CN214268213U - 一种短纸管自动套袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种短纸管自动套袋装置,包括机架,所述机架的表面依次设置有皮带线、四工位料仓和热封机构,所述皮带线的一侧设置有纸管倒料槽,所述四工位料仓与皮带线之间设置有拉料气缸,所述四工位料仓的正上方设置有推管气缸,所述推管气缸的伸缩端固定连接有与四工位料仓底部滑动连接的推料板,所述热封机构的一侧设置有推料气缸,所述纸管倒料槽与皮带线之间呈30°角倾斜设置。本实用新型与现有技术相比,大幅度减少劳动强度,提高纸管的合格率,减少人工,全自动套袋,节省1‑2个人工;不需要暂时存放区域,节约时空成本,机械连续动作,提高周转效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸管生产设备技术领域,尤其涉及一种短纸管自动套袋装置。
背景技术
纸管卷管成型以后,需要根据客户的需求进行精确切割(简称精切)、磨头,然后包装。短纸管一般指精切长度在100mm左右的纸管,这样的纸管需求量很大,一次订单数量可以达到数万支。短纸管套袋时往往根据纸管的长度不同,每袋纸管的数量在60-100支不等。纸管在倒角完成下机后,自由落入一个中转箱中,然后由专人来完成捡拾、计数、套袋、封口、搬运等这一系列包装流程,耗费大量人力、时间、包装空间,因此亟需提升自动化水平,减人增效。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种短纸管自动套袋装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种短纸管自动套袋装置,包括机架,所述机架的表面依次设置有皮带线、四工位料仓和热封机构,所述皮带线的一侧设置有纸管倒料槽,所述四工位料仓与皮带线之间设置有拉料气缸,所述四工位料仓的正上方设置有推管气缸,所述推管气缸的伸缩端固定连接有与四工位料仓底部滑动连接的推料板,所述热封机构的一侧设置有推料气缸。
进一步的,所述纸管倒料槽与皮带线之间呈30°角倾斜设置。
进一步的,所述热封机构包括支架、伺服电机、热封下压气缸、热封上压板、定位气缸、热封下压板、热封上顶气缸、撑袋机构。
进一步的,所述伺服电机和热封下压气缸与支架的顶端固定,所述热封下压气缸的伸缩端与热封上压板固定,所述定位气缸位于支架的两侧,所述热封上顶气缸与支架的底端固定连接,所述热封上顶气缸的伸缩端与热封下压板固定,所述撑袋机构与支架的内壁滑动连接。
进一步的,所述拉料气缸的一端设置有拉料板。
进一步的,所述四工位料仓的内部包括旋转机构和滑道,所述旋转机构位于滑道的一侧。
进一步的,所述四工位料仓的一侧设置有数量显示器。
本实用新型的有益效果:
本实用新型与现有技术相比,大幅度减少劳动强度,提高纸管的合格率,减少人工。全自动套袋,节省1-2个人工;不需要暂时存放区域,节约时空成本,机械连续动作,提高周转效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的热封机构的结构示意图。
图例说明:
1、伺服电机;2、热封下压气缸;3、热封上压板;4、定位气缸;5、热封下压板;6、热封上顶气缸 ;7、支架; 8、撑袋机构;9、皮带线;10、纸管倒料槽;11、拉料气缸;12、推管气缸;13、机架;14、四工位料仓;15、推料气缸;16、推料板;17、拉料板;18、旋转机构;19、数量显示器;20、滑道。
具体实施方式
图1至图2示,涉及一种短纸管自动套袋装置,包括机架13,机架13的表面依次设置有皮带线9、四工位料仓14和热封机构,皮带线9的一侧设置有纸管倒料槽10,四工位料仓14与皮带线9之间设置有拉料气缸11,四工位料仓14的正上方设置有推管气缸12,推管气缸12的伸缩端固定连接有与四工位料仓14底部滑动连接的推料板16,热封机构的一侧设置有推料气缸15。
使用时,将该装置直接与精切机台连接,纸管下机后通过纸管倒料槽10落入皮带线9上,通过皮带线9带动纸管前进此时纸管状态为横卧放置,到达指定位置后,由拉料气缸11回收带动拉料板17,方便使其推动纸管向前至四工位料仓14内,这里设有数量显示器可以根据需求设置数量,达到指定数量后四工位料仓14的旋转机构18旋转,将纸管状态改为竖直放置,改变状态后的纸管接着由推管气缸12推动,使得呈L型设置的推料板16带动纸管移动至套袋口处,通过撑袋机构8模拟人手将塑料袋口撑开,接着通过推料气缸15将整齐排列的纸管推入塑料袋中。同样通过数量显示屏设置数量,达到指定数量后,用热封机构将塑料袋收口,耐热胶条进行塑封,完成短纸管的套袋动作。
进一步的方案中,纸管倒料槽10与皮带线9之间呈30°角倾斜设置,方便将纸管导入皮带线9上。
进一步的方案中,热封机构包括支架7、伺服电机1、热封下压气缸2、热封上压板3、定位气缸4、热封下压板5、热封上顶气缸6、撑袋机构8,以便于进行装袋热封。
进一步的方案中,伺服电机1和热封下压气缸2与支架7的顶端固定,热封下压气缸2的伸缩端与热封上压板3固定,定位气缸4位于支架7的两侧,热封上顶气缸6与支架7的底端固定连接,热封上顶气缸6的伸缩端与热封下压板5固定,撑袋机构8与支架7的内壁滑动连接,可通过热封上顶气缸6和热封下压气缸2带动热封上压板3和热封下压板5对塑料袋进行热封。
进一步的方案中,四工位料仓14的内部包括旋转机构18和滑道20,所述旋转机构18位于滑道20的一侧,拉料板17在将横卧放置的纸管先推入旋转机构18的内部,旋转机构18一端的电机使旋转机构18带动横卧放置的纸管进行90度旋转成竖直状态,并在旋转的过程中使纸管顺势落入滑道20内部,之后再通过推料板16推动纸管在滑道20内部移动。
进一步的方案中,四工位料仓14的一侧设置有数量显示器19,方便显示数量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种短纸管自动套袋装置,其特征在于:包括机架(13),所述机架(13)的表面依次设置有皮带线(9)、四工位料仓(14)和热封机构,所述皮带线(9)的一侧设置有纸管倒料槽(10),所述四工位料仓(14)与皮带线(9)之间设置有拉料气缸(11),所述四工位料仓(14)的正上方设置有推管气缸(12),所述推管气缸(12)的伸缩端固定连接有与四工位料仓(14)底部滑动连接的推料板(16),所述热封机构的一侧设置有推料气缸(15)。
2.根据权利要求1所述的一种短纸管自动套袋装置,其特征在于:所述纸管倒料槽(10)与皮带线(9)之间呈30°角倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种短纸管自动套袋装置,其特征在于:所述热封机构包括支架(7)、伺服电机(1)、热封下压气缸(2)、热封上压板(3)、定位气缸(4)、热封下压板(5)、热封上顶气缸(6)和撑袋机构(8)。
4.根据权利要求3所述的一种短纸管自动套袋装置,其特征在于:所述伺服电机(1)和热封下压气缸(2)与支架(7)的顶端固定,所述热封下压气缸(2)的伸缩端与热封上压板(3)固定,所述定位气缸(4)位于支架(7)的两侧,所述热封上顶气缸(6)与支架(7)的底端固定连接,所述热封上顶气缸(6)的伸缩端与热封下压板(5)固定,所述撑袋机构(8)与支架(7)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种短纸管自动套袋装置,其特征在于:所述拉料气缸(11)的一端设置有拉料板(17)。
6.根据权利要求1所述的一种短纸管自动套袋装置,其特征在于:所述四工位料仓(14)的内部包括旋转机构(18)和滑道(20),所述旋转机构(18)位于滑道(20)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种短纸管自动套袋装置,其特征在于:所述四工位料仓(14)的一侧设置有数量显示器(19)。
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CN202121288982.0U CN214268213U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种短纸管自动套袋装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115303574A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-11-08 | 大连交通大学 | 基于机器视觉的空间管件柔性真空塑封装置及其塑封步骤 |
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2021
- 2021-06-10 CN CN202121288982.0U patent/CN214268213U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115303574A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-11-08 | 大连交通大学 | 基于机器视觉的空间管件柔性真空塑封装置及其塑封步骤 |
CN115303574B (zh) * | 2022-07-25 | 2023-06-23 | 大连交通大学 | 基于机器视觉的空间管件柔性真空塑封装置及其塑封步骤 |
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