CN214269893U - 自动化的轨枕预应力钢丝分丝入模设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化的轨枕预应力钢丝分丝入模设备,包括第一吊绳、支撑横杆、第二吊绳、吊筒、开口环、起吊横杆,所述的第一吊绳连接支撑横杆的两端,所述的支撑横杆的两端通过第二吊绳连接起吊横杆的两端,所述的支撑横杆的长度小于起吊横杆的长度,且所述的支撑横杆的长度大于等于起吊横杆的长度的一半,所述的起吊横杆的两端和第二吊绳之间通过吊筒连接,所述的起吊横杆的两端的末端部分插入吊筒的内部;所述的起吊横杆上设置有至少两个开口环,所述的开口环的上段贯穿起吊横杆或贯穿起吊横杆上固定的固定环。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化的轨枕预应力钢丝分丝入模设备技术领域,尤其是自动化的轨枕预应力钢丝分丝入模设备。
背景技术
目前,轨枕预应力钢丝分丝入模是是预应力混凝土轨枕生产工艺的重要工序。预应力钢筋在混凝土灌注前必须编制成组,入模后张拉;长期以来,预应力钢筋入模作业是生产混凝土轨枕最耗时耗力的一道工序;工人们先将一组预应力钢筋(通常不少于8根)穿过8块铁挡板,然后在每根预应力钢筋两端镦头锚固,成为一组钢筋组;入钢模前还得人工将铁挡板分置到位,由于钢筋组长度长(不低于11m),重量大(每组丝重75kg),每次钢筋入模时,至少得5个工人合力将钢筋抬入到钢模中;在这道生产工序中穿丝3人,镦头锚固2人,分丝2人,入模4人;此11个劳动强度是整个流水线中最大的,一般没有体力的年轻人是没法坚持下来的,长期工作在此的工人出承受不了长年的高强度工作,也要求定期更换岗位,所以降低轨枕预应力钢丝分丝入模工序的劳动强度成为每个混凝土轨枕生产单位要面对的问题;上述问题主要是由于缺乏有效的设备导致,其劳动强度大,操作繁琐,划伤风险大,费力费时,效率低,劳务成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动化的轨枕预应力钢丝分丝入模设备,具有劳动强度小、使用方便、省力省事、效率高、成本低、安全的特点。
为了解决上述问题,本实用新型提供自动化的轨枕预应力钢丝分丝入模设备,包括第一吊绳、支撑横杆、第二吊绳、吊筒、开口环、起吊横杆,所述的第一吊绳连接支撑横杆的两端,所述的支撑横杆的两端通过第二吊绳连接起吊横杆的两端,所述的支撑横杆的长度小于起吊横杆的长度,且所述的支撑横杆的长度大于等于起吊横杆的长度的一半,所述的起吊横杆的两端和第二吊绳之间通过吊筒连接,所述的起吊横杆的两端的末端部分插入吊筒的内部;所述的起吊横杆上设置有至少两个开口环,所述的开口环的上段贯穿起吊横杆或贯穿起吊横杆上固定的固定环。
本实用新型提供的自动化的轨枕预应力钢丝分丝入模设备,还具有以下技术特征:
进一步地,所述的开口环伸出起吊横杆的上部末端设置有防脱板,所述的开口环的中部设置有手柄,所述的开口环的下部的末端设置有铲料尖端。
进一步地,所述的开口环包括上部弧形段、活动弧形铲料钩,所述的上部弧形段固定连接起吊横杆,所述的活动弧形铲料钩和上部弧形段通过铰接连接,所述的活动弧形铲料钩和上部弧形段的铰接部刚性固定连接有手柄。
进一步地,所述的手柄上设置有锁止装置。
进一步地,所述的锁止装置包括第一锁止环、锁止杆、第二锁止环,所述的第一锁止环设置在手柄的末端,所述的第二锁止环固定设置在起吊横杆上,所述的锁止杆的一端环扣第二锁止环,所述的锁止杆的另一端设置销轴,所述的锁止杆的销轴可活动的插入第一锁止环形成锁止结构。
本实用新型创造通过第一吊绳、支撑横杆、第二吊绳、吊筒、开口环、起吊横杆、防脱板、铲料尖端、手柄、第一锁止环、锁止杆、第二锁止环、活动弧形铲料钩组成一种自动化的轨枕预应力钢丝分丝入模设备,具有劳动强度小、使用方便、省力省事、效率高、成本低、安全的特点。
本实用新型具有如下有益效果:结合具体技术手段来说有如下几点:
本发明创造主要是通过第一吊绳、第二吊绳组成一种起吊平衡装置,这是由于起吊物料的长度长,其中心不容易控制,为了防止起吊时候倾倒或者侧翻,通过增加长起吊杆来调整起吊中心,使起吊装置的中心和起吊物料的重心一致,主要是通过起吊横杆来控制起吊物料的位置,然后利用支撑横杆进一步的控制起吊的中心位置,达到平稳起吊的目的;然后针对起吊物料的特点,主要是钢丝、钢筋等长细状物料,且质量大,具有一定的弹性和硬度,即接触位置处硬度大,接触位置的两端之间的中段往往会弹性形变在重力作用下形成弯弧状抛物线,因此通过设置多个开口环保障可以稳定抓取物料,使物料平稳起吊,防止其变形过大;为了解决物料抓取,使用了两种技术方案,主要是模拟抓取物料动作,原始的方法是可以采取把钢丝逐个叠加放置在开口环内,然后起吊;第一种方案如下:在物料平台上对于成捆、成堆摆放的物料通过手柄控制的开口环,利用手柄的,以开口环和起吊横杆的连接处为转动支点,物料通过铲料尖端铲入至环内,通过多个开口环对物料操作,然后进行起吊,只要使物料完全放置在开口环内部,可以起吊后微调防止物料侧翻从开口环内脱落;第二种方案如下:通过开口环环的上部弧形段、活动弧形铲料钩两部分实现铰接部位的转动,活动弧形铲料钩和手柄一体转动,实现物料铲入,然后在铲入后,利用锁止杆和第一锁止环、第二锁止环实现锁止结构,防止起吊运行中物料侧翻或者从开口环中翻出;具有操作方便,结构简单,效果好,省力省事,效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的自动化的轨枕预应力钢丝分丝入模设备的主视图;
图2为本实用新型实施例的自动化的轨枕预应力钢丝分丝入开口环结构示意图;
图3为本实用新型实施例的自动化的轨枕预应力钢丝分丝入开口环结构示意图;
图中:1、第一吊绳 2、支撑横杆 3、第二吊绳 4、吊筒 5、开口环 6、起吊横杆7、防脱板 8、铲料尖端 9、手柄 10、第一锁止环 11、锁止杆 12、第二锁止环 13、活动弧形铲料钩。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1-3所示的本实用新型提供自动化的轨枕预应力钢丝分丝入模设备,包括第一吊绳1、支撑横杆2、第二吊绳3、吊筒4、开口环5、起吊横杆6,所述的第一吊绳1连接支撑横杆2的两端,所述的支撑横杆2的两端通过第二吊绳3连接起吊横杆6的两端,所述的支撑横杆2的长度小于起吊横杆6的长度,且所述的支撑横杆2的长度大于等于起吊横杆6的长度的一半,所述的起吊横杆6的两端和第二吊绳3之间通过吊筒4连接,所述的起吊横杆6的两端的末端部分插入吊筒4的内部;所述的起吊横杆6上设置有至少两个开口环5,所述的开口环5的上段贯穿起吊横杆6或贯穿起吊横杆6上固定的固定环。
本实用新型创造实施时,本发明创造主要是通过第一吊绳、第二吊绳组成一种起吊平衡装置,这是由于起吊物料的长度长,其中心不容易控制,为了防止起吊时候倾倒或者侧翻,通过增加长起吊杆来调整起吊中心,使起吊装置的中心和起吊物料的重心一致,主要是通过起吊横杆来控制起吊物料的位置,然后利用支撑横杆进一步的控制起吊的中心位置,达到平稳起吊的目的;然后针对起吊物料的特点,主要是钢丝、钢筋等长细状物料,且质量大,具有一定的弹性和硬度,即接触位置处硬度大,接触位置的两端之间的中段往往会弹性形变在重力作用下形成弯弧状抛物线,因此通过设置多个开口环保障可以稳定抓取物料,使物料平稳起吊,防止其变形过大;为了解决物料抓取,使用了两种技术方案,主要是模拟抓取物料动作,原始的方法是可以采取把钢丝逐个叠加放置在开口环内,然后起吊;第一种方案如下:在物料平台上对于成捆、成堆摆放的物料通过手柄控制的开口环,利用手柄的,以开口环和起吊横杆的连接处为转动支点,物料通过铲料尖端铲入至环内,通过多个开口环对物料操作,然后进行起吊,只要使物料完全放置在开口环内部,可以起吊后微调防止物料侧翻从开口环内脱落;第二种方案如下:通过开口环环的上部弧形段、活动弧形铲料钩两部分实现铰接部位的转动,活动弧形铲料钩和手柄一体转动,实现物料铲入,然后在铲入后,利用锁止杆和第一锁止环、第二锁止环实现锁止结构,防止起吊运行中物料侧翻或者从开口环中翻出;具有操作方便,结构简单,效果好,省力省事,效率高。
在本申请的一个实施例中,所述的开口环5伸出起吊横杆6的上部末端设置有防脱板7,所述的开口环5的中部设置有手柄9,所述的开口环5的下部的末端设置有铲料尖端8,结构简单,使用方便,成本低,效果好,省力省时。
在本申请的一个实施例中,所述的开口环5包括上部弧形段、活动弧形铲料钩13,所述的上部弧形段固定连接起吊横杆6,所述的活动弧形铲料钩13和上部弧形段通过铰接连接,所述的活动弧形铲料钩13和上部弧形段的铰接部刚性固定连接有手柄9,操作更方便,铰接结构使铲入物料更加自由。
在本申请的一个实施例中,所述的手柄9上设置有锁止装置,可以实现起吊自锁,防止物料滑落,更加安全。
在本申请的一个实施例中,所述的锁止装置包括第一锁止环10、锁止杆11、第二锁止环12,所述的第一锁止环10设置在手柄9的末端,所述的第二锁止环12固定设置在起吊横杆6上,所述的锁止杆11的一端环扣第二锁止环12,所述的锁止杆11的另一端设置销轴,所述的锁止杆11的销轴可活动的插入第一锁止环10形成锁止结构,锁止结构简单,使用方便,效果好,安全,效率高。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.自动化的轨枕预应力钢丝分丝入模设备,其特征在于:包括第一吊绳(1)、支撑横杆(2)、第二吊绳(3)、吊筒(4)、开口环(5)、起吊横杆(6),所述的第一吊绳(1)连接支撑横杆(2)的两端,所述的支撑横杆(2)的两端通过第二吊绳(3)连接起吊横杆(6)的两端,所述的支撑横杆(2)的长度小于起吊横杆(6)的长度,且所述的支撑横杆(2)的长度大于等于起吊横杆(6)的长度的一半,所述的起吊横杆(6)的两端和第二吊绳(3)之间通过吊筒(4)连接,所述的起吊横杆(6)的两端的末端部分插入吊筒(4)的内部;所述的起吊横杆(6)上设置有至少两个开口环(5),所述的开口环(5)的上段贯穿起吊横杆(6)或贯穿起吊横杆(6)上固定的固定环。
2.根据权利要求1所述的自动化的轨枕预应力钢丝分丝入模设备,其特征在于:所述的开口环(5)伸出起吊横杆(6)的上部末端设置有防脱板(7),所述的开口环(5)的中部设置有手柄(9),所述的开口环(5)的下部的末端设置有铲料尖端(8)。
3.根据权利要求1所述的自动化的轨枕预应力钢丝分丝入模设备,其特征在于:所述的开口环(5)包括上部弧形段、活动弧形铲料钩(13),所述的上部弧形段固定连接起吊横杆(6),所述的活动弧形铲料钩(13)和上部弧形段通过铰接连接,所述的活动弧形铲料钩(13)和上部弧形段的铰接部刚性固定连接有手柄(9)。
4.根据权利要求3所述的自动化的轨枕预应力钢丝分丝入模设备,其特征在于:所述的手柄(9)上设置有锁止装置。
5.根据权利要求4所述的自动化的轨枕预应力钢丝分丝入模设备,其特征在于:所述的锁止装置包括第一锁止环(10)、锁止杆(11)、第二锁止环(12),所述的第一锁止环(10)设置在手柄(9)的末端,所述的第二锁止环(12)固定设置在起吊横杆(6)上,所述的锁止杆(11)的一端环扣第二锁止环(12),所述的锁止杆(11)的另一端设置销轴,所述的锁止杆(11)的销轴可活动的插入第一锁止环(10)形成锁止结构。
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