接体12转动，第二力臂15和第二连接体14之间设有转轴（图中未示出），可由液压马达带动转动,回转式变位机1上安装有焊接工装2，上述均为现有技术。

如图2所示，在第一连接体14上安装了锁紧盘8，锁紧盘8的结构很实施方式如图3和4所示，括外壳体81、承载体82、挡片83、弹性件84和钢球85，外壳体81的内部设有容纳空间，用于安装承载体82、挡片83、弹性件84和钢球85，挡片52具有一定的厚度，使得挡片83可以压持在钢球85上，且挡片83和承载体82均为环形。其中挡片83呈竖向的阶梯式构造，一面与外壳体81的内壁贴合，挡片83的底部压持在弹性件84上，承载体82固定安装在容纳空间内部，其顶部用于放置多个钢球85，钢球85以定位销19为圆心周向布置，且挡片83的顶部设有斜面，外壳体81设有气孔86，气孔86与挡片83的水平部分连通，当高压气体通过气孔86进入外壳体81时，气体的压力可以作用在挡片83的水平部分，进而向下压缩弹性件84，当高压气体取消时，弹性件84驱动挡片83朝上运动。

当未通入高压气体时，挡片83将钢球85压持在变径段32处，用于可将定位销19固定，即稳固住焊接工装2，当通入高压气体时，气体的压力方向为箭头方向，挡片83朝下运动，钢球85朝外滚动，即解除了定位销19的固定，当切断高压气体时，挡片83在弹性件84弹力的作用下朝上运动，挡片83通过倒角重新将钢球85压持在变径段32上，即完成固定。

如图2所示，高压气体需要通过外部的气体压缩机提供，具体的，在机体1上开设一个气孔6，气孔6上安装有气管21，气管21的一端与第一接头5固定连接，另一端需要手动插入锁紧盘的进气孔86中，通过固定件7将接近开关21安装在机体1上，当第一接头5与机体1连接时，接近开关21与第一接头5的距离合适，使得接近开关21可以探测到第一接头5。另接近开关21与提醒装置电连接，本实施例中提醒装置为电灯，当通电时，该电灯可以发出带有颜色的光，此时，接近开关21、电灯和电源串联，接近开关21探测到第一接头5时，接近开关21闭合，使得接近开关21、电灯和电源为通路，电灯开启，若工人未看到电灯亮起，则可知气管21未接通，当亮起时，气管21接通，工人可进行下一步的工作。

如图5所示，在第二力臂15上设置锁紧气缸7，锁紧气缸7的缸套安装在第二力臂15上，其活塞杆伸出时可压持在第二连接体14上，这是由于第二连接体14的转动时，液压油缸通过焊接工装2带动的，当停止液压油缸时并取下焊接工装2，第一连接体12还处于原来的位置，而第二连接体14由于重力的作用，带动转轴朝下转动，使得第一连接体12和第二连接体14的高度不同，当再次安装焊接工装2时，需要重新调整第一连接体12的高度，因此可在液压油缸停止转动且未取下焊接工装时，启动锁紧气缸7，使活塞杆压持在第二连接体14上，使得第二连接体14保持与第一连接体14相同的高度，进而使得安装下一个焊接工装2时，无需调整，节约了工时，提高了效率。

锁紧气缸7的高压气体来源于外部的气体压缩机，气体压缩机通过气管16输送到锁紧气缸7中，气管16的一端通过第二接头10与第二力臂15连接，另一端插入锁紧气缸7中，气管16与第二接头10固定连接，在第二力臂15上设有气孔，气孔安装有母扣，第二接头10为公扣，当第二接头10与第二力臂15连接时，接近开关18与第二接头10的位置合适，使得接近开关18可以探测到第二接头10，若取消气管16与第二力臂15的连接，则接近开关18无法探测到第二接头10。接近开关18与提醒装置连接，本实施例中，另提醒装置为嗡鸣器，另接近开关18、嗡鸣器和电源串联，当接近开关18未探测到第二接头10时，接近开关18闭合，此时接近开关18、嗡鸣器和电源为通路，嗡鸣器发出噪音，此时提醒工作人员气管16未接通，当气管16接通时，接近开关18断开，此时嗡鸣器不工作，噪音消失，可通过噪音提醒工作人员气管16是否接通。

如图6所示，在机体1上还设置有航空插头22，图6中示出了在机体1工作时，航空插头22的两个工作位置，即第一位置和第二位置，第一位置位于焊接工装2上，第二位置位于第二力臂15上，第二位置上设有用于放置航空插头22的承载体，焊接工装2安装了插座，当其工作时，焊接工装2需要通电，因此航空插头22与电源相连通，当焊接工装2与机体1连接时，航空插头22由第二位置取下，放置到第一位置中，与焊接工装2电连接，当取下焊接工装2时，将航空插头22由第一位置变化到第二位置。

在第二力臂15上安装有接近开关18，当航空插头22位于第二位置时，接近开关18与航空插头22的位置合适，使得接近开关18可以探测到航空插头22，若航空插头22在第一位置，则无法探测到航空插头22。另接近开关18和提醒装置连接，本实施中提醒装置为电灯，原理为当通电时，该电灯可以发出带有颜色的光，此时，接近开关18、电灯和电源串联，接近开关18探测到航空插头22时，接近开关18闭合，使得接近开关18、电灯和电源为通路，电灯开启，若工人未看到电灯亮起，则可知航空插头22未放置到第二位置，当亮起时，航空插头22则放置到了第二位置。

本实施例中，可采用金属传感器代替接近开关18、接近开关20和接近开关9，用于气管16、气管21和航空插头22的检测。

Claims (10)

1.一种回转式变位机，包括机体(1)和气管(16，21)，机体上设有气孔，气管(16,21)的一端通过接头(5,10)与气孔连通，接头(5,10)与气管固定连接，其特征在于：所述机体(1)上设有第一接近开关(9，20)，所述第一接近开关(9，20)与气孔的相对位置合适，使得当接头(5,10)与气孔装配后，所述第一接近开关(9，20)可探测到所述接头(5,10)。

2.根据权利要求1所述的回转式变位机，其特征在于：所述第一接近开关(9，20)与提醒装置串联。

3.根据权利要求1所述的回转式变位机，其特征在于：所述气管(16，21)的数量为两个，其中之一的一端与锁紧盘(8)连通，另一端与第一接头(5)连接，其中另一的一端与锁紧气缸(17)连通，另一端与第二接头(10)连接。

4.根据权利要求3所述的回转式变位机，其特征在于：所述第一接近开关(9，20)的数量为两个，当所述第一接头(5)与所述机体连接时，其中之一与所述第一接头(5)的距离合适，使得所述其中之一可以探测到所述第一接头(5)。

5.根据权利要求3所述的回转式变位机，其特征在于：当所述第二接头(10)与所述机体连接时，两个所述第一接近开关(9，20)另一与所述第二接头(10)的距离合适，使得所述另一可以探测到所述第二接头(10)。

6.根据权利要求4所述的回转式变位机，其特征在于：所述机体(1)上设有航空插头(22)，所述航空插头(22)可由第一位置移动和第二位置之间往复移动，所述第二位置设置在所述机体(1)上。

7.根据权利要求6所述的回转式变位机，其特征在于：所述机体(1)上还设有一个第二接近开关(18)，所述第二接近开关(18)与所述第二位置的距离合适，使得当所述航空插头(22)位于所述第二位置时，可探测到所述航空插头(22)。

8.根据权利要求2所述的回转式变位机，其特征在于：所述提醒装置为灯或者嗡鸣器。

9.根据权利要求3所述的回转式变位机，其特征在于：所述锁紧气缸(17)的缸套固定在所述机体的力臂上，活塞杆可抵接在与该力臂连接的连接体上。

10.根据权利要求1所述的回转式变位机，其特征在于：可采用金属传感器代替所述第一接近开关(9,20)。

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