CN214279049U - 旋转售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转售货机，属于无人售货机技术领域。本实用新型包括顶盖、上层外壳、固定盘和底座，上层外壳内装有上层旋转仓，上层旋转仓有中心转轴，中心转轴的下端连接有上部传动副，固定盘内安装有上层驱动电机；上层外壳侧面开有上层出货口，所述固定盘上设有锁孔，所述上层出货口上铰接有货门，货门下端内侧设有门锁扣，锁孔内设有能锁扣齿轮，固定盘内设有锁扣蜗杆，锁扣蜗杆连接锁驱动电机；所述上层转盘下面固定有多个上层凸起，每个上层凸起对应一个摆放槽的位置，固定盘内设有用于感应上层凸起位置的初始开关和定位开关。本实用新型通过旋转仓设置多个货道，实现多个商品同时售卖，体积小巧，空间利用率高。

Description

旋转售货机

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式无人售货机，属于无人售货机技术领域。

背景技术

目前，无人售货机或叫自动贩卖机能够实现无人化的商品销售，提升服务效率和用户体验，节约人力成本，还能24小时全年无休的工作。现有无人售货机一般是顾客扫码后，由机器从货仓中找出指定货物再主动输送给客户，现有无人售货机基本是单一货道用电机或是电磁锁来实现扫码出货，空开利用率较低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种旋转售货机，通过旋转仓设置多个货道，实现多个商品同时售卖，体积小巧，空间利用率高。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种旋转售货机，包括顶盖、上层外壳、固定盘和底座，所述上层外壳内装有上层旋转仓，上层旋转仓包括上层转盘，上层转盘中心固定有中心转轴，所述中心转轴周向均布有多个货仓挡板，货仓挡板之间形成摆放槽，所述上层转盘置于固定盘上方，所述中心转轴的下端以能旋转的方式安装在所述固定盘中间，中心转轴的下端连接有上部传动副，上部传动副位于固定盘内部，固定盘内安装有驱动上部传动副的上层驱动电机；所述上层外壳侧面开有上层出货口，所述固定盘上与上层出货口对应的位置设有锁孔，所述上层出货口上铰接有货门，货门下端内侧设有能插入所述锁孔的门锁扣，所述锁孔内设有能将所述门锁扣卡住或松开的锁扣齿轮，所述固定盘内设有与所述锁扣齿轮啮合的锁扣蜗杆，锁扣蜗杆连接锁驱动电机；所述上层转盘下面固定有多个呈圆周均布的上层凸起，每个上层凸起对应一个所述摆放槽的位置，所述固定盘内设有用于感应上层凸起位置的初始开关和定位开关。

所述上部传动副包括安装在所述中心转轴下端的上部齿轮，上部齿轮位于固定盘内部，固定盘内安装有与所述上部齿轮啮合的上层蜗杆，上层蜗杆连接所述上层驱动电机；所述上层驱动电机通过上电机压板安装固定，所述锁驱动电机通过锁电机压板安装固定。

所述上层转盘下面中间固定有上固定圈，所述上层凸起均布固定在上固定圈上。

所述锁孔和锁扣齿轮附近设有用于检测门下落位置的霍尔元件Ⅰ、用于检测门扣是否在锁好位置的霍尔元件Ⅱ、用于检测齿轮锁扣开锁位置的霍尔元件Ⅲ，用于检测齿轮锁扣关锁位置的霍尔元件Ⅳ。

所述底座侧部与上层出货口对应的位置开有下层出货口，底座内部安装有下层旋转仓，下层旋转仓的中间通过下层转轴可旋转的安装在底座内，下层旋转仓的上方装有压板，所述下层转轴周向均布有多个下挡板，下挡板之间形成下摆放槽；所述下层转轴的下端伸出至下层旋转仓下方并连接有下部传动副，下层旋转仓下方安装有驱动下部传动副的下层驱动电机；所述下层旋转仓下端面固定有多个呈圆周均布的下层凸起，每个下层凸起对应一个所述下摆放槽的位置，所述下层旋转仓下方底座内设有用于感应下层凸起的限位开关。

所述下部传动副包括固定于所述下层转轴下端的下部齿轮，下层旋转仓下方安装与所述下部齿轮啮合的下层蜗杆，下层蜗杆连接所述下层驱动电机，下层驱动电机通过下电机压板安装固定。

所述下层旋转仓下端面中间固定有下固定圈，所述下层凸起均布固定在下固定圈上。

所述货门的上端铰接在所述上层出货口上。

所述固定盘（8）内设置有为整机供电的电源装置，电源装置通过电池仓和电池压板安装固定。

所述上层外壳、固定盘和底座的外部形状为圆柱形或类圆柱形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转仓设置多个货道，实现多个商品同时售卖，体积小巧，空间利用率高。

本实用新型上层设置上层旋转仓，可通过一个电机控制旋转多个摆放槽也即多个货道，一个电机驱动出货门的开和关。本实用新型下层也可设置下层旋转仓，通过电机旋转下层货仓达到出货效果。

本实用新型解决单一货道只能用对应的电磁锁或电机来驱动的问题，此本实用新型可实现多个商品同时售卖，下层也可采用旋转的储物仓，实现同类商品的多次销售。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型拆分结构示意图；

图2是本实用新型整体结构示意图；

图3是本实用新型开门状态示意图；

图4是本实用新型下部结构示意图；

图5是固定盘内部机构示意图；

图6是固定盘局部结构示意图；

图7是锁扣齿轮结构示意图；

图8是上层旋转仓下部结构示意图；

图9是下层旋转仓下部结构示意图。

图中，1、顶盖、2、上层外壳，2-1、上层出货口，3、货门，3-1、门锁扣，4、中心转轴，5、上层旋转仓，6、货仓挡板，7、上层转盘，7-1、上固定圈，8、固定盘，8-1、锁孔，9、底座，10、摆放槽，11、锁扣蜗杆，12、锁扣齿轮，13、上部齿轮，14、上层蜗杆，15、初始开关，16、定位开关，17、上层凸起，18、上层驱动电机，19、上电机压板，20、锁驱动电机，21、锁电机压板，22、电池仓，23、电池压板，24、压板，25、下层旋转仓，26、下层转轴，27、下部齿轮，28、下层蜗杆，29、下挡板，30、下摆放槽，31、下层凸起，32、下固定圈，33、下层驱动电机，34、下电机压板。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

对于本领域技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

如图1-图9所示的一种旋转售货机，包括顶盖1、上层外壳2、固定盘8和底座9，所述上层外壳内2装有上层旋转仓5，上层旋转仓包括上层转盘7，上层转盘中心固定有中心转轴4，所述中心转轴周向均布有多个货仓挡板6，货仓挡板之间形成摆放槽10，摆放槽10可以有三个、四个、五个、六个或更多。所述上层转盘7置于固定盘8上方，所述中心转轴4的下端以能旋转的方式安装在所述固定盘8中间，中心转轴4的下端连接有上部传动副，上部传动副位于固定盘8内部，固定盘内安装有驱动上部传动副的上层驱动电机18；所述上层外壳2侧面开有上层出货口2-1，所述固定盘8上与上层出货口2-1对应的位置设有锁孔8-1，所述上层出货口2-1上铰接有向上打开的货门3，所述货门3的上端铰接在所述上层出货口2-1上，也可以设置为向两侧打开。货门下端内侧设有能插入所述锁孔的门锁扣3-1，门锁扣3-1可以是钩形或U形、环形等类似形状，所述锁孔8-1内设有能将所述门锁扣卡住或松开的锁扣齿轮12，锁扣齿轮12带有能将门锁扣3-1锁住的扣槽，所述固定盘内设有与所述锁扣齿轮啮合的锁扣蜗杆11，锁扣蜗杆连接锁驱动电机20；所述上层转盘7下面固定有多个呈圆周均布的上层凸起17，每个上层凸起对应一个所述摆放槽10的位置，所述固定盘8内设有用于感应上层凸起位置的初始开关15和定位开关16。

所述上部传动副包括安装在所述中心转轴4下端的上部齿轮13，上部齿轮位于固定盘8内部，固定盘8内安装有与所述上部齿轮13啮合的上层蜗杆14，上层蜗杆连接所述上层驱动电机18；所述上层驱动电机18通过上电机压板19安装固定，所述锁驱动电机20通过锁电机压板21安装固定。

所述上层转盘7下面中间固定有上固定圈7-1，所述上层凸起17均布固定在上固定圈7-1上。

所述锁孔8-1和锁扣齿轮12附近设有用于检测门下落位置的霍尔元件Ⅰ、用于检测门扣是否在锁好位置的霍尔元件Ⅱ、用于检测齿轮锁扣开锁位置的霍尔元件Ⅲ，用于检测齿轮锁扣关锁位置的霍尔元件Ⅳ。

所述底座9侧部与上层出货口2-1对应的位置开有下层出货口9-1，底座内部安装有下层旋转仓25，下层旋转仓25的中间通过下层转轴26可旋转的安装在底座9内，下层旋转仓25的上方装有压板24，压板固定于下层旋转货仓防止货物上下晃动。所述下层转轴26周向均布有多个下挡板29，下挡板之间形成下摆放槽30；所述下层转轴26的下端伸出至下层旋转仓25下方并连接有下部传动副，下层旋转仓25下方安装有驱动下部传动副的下层驱动电机33；所述下层旋转仓25下端面固定有多个呈圆周均布的下层凸起31，每个下层凸起对应一个所述下摆放槽30的位置，所述下层旋转仓25下方底座9内设有用于感应下层凸起的限位开关。

所述下部传动副包括固定于所述下层转轴26下端的下部齿轮27，下层旋转仓25下方安装与所述下部齿轮27啮合的下层蜗杆28，下层蜗杆28连接所述下层驱动电机33，下层驱动电机33通过下电机压板34安装固定。

所述下层旋转仓25下端面中间固定有下固定圈32，所述下层凸起31均布固定在下固定圈32上。

所述固定盘8内设置有为整机供电的电源装置。所述电源装置是锂电池以及安装锂电池的电池仓22和电池压板23。

所述上层外壳2、固定盘8和底座9的外部形状为圆柱形或类圆柱形。类圆柱形是指周面带斜度或弧度，整体看仍然基本是圆柱体。

本实用新型工作流程

a.上层购买开门:当用户购买上层相应的商品时，此时上层蜗杆11由电机驱动逆时针旋转，带动上部齿轮13从而使上层旋转仓5转动，此时下部的上层凸起17按压定位开关16和初始开关15来判断上层旋转仓5与货门3的位置。货物到达与货门3对应的位置后，锁扣齿轮12开始工作，锁驱动电机20带动锁扣蜗杆11转动从而带动锁扣齿轮12逆时针旋转，使得门锁扣3-1与锁扣齿轮12分离开，用于检测齿轮锁扣开锁位置的霍尔元件Ⅲ感应后，锁驱动电机20停止。门打开后，用户掀开门去取对应商品。

b.关门:当用户取完商品后，货门3自然下落，到达用于检测门下落位置的霍尔元件Ⅰ的感应位置，此时锁驱动电机20开始旋转带动锁扣蜗杆11转动，从而带动锁扣齿轮12，使货门3的门锁扣3-1与锁扣齿轮12接触，使货门3紧合在上层外壳内2的壳体进行关门，门锁扣3-1与锁扣齿轮12的锁合到达用于检测门扣是否在锁好位置的霍尔元件Ⅱ感应位置，锁驱动电机20停止，关门动作结束。然后，上层驱动电机18旋转上层蜗杆14带动上部齿轮13，使其上层旋转仓5旋转，通过上层凸起17按压定位开关和初始开关，旋转到初始位置。

c.下层购买：购买下层商品时，下层驱动电机33旋转下层蜗杆从而带动下层旋转仓25，通过下层旋转仓的下层凸起31压到限位开关，使下层旋转仓停在下层出货口9-1，用户取出对应商品。下次购买时，限位开关此时处于通路，但下层驱动电机33仍能旋转，再碰到开关时，再次停止，依次循环。

以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转售货机，其特征在于：包括顶盖（1）、上层外壳（2）、固定盘（8）和底座（9），所述上层外壳内（2）装有上层旋转仓（5），上层旋转仓包括上层转盘（7），上层转盘中心固定有中心转轴（4），所述中心转轴周向均布有多个货仓挡板（6），货仓挡板之间形成摆放槽（10），所述上层转盘（7）置于固定盘（8）上方，所述中心转轴（4）的下端以能旋转的方式安装在所述固定盘（8）中间，中心转轴（4）的下端连接有上部传动副，上部传动副位于固定盘（8）内部，固定盘内安装有驱动上部传动副的上层驱动电机（18）；所述上层外壳（2）侧面开有上层出货口（2-1），所述固定盘（8）上与上层出货口（2-1）对应的位置设有锁孔（8-1），所述上层出货口（2-1）上铰接有货门（3），货门下端内侧设有能插入所述锁孔的门锁扣（3-1），所述锁孔（8-1）内设有能将所述门锁扣卡住或松开的锁扣齿轮（12），所述固定盘内设有与所述锁扣齿轮啮合的锁扣蜗杆（11），锁扣蜗杆连接锁驱动电机（20）；所述上层转盘（7）下面固定有多个呈圆周均布的上层凸起（17），每个上层凸起对应一个所述摆放槽（10）的位置，所述固定盘（8）内设有用于感应上层凸起位置的初始开关（15）和定位开关（16）。

2.根据权利要求1所述的旋转售货机，其特征在于：所述上部传动副包括安装在所述中心转轴（4）下端的上部齿轮（13），上部齿轮位于固定盘（8）内部，固定盘（8）内安装有与所述上部齿轮（13）啮合的上层蜗杆（14），上层蜗杆连接所述上层驱动电机（18）；所述上层驱动电机（18）通过上电机压板（19）安装固定，所述锁驱动电机（20）通过锁电机压板（21）安装固定。

3.根据权利要求1所述的旋转售货机，其特征在于：所述上层转盘（7）下面中间固定有上固定圈（7-1），所述上层凸起（17）均布固定在上固定圈（7-1）上。

4.根据权利要求1所述的旋转售货机，其特征在于：所述锁孔（8-1）和锁扣齿轮（12）附近设有用于检测门下落位置的霍尔元件Ⅰ、用于检测门扣是否在锁好位置的霍尔元件Ⅱ、用于检测齿轮锁扣开锁位置的霍尔元件Ⅲ，用于检测齿轮锁扣关锁位置的霍尔元件Ⅳ。

5.根据权利要求1所述的旋转售货机，其特征在于：所述底座（9）侧部与上层出货口（2-1）对应的位置开有下层出货口（9-1），底座内部安装有下层旋转仓（25），下层旋转仓（25）的中间通过下层转轴（26）可旋转的安装在底座（9）内，下层旋转仓（25）的上方装有压板（24），所述下层转轴（26）周向均布有多个下挡板（29），下挡板之间形成下摆放槽（30）；所述下层转轴（26）的下端伸出至下层旋转仓（25）下方并连接有下部传动副，下层旋转仓（25）下方安装有驱动下部传动副的下层驱动电机（33）；所述下层旋转仓（25）下端面固定有多个呈圆周均布的下层凸起（31），每个下层凸起对应一个所述下摆放槽（30）的位置，所述下层旋转仓（25）下方底座（9）内设有用于感应下层凸起的限位开关。

6.根据权利要求5所述的旋转售货机，其特征在于：所述下部传动副包括固定于所述下层转轴（26）下端的下部齿轮（27），下层旋转仓（25）下方安装与所述下部齿轮（27）啮合的下层蜗杆（28），下层蜗杆（28）连接所述下层驱动电机（33），下层驱动电机（33）通过下电机压板（34）安装固定。

7.根据权利要求5所述的旋转售货机，其特征在于：所述下层旋转仓（25）下端面中间固定有下固定圈（32），所述下层凸起（31）均布固定在下固定圈（32）上。

8.根据权利要求1或5所述的旋转售货机，其特征在于：所述货门（3）的上端铰接在所述上层出货口（2-1）上。

9.根据权利要求8所述的旋转售货机，其特征在于：所述固定盘（8）内设置有为整机供电的电源装置，电源装置通过电池仓（22）和电池压板（23）安装固定。

10.根据权利要求1或5所述的旋转售货机，其特征在于：所述上层外壳（2）、固定盘（8）和底座（9）的外部形状为圆柱形或类圆柱形。

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