CN210611874U - 一种机器人奶茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人奶茶机，包括箱体、出杯口、原料储存区、自动冰淇淋机、机器人，所述机器人包括底部、第一电机、第一转动板、第二转动板、第二电机，所述第二转动板转动连接有第三转动板，所述第二转动板的内部设置有与第三转动板转动连接的第三电机，所述第三转动板远离第二转动板的一端转动连接有连接块，所述第三转动板内设置有与可带动连接块转动的第五电机，所述连接块穿设有转动杆，所述转动杆的一端连接有夹具，所述连接块固定连接有带动转动杆转动的第五电机，所述夹具设置有圆弧状。本实用新型具有全天24小时营业，且高效，降低劳动成本和店铺成本的优点。

Description

一种机器人奶茶机

技术领域

本实用新型涉及食品制作技术领域，具体涉及一种机器人奶茶机。

背景技术

目前的奶茶制作一般为人工的传统奶茶店和冲泡式的奶茶包的方式，对于顾客来说，现做奶茶永远比冲泡好喝，现做奶茶的制作步骤主要有下水剂、下粉料、下酱料、搅拌、下奶盖、出杯等步骤，这一系列的步骤都需要依赖奶茶店的工作人员来完成，虽然现在现代社会无人售货行业的兴起，但是目前市场上还没有一款全自动的机器人奶茶机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人奶茶机，其具有全天24小时营业，且高效，降低劳动成本和店铺成本的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种机器人奶茶机，包括箱体，所述箱体包括底座和顶座，所述底座和顶座之间连接有玻璃板，所述玻璃板设置有两个拱形的出杯口，所述箱体内部的一侧设置有原料储存区、所述原料储存区的一侧设置有自动冰淇淋机，所述箱体设置有处于原料储存区前方的机器人，所述机器人包括底部，所述底部的内部设置有第一电机，所述第一电机连接有第一转动板，所述第一转动板的中部转动连接有第二转动板，所述第一转动板的内部设置有与第二转动板连接的第二电机，所述第二转动板转动连接有第三转动板，所述第二转动板的内部设置有与第三转动板转动连接的第三电机，所述第三转动板远离第二转动板的一端转动连接有连接块，所述第三转动板内设置有与连接块连接的第四电机，所述第三转动板内设置有与可带动连接块转动的第五电机，所述连接块穿设有转动杆，所述转动杆的一端连接有夹具，所述连接块固定连接有带动转动杆转动的第五电机，所述夹具设置有圆弧状。

通过采用上述技术方案，当有客人需要点奶茶后，第一电机将会被驱动从而带动第一转动板在水平方向转动，第一转动板的转动将能够带动与第一转动板连接或间接连接的相关部件的转动，第二电机能够带动第二转动板转动，从而能够带动与第二转动板连接或间接连接的相关部件的转动，所述第三电机能够带动第三转动板转动从而带动与第三转动板连接或间接连接的相关部件的转动，所述第四电机能够带动连接块转动从而带动与连接块连接或间接连接的相关部件的转动，所述第五电机能够带动转动杆转动从而带动与转动杆从而带动夹具转动，上述第一电机、第二电机、第三电机、第五电机和第五电机的联动可以实现对奶茶的多方位的转移，从而实现全自动移动奶茶的目的。

本实用新型进一步设置为：所述箱体内设置有处于箱体侧壁处的搅拌机。

通过采用上述技术方案，将杯体放置于搅拌机下方，可以对杯体内的奶茶进行搅拌作业。

本实用新型进一步设置为：所述箱体的顶部设置有LED广告牌。

通过采用上述技术方案，在箱体的顶部设置广告，能够够增加额外收入，降低成本，并且起到一定的吸引顾客的作用。

本实用新型进一步设置为：所述玻璃板镶嵌有下单触摸屏，所述下单触摸屏与原料储存区、自动冰淇淋机、机器人和搅拌机通过电信号连接。

通过采用上述技术方案，顾客可以通过下单触摸屏进行下单，之后下单触摸屏便能够让原料储存区进行调配操作，随后机器人能够将调配好的奶茶杯放到搅拌机的下方进行搅拌，随后放置于出杯口，实现整个下单过程，值得注意的是，原料储存区在调配过程中，自带有杯子，自动冰淇淋机同样自带有杯子，当顾客在下单触摸屏下单冰淇淋后，机器人能够将杯体放置于自动冰淇淋机下方，随后将调配好的自动冰淇淋转移至出杯口处。

本实用新型进一步设置为：所述搅拌机包括L型板，所述L型板的顶部固定连接有搅拌器，所述搅拌器的搅拌杆一体连接有两个搅拌盘。

通过采用上述技术方案，搅拌器可以带动搅拌杆绕着自身的轴心线转动，随后搅拌杆能够带动搅拌盘转动，利用搅拌盘增加搅拌器的搅拌效果。

本实用新型进一步设置为：所述原料储存区包括处于一侧的放置箱，所述放置箱包括与放置箱的两个侧壁螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆处于放置箱外侧的一端一体连接有两个方便螺纹杆转动的旋转块。

通过采用上述技术方案，让旋转块转动带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动能够让螺纹杆沿着自身的轴心线移动，当螺纹杆不再与放置箱的两个侧壁同时连接时，便能够打开放置箱。

本实用新型进一步设置为：所述搅拌盘的侧面设置有多个半圆状的凸点。

通过采用上述技术方案，凸点能够增加搅拌器的搅拌效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的工人将原料装入原料储存区内，然后通上水电，启动及其连接网络即可，无需人工值守，并且无房租的压力，本实用新型可放置在需要的位置，具有便利性；

2、顾客可通过下单触摸屏点单系统对需要的商品进行点单并进行移动支付。机器人收到下单触摸屏的电信号后，将杯子放置于原料储存区相对应的位置处，取出调配完毕后的奶茶后，放置于搅拌机处进行搅拌，随后放置于出杯口处，即可实现全自动购买奶茶的目的；

3、当有客人需要点奶茶后，第一电机将会被驱动从而带动第一转动板在水平方向转动，第一转动板的转动将能够带动与第一转动板连接或间接连接的相关部件的转动，第二电机能够带动第二转动板转动，从而能够带动与第二转动板连接或间接连接的相关部件的转动，所述第三电机能够带动第三转动板转动从而带动与第三转动板连接或间接连接的相关部件的转动，所述第五电机能够带动转动块转动从而带动与转动块连接或间接连接的相关部件的转动，所述第五电机能够转动杆的转动从而带动夹具转动，上述第一电机、第二电机、第三电机、第五电机和第五电机的联动可以实现对奶茶的多方位的转移，从而实现全自动移动奶茶的目的。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1去除箱体的结构示意图；

图3为实施例中机器人的俯视图；

图4为图3中A-A方向的剖视图。

附图标记：1、箱体；2、底座；3、顶座；4、玻璃板；5、出杯口；6、原料储存区；7、自动冰淇淋机；8、机器人；9、底部；10、第一电机；11、第二电机；12、第三电机；13、第五电机；14、第一转动板；15、第二转动板；16、第三转动板；17、连接块；18、转动杆；19、夹具；20、搅拌机；21、LED广告牌；22、下单触摸屏；23、L型板；24、搅拌器；25、搅拌盘；26、放置箱；27、螺纹杆；28、旋转块；30、第四电机。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

一种机器人奶茶机，如图1-图4所示，包括箱体1，所述箱体1包括底座2和顶座3，所述底座2和顶座3之间连接有玻璃板4，所述玻璃板4设置有两个拱形的出杯口5，所述箱体1内部的一侧设置有原料储存区6、所述原料储存区6的一侧设置有自动冰淇淋机7，原料储存区6可以进行奶茶的调配，并且能够将调配好的奶茶倒入杯体内放置于原料储存区6的下方。所述箱体1设置有处于原料储存区6前方的机器人8，机器人8能够转移原料储存区6调配好的奶茶。所述机器人8包括底部9，所述底部9的内部设置有第一电机10，所述第一电机10连接有第一转动板14，所述第一转动板14的中部转动连接有第二转动板15，所述第一转动板14的内部设置有与第二转动板15连接的第二电机11，所述第二转动板15转动连接有第三转动板16，所述第二转动板15的内部设置有与第三转动板16转动连接的第三电机12，所述第三转动板16远离第二转动板15的一端转动连接有连接块17，所述第三转动板16内设置有与连接块17连接的第四电机30，所述连接块17穿设有转动杆18，所述转动杆18的一端连接有夹具19，所述连接块17固定连接有带动转动杆18转动的第五电机13，所述夹具19设置有圆弧状。

所述箱体1内设置有处于箱体1侧壁处的搅拌机20。

所述箱体1的顶部设置有LED广告牌21。

所述玻璃板4镶嵌有下单触摸屏22，所述下单触摸屏22与原料储存区6、自动冰淇淋机7、机器人8和搅拌机20通过电信号连接。

所述搅拌机20包括L型板23，所述L型板23的顶部固定连接有搅拌器24，所述搅拌器24的搅拌杆一体连接有两个搅拌盘25。

所述原料储存区6包括处于一侧的放置箱26，所述放置箱26包括与放置箱26的两个侧壁螺纹连接的螺纹杆27，所述螺纹杆27处于放置箱26外侧的一端一体连接有两个方便螺纹杆27转动的旋转块28。

所述搅拌盘25的侧面设置有多个半圆状的凸点（未示出）。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人奶茶机，包括箱体(1)，所述箱体(1)包括底座(2)和顶座(3)，所述底座(2)和顶座(3)之间连接有玻璃板(4)，其特征在于：所述玻璃板(4)设置有两个拱形的出杯口(5)，所述箱体(1)内部的一侧设置有原料储存区(6)、所述原料储存区(6)的一侧设置有自动冰淇淋机(7)，所述箱体(1)设置有处于原料储存区(6)前方的机器人(8)，所述机器人(8)包括底部(9)，所述底部(9)的内部设置有第一电机(10)，所述第一电机(10)连接有第一转动板(14)，所述第一转动板(14)的中部转动连接有第二转动板(15)，所述第一转动板(14)的内部设置有与第二转动板(15)连接的第二电机(11)，所述第二转动板(15)转动连接有第三转动板(16)，所述第二转动板(15)的内部设置有与第三转动板(16)转动连接的第三电机(12)，所述第三转动板(16)远离第二转动板(15)的一端转动连接有连接块(17)，所述第三转动板(16)内设置有与连接块(17)连接的第四电机（30），所述连接块(17)穿设有转动杆(18)，所述转动杆(18)的一端连接有夹具(19)，所述连接块(17)固定连接有带动转动杆(18)转动的第五电机(13)，所述夹具(19)设置有圆弧状。

2.根据权利要求1所述的一种机器人奶茶机，其特征在于：所述箱体(1)内设置有处于箱体(1)侧壁处的搅拌机(20)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人奶茶机，其特征在于：所述箱体(1)的顶部设置有LED广告牌(21)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人奶茶机，其特征在于：所述玻璃板(4)镶嵌有下单触摸屏(22)，所述下单触摸屏(22)与原料储存区(6)、自动冰淇淋机(7)、机器人(8)和搅拌机(20)通过电信号连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人奶茶机，其特征在于：所述搅拌机(20)包括L型板(23)，所述L型板(23)的顶部固定连接有搅拌器(24)，所述搅拌器(24)的搅拌杆一体连接有两个搅拌盘(25)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人奶茶机，其特征在于：所述原料储存区(6)包括处于一侧的放置箱(26)，所述放置箱(26)包括与放置箱(26)的两个侧壁螺纹连接的螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)处于放置箱(26)外侧的一端一体连接有两个方便螺纹杆(27)转动的旋转块(28)。

7.根据权利要求5所述的一种机器人奶茶机，其特征在于：所述搅拌盘(25)的侧面设置有多个半圆状的凸点。

Images