CN214270135U - 一种用于剪叉式高空作业平台的手动释放制动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于剪叉式高空作业平台的手动释放制动控制系统，包括泵、过滤器、滤芯、溢流阀、行走电磁阀、行走平衡阀、高低速切换阀、行走马达一、行走马达二、单向阀一、单向阀二、回油背压阀、液控换向阀、手动泵、制动器一、制动器二和节流控制阀。由以上技术方案可知，本实用新型不仅能够解决剪叉高空作业平台在长期存放后重新启用，其制动器打不开或是半离合状态问题，还能够解决剪叉高空作业平台在坡道上二次起步，轻微溜坡现象，同时优化了剪叉高空作业平台行驶制动性能，制动器关闭时可以通过阻尼调整回油速度，达到缓冲制动冲击的效果。

Description

一种用于剪叉式高空作业平台的手动释放制动控制系统

技术领域

本实用新型涉及剪叉式高空作业平台技术领域，具体涉及一种用于剪叉式高空作业平台的手动释放制动控制系统。

背景技术

剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，其机械结构简单，具有较高的稳定性和较大的承载能力，且高空作业操作范围大，适合多人同时作业。剪叉式高空作业平台能够有效提高高空作业效率，保障高空作业过程中的人员和设备安全。但是，剪叉式高空作业平台在长期存放后重新启用，其制动液压管路内的液压油会通过行走电磁阀流回油箱，使制动管路内形成空气团，在首次使用时制动管路末端形成的空气团会导致制动器打不开或是半离合状态，影响剪叉式高空作业平台的正常使用。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种用于剪叉式高空作业平台的手动释放自动控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于剪叉式高空作业平台的手动释放制动控制系统，包括泵、过滤器、滤芯、溢流阀、行走电磁阀、行走平衡阀、高低速切换阀、行走马达一、行走马达二、单向阀一、单向阀二、回油背压阀、液控换向阀、手动泵、制动器一、制动器二和节流控制阀。所述溢流阀、行走电磁阀、行走平衡阀、高低速切换阀、单向阀一、单向阀二、回油背压阀、液控换向阀、手动泵和节流控制阀集成为一个阀块。

所述泵的进油口接滤芯，泵的出油口接行走电磁阀的第二油口。所述行走电磁阀的第三油口接行走平衡阀的第二油口。所述行走平衡阀的第三油口分别接行走马达一的第一油口和高低速切换阀的第三油口。所述高低速切换阀的第二油口接行走马达二的第一油口和单向阀二的第二油口。所述行走马达二的第二油口接行走平衡阀的第四油口和高低速切换阀的第四油口。所述行走平衡阀的第一油口接行走电磁阀的第四油口，行走电磁阀的第一油口接回油背压阀的第一油口，回油背压阀的第二油口接过滤器的第一油口，过滤器的第二油口接液压油箱的回油口。所述行走马达一的第二油口接高低速切换阀的第一油口，高低速切换阀的第一油口接单向阀一的第二油口，单向阀一的第一油口接回油背压阀的第一油口。所述高低速切换阀的第二油口接单向阀二的第二油口，单向阀二的第一油口接回油背压阀的第一油口。所述行走平衡阀的第三油口接节流控制阀的第一油口，节流控制阀的第二油口接行走平衡阀的第四油口。所述泵的出油口接手动泵的第一油口，手动泵的第二油口分别接制动器一的油口和制动器二的油口。所述手动泵的第一油口接液控换向阀的第一油口，手动泵的第二油口接液控换向阀的第二油口。所述泵的出油口接溢流阀的第一油口，所述溢流阀的第一油口接过滤器的第一油口。

进一步的，所述滤芯为液压油箱内置式。

进一步的，所述液控换向阀的控制油路上设有单向阻尼阀。

进一步的，所述液控换向阀采用液控二位二通换向阀。

进一步的，所述液控换向阀带弹簧回位的液控换向阀。

由以上技术方案可知，本实用新型不仅能够解决剪叉高空作业平台在长期存放后重新启用，其制动器打不开或是半离合状态问题，还能够解决剪叉高空作业平台在坡道上二次起步，轻微溜坡现象，同时优化了剪叉高空作业平台行驶制动性能，制动器关闭时可以通过阻尼调整回油速度，达到缓冲制动冲击的效果。

附图说明

图1是本实用新型的工作原理图。

其中：

1、泵，2、过滤器，3、滤芯，4、溢流阀，5、行走电磁阀，6、行走平衡阀，7、高低速切换阀，8a、行走马达一，8b、行走马达二，9a、单向阀一，9b、单向阀一，9b、单向阀二，10、回油背压阀，11、液控换向阀，12、手动泵，13a、制动器一，13b、制动器二，14、节流控制阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1所示的一种用于剪叉式高空作业平台的手动释放制动控制系统，该系统包括一组可进行高低速切换的液压驱动行使回路和一组制动回路，该系统用于控制车辆的行走和制动。所述液压驱动行使回路包括泵1、过滤器2、滤芯3、溢流阀4、行走电磁阀5、行走平衡阀6、高低速切换阀7、行走马达一8a、行走马达二8b、单向阀一9a、单向阀二9b和回油背压阀10。制动回路包括液控换向阀11、手动泵12、制动器一13a、制动器二13b和节流控制阀14。手动泵12和液控换向阀11并联放置，二者放置在行走电磁阀5和制动器(13a、13b)之间。手动泵12和液控换向阀11能够满足制动器在正常工作状态和应急状态下的开启和关闭。解除制动后，打开主阀中的节流控制阀，可有效降低人力推动机器实现设备转移时的推力，降低人员操作难度。液控换向阀、手动泵既可以与主阀集成，使管路设计得到优化，减少接头、软管的漏油点，降低液压系统成本，又可以不与主阀集成，单独设计成一个阀块。

优选的，所述溢流阀4、行走电磁阀5、行走平衡阀6、高低速切换阀7、单向阀一9a、单向阀二9b、回油背压阀10、液控换向阀11、手动泵12和节流控制阀14集成为一个阀块，通过集成为一个阀块，能够缩短相邻部件之间的油路，与此同时，采用带弹簧回位功能的液控换向阀11，在行驶过程中触发制动时，液控换向阀11中的弹簧会自动回位，使制动器油路关闭，以将液压油锁在制动管路中，从而有效避免因液压管路有空气影响制动效果。综上，通过将液控换向阀11及手动泵12与主阀集成，并采用带弹簧回位的液控换向阀，能够保证在该阀块与制动器一13a、制动器二13b之间的油路中的油不会回油箱，解决剪叉高空作业平台在长期存放后重新启用，其制动器打不开或是半离合状态问题。

所述泵1的进油口接滤芯3，泵1的出油口接行走电磁阀5的第二油口。所述行走电磁阀5的第三油口接行走平衡阀6的第二油口。所述行走平衡阀6的第三油口分别接行走马达一8a的第一油口和高低速切换阀7的第三油口。所述高低速切换阀7的第二油口接行走马达二8b的第一油口和单向阀二9b的第二油口。所述行走马达二8b的第二油口接行走平衡阀6的第四油口和高低速切换阀7的第四油口。所述行走平衡阀6的第一油口接行走电磁阀5的第四油口，行走电磁阀5的第一油口接回油背压阀10的第一油口，回油背压阀10的第二油口接过滤器2的第一油口，过滤器2的第二油口接液压油箱的回油口。所述行走马达一8a的第二油口接高低速切换阀7的第一油口，高低速切换阀7的第一油口接单向阀一9a的第二油口，单向阀一9a的第一油口接回油背压阀10的第一油口。所述高低速切换阀7的第二油口接单向阀二9b的第二油口，单向阀二9b的第一油口接回油背压阀10的第一油口。所述行走平衡阀6的第三油口接节流控制阀14的第一油口，节流控制阀14的第二油口接行走平衡阀6的第四油口。所述泵1的出油口接手动泵12的第一油口，手动泵12的第二油口分别接制动器一13a的油口和制动器二13b的油口。所述手动泵12的第一油口接液控换向阀11的第一油口，手动泵12的第二油口接液控换向阀11的第二油口。所述泵1的出油口接溢流阀4的第一油口，所述溢流阀4的第一油口接过滤器2的第一油口。

进一步的，所述滤芯3为液压油箱内置式。

进一步的，所述液控换向阀11的控制油路上设有单向阻尼阀，可触发制动器快开慢关，在制动器关闭过程中发挥回油调速作用，达到缓冲制动冲击的效果。液控换向阀11中的单向阻尼阀孔设定必须满足液控换向阀11的触发关闭比行走平衡阀6的关闭略微迟，此设计是为了由行走平衡阀6辅助制动，可有效延长制动器的使用寿命。

进一步的，所述液控换向阀11采用液控二位二通换向阀。所述液控换向阀11带弹簧回位功能。在行驶过程中触发制动时，液控换向阀11中的弹簧自动回位，能够使制动器油路关闭，以将液压油锁在制动管路中，从而有效避免因液压管路有空气影响制动效果。

本实用新型的工作过程为：

在泵1的驱动下，油箱中的油分为三路：第一路进入到液控换向阀11中，继而进入液压制动器13a/13b中，打开制动器；第二路进入行走电磁阀5，然后进入行走平衡阀6，液压马达8a(前进行驶)或者液压马达8b(后退行驶)，继而进入高低速切换阀，液压油通过行走平衡阀6回油油道和行走电磁阀5回油油道流向回油背压阀，最后通过回油滤净化后，油液返回油箱，完成行走动作的主循环。其中通过行走电磁阀5的换向，控制液压马达8a/8b运转的方向，完成剪叉车的前进和后退动作。行走平衡阀6控制整车行驶的稳定性，放置长下坡行驶时出现失速现象，避免剪叉高空作业平台在坡道上二次起步时轻微溜坡现象的发生。高低速切换阀7通过控制主油道中液压马达8a和8b的串联和并联，进而控制整车行驶速度的高低档切换。回油背压阀10控制行驶油路中始终有液压油，保护液压元件并提高行驶动作的响应速度；溢流阀4实时监测主油路压力，当主油路压力超过设定压力时，液压油通过溢流阀4直接流入回油虑，进而返回油箱，保护工作油路中的液压元件；单向阀9a/9b，当液压马达进油口端出现真空时，单向阀开启补充油液，可有效提高液压马达的使用寿命；节流控制阀14串联起行走马达8a进油口和8b出油口，正常工作状态下，节流控制阀14默认关闭。

当出现紧急状况时，泵1无法工作，且需要进行机器转置时，可通过手动泵12泵入制动器中油液(此部分油液主要为管路中存留)，进而解除制动。此时可推动整机进行前进或后退运动，此时液压马达油液流向如下：节流控制阀14串联起行走马达8a进油口和8b出油口，当节流控制阀14打开时，液压马达8a和液压马达8b可通过高低速切换阀7和节流控制阀14组成自循环系统。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于剪叉式高空作业平台的手动释放制动控制系统，其特征在于：包括泵、过滤器、滤芯、溢流阀、行走电磁阀、行走平衡阀、高低速切换阀、行走马达一、行走马达二、单向阀一、单向阀二、回油背压阀、液控换向阀、手动泵、制动器一、制动器二和节流控制阀；

所述泵的进油口接滤芯，泵的出油口接行走电磁阀的第二油口；所述行走电磁阀的第三油口接行走平衡阀的第二油口；所述行走平衡阀的第三油口分别接行走马达一的第一油口和高低速切换阀的第三油口；所述高低速切换阀的第二油口接行走马达二的第一油口和单向阀二的第二油口；所述行走马达二的第二油口接行走平衡阀的第四油口和高低速切换阀的第四油口；所述行走平衡阀的第一油口接行走电磁阀的第四油口，行走电磁阀的第一油口接回油背压阀的第一油口，回油背压阀的第二油口接过滤器的第一油口，过滤器的第二油口接液压油箱的回油口；所述行走马达一的第二油口接高低速切换阀的第一油口，高低速切换阀的第一油口接单向阀一的第二油口，单向阀一的第一油口接回油背压阀的第一油口；所述高低速切换阀的第二油口接单向阀二的第二油口，单向阀二的第一油口接回油背压阀的第一油口；所述行走平衡阀的第三油口接节流控制阀的第一油口，节流控制阀的第二油口接行走平衡阀的第四油口；所述泵的出油口接手动泵的第一油口，手动泵的第二油口分别接制动器一的油口和制动器二的油口；所述手动泵的第一油口接液控换向阀的第一油口，手动泵的第二油口接液控换向阀的第二油口；所述泵的出油口接溢流阀的第一油口，所述溢流阀的第一油口接过滤器的第一油口。

2.根据权利要求1所述的一种用于剪叉式高空作业平台的手动释放制动控制系统，其特征在于：所述溢流阀、行走电磁阀、行走平衡阀、高低速切换阀、单向阀一、单向阀二、回油背压阀、液控换向阀、手动泵和节流控制阀集成为一个阀块。

3.根据权利要求1所述的一种用于剪叉式高空作业平台的手动释放制动控制系统，其特征在于：所述滤芯为液压油箱内置式。

4.根据权利要求1所述的一种用于剪叉式高空作业平台的手动释放制动控制系统，其特征在于：所述液控换向阀的控制油路上设有单向阻尼阀。

5.根据权利要求1所述的一种用于剪叉式高空作业平台的手动释放制动控制系统，其特征在于：所述液控换向阀采用液控二位二通换向阀。

6.根据权利要求1所述的一种用于剪叉式高空作业平台的手动释放制动控制系统，其特征在于：所述液控换向阀为带弹簧回位的液控换向阀。

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