CN214265096U - 金属件表面清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属件表面清理设备，包括机械臂和安装在机械臂前端的工作端。所述工作端可更换，可以是击打装置、刮刷装置或其它装置。所述击打装置用于击打金属件表面以使表面的附着物脱落，刮刷装置可以刮去金属件表面的附着物。所述机械臂安装在固定平台或移动装置上。本设备还包括喷射装置、检测装置等。本实用新型在机械臂前端加装工作端，通过机械臂操纵击敲击或刮刷位置，去除氧化皮等附着物，提高了工作效率和清除效果。

Description

金属件表面清理设备

技术领域

本实用新型涉及一种金属件表面的设备。

背景技术

锻件等钢铁零件在加工过程中，会在表面产生氧化层。如果不进行去除，在产品成型后，会影响产品的质量，且由于氧化皮嵌入锻件中增加了加工量而增加材料消耗。较大的加工量还会导致锻件表面性能最强的加工硬化层被去除。

目前，氧化皮的去除主要依靠人工操作，效率低下，且很难彻底清理。

实用新型内容

本实用新型提出了一种金属件表面清理设备，其目的是：提高氧化皮的去除效率和效果。

本实用新型技术方案如下：

一种金属件表面清理设备，包括机械臂和安装在机械臂前端的工作端，所述工作端用于清除金属件表面的附着物。

作为本设备的进一步改进：所述工作端包括击打装置，所述击打装置用于击打金属件表面以使表面的附着物脱落。

作为本设备的进一步改进：所述工作端还包括设置在击打装置旁侧且相对于击打装置固定设置的喷射装置，所述喷射装置用于喷射流体以吹走脱落的附着物。

作为本设备的进一步改进：所述工作端为刮刷装置，用于刮去金属件表面的附着物。

作为本设备的进一步改进：所述刮刷装置包括本体和安装在本体前端的可相对于本体前后移动的刷盘；所述本体上还安装有用于向前推动所述刷盘的推动机构；

所述推动机构包括液压缸、弹簧和套筒；所述套筒与本体沿前后方向滑动配合，所述刷盘安装在套筒的前端；所述液压缸安装在本体上；所述弹簧设在套筒的内孔中，后端与液压缸的伸出杆相连接、前端与套筒或所述刷盘的后端相连接；所述液压缸伸出杆的前端安装有第一钩接件，套筒的后端安装有第二钩接件，所述第一钩接件用于向后钩拉第二钩接件；

或者，所述推动机构包括液压缸，所述液压缸安装在本体上，所述液压缸的伸出杆前端与所述刷盘的后端相连接；

或者，所述推动机构包括弹簧，所述弹簧后端与本体相连接、前端与所述刷盘的后端相连接。

作为本设备的进一步改进：所述刷盘为多组，包括设置在本体前端中央的第一刷盘和围绕所述第一刷盘圆周分布的第二刷盘。

作为本设备的进一步改进：还包括用于调整工作端相对于机械臂的角度的调整机构；

所述调整机构为伸缩油缸，所述工作端的后端与所述机械臂的前端转动连接，所述伸缩油缸后端与所述机械臂转动连接、前端与工作端转动连接。

作为本设备的进一步改进：所述工作端通过可拆卸方式安装在机械臂的前端，以实现工作端的更换。

作为本设备的进一步改进：还包括安装在机械臂前端或工作端上的检测装置，所述检测装置用于检测附着物的位置。

作为本设备的进一步改进：所述机械臂安装在固定平台上或安装在移动装置上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本装置在机械臂前端加装击打装置，通过机械臂操纵击打装置对金属件进行敲击，将表面氧化皮等附着物敲落，提高了去除效率和效果；（2）还设有喷射高压空气或水流的喷射装置，可以协助锤击及时吹走掉落的附着物；（3）本装置还可以更换另一个基于刮刷装置的工作端，它可以更高效率、更大面积地清理曲面和平面的附着物而设置的；（4）本装置既可以应用在固定平台上，还可以与移动装置相结合，进行移动式清理，灵活性强；（5）为了确保刷盘稳定伸出且能承受较大的侧向力，在刷盘的后端连接有套筒，它的作用是承受刷盘工作时的侧向力，保证刷盘的正常伸缩和弹簧的正常工作；（6）配备检测装置，可以即时获取氧化皮的位置，引导操作者操作，或进一步与控制系统相结合实现自动化操作；（7）工作端可更换为其它的工作装置，实现不同的功能，充分利用机械臂等设备资源。

附图说明

图1为实施例一的整体结构示意图；

图2为实施例一中工作端的结构示意图；

图3为实施例二中工作端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

实施例一

如图1和2，一种金属件表面清理设备，包括机械臂5和安装在机械臂5前端的工作端。

本实施例中，所述工作端包括击打装置1，所述击打装置1为液压锤或空气锤或风镐，用于击打金属件表面以使表面的附着物脱落。

所述工作端还包括设置在击打装置1旁侧且相对于击打装置1固定设置的喷射装置2，所述喷射装置2用于喷射流体以吹走脱落的附着物。优选的，所述喷射装置2通过连接件3安装在击打装置1上。

本实施例中，所述机械臂5安装在移动装置6上，可以跟随移动装置6自由移动。机械臂5还可以是安装在固定平台上，进行定点操作。

进一步的，所述工作端相对于机械臂5的角度是可以调整的。具体的，所述击打装置1的后端与所述机械臂5的前端转动连接，所述清理设备还包括伸缩油缸4，所述伸缩油缸4后端与所述机械臂5转动连接、前端与连接架的后端转动连接。伸缩油缸4动作时，整个工作端相对于机械臂5的前端进行俯仰转动，实现角度的调整。

所述工作端通过可拆卸方式安装在机械臂5的前端，以实现工作端的更换。可以更换为不同结构形式的清理模块，也可以更换为其它装置，来实现不同的功能。

本设备还包括安装在机械臂5前端或工作端上的检测装置，如摄像头、红外探头等，优选采用基于光波的传感器装置。所述检测装置可以即时获取氧化皮的位置，引导操作者操作，或进一步与控制系统相结合实现自动化操作。

去除氧化皮时，操纵机械臂5，并控制伸缩油缸4动作，使得击打装置1移动到氧化皮所在位置且角度适宜，击打装置1不断敲击氧化皮等附着物，使之脱落，同时喷射装置2喷射水流或高压气体，将氧化皮吹落。

实施例二

本实施例中，机械臂5前端的工作端更换为刮擦装置，用于刮去金属件表面的附着物。

具体的，如图3，所述刮刷装置7包括本体7-1和安装在本体7-1前端的可相对于本体7-1前后移动的刷盘。所述刷盘为多组，包括设置在本体7-1前端中央的第一刷盘7-6（大刷盘）和围绕所述第一刷盘7-6圆周分布的第二刷盘7-5（小刷盘）。刷盘上均安装有多个刷杆。

所述本体7-1上还安装有用于向前推动所述刷盘的推动机构，用来保证刷盘能随着曲面随行变化，始终与工件表面接触。

具体的，如图3，所述推动机构包括液压缸7-4、弹簧7-3和套筒7-2。所述套筒7-2与本体7-1沿前后方向滑动配合，所述刷盘安装在套筒7-2的前端；所述液压缸7-4安装在本体7-1上；所述弹簧7-3设在套筒7-2的内孔中，后端与液压缸7-4的伸出杆相连接、前端与套筒7-2或所述刷盘的后端相连接；所述液压缸7-4伸出杆的前端安装有第一钩接件，套筒7-2的后端安装有第二钩接件，所述第一钩接件用于向后钩拉第二钩接件。

液压缸7-4的伸缩可以调整刷盘的初始伸出长度，适应工件表面的形状，而弹簧7-3可以保证刷盘始终与工件接触。套筒7-2的作用是承受刷盘工作时的侧向力，保证刷盘的正常伸缩和弹簧7-3的正常工作。钩接件用于在液压缸7-4回缩时将套筒7-2和刷盘收回。

进一步的，本体7-1上还安装有液压回转接头；所述液压回转接头包括输入端和若干输出端；所述输入端通过回转关节与各输出端相连通，各输出端与所述液压缸7-4一一对应连接。液压油进入液压回转接头后分路输出到各液压缸7-4中。

所述推动机构还可以采用其它结构，如：

所述推动机构包括液压缸，所述液压缸安装在本体上，所述液压缸的伸出杆前端与所述刷盘的后端相连接。该方案中，液压缸始终给油，向前推动刷盘，使其与工件接触。

或者，所述推动机构包括弹簧，所述弹簧后端与本体相连接、前端与所述刷盘的后端相连接。该方式仍然可确保刷盘与工件接触，但是无法对刷盘的位置进行大范围的调整。

显而易见，无论采用击打装置，还是刮刷转轴，或其它装置设备作为工作端，都可以与机械臂相结合，对金属件表面的附着物进行有效清理，提高工作效率和清除效果。

Claims (8)

1.一种金属件表面清理设备，其特征在于：包括机械臂（5）和安装在机械臂（5）前端的工作端，所述工作端用于清除金属件表面的附着物；

所述工作端包括可相互更换安装的击打装置（1）和刮刷装置（7）；所述击打装置（1）用于击打金属件表面以使表面的附着物脱落；刮刷装置（7）用于刮去金属件表面的附着物。

2.如权利要求1所述的金属件表面清理设备，其特征在于：所述工作端还包括设置在击打装置（1）旁侧且相对于击打装置（1）固定设置的喷射装置（2），所述喷射装置（2）用于喷射流体以吹走脱落的附着物。

3.如权利要求1所述的金属件表面清理设备，其特征在于：所述刮刷装置（7）包括本体（7-1）和安装在本体（7-1）前端的可相对于本体（7-1）前后移动的刷盘；所述本体（7-1）上还安装有用于向前推动所述刷盘的推动机构；

所述推动机构包括液压缸（7-4）、弹簧（7-3）和套筒（7-2）；所述套筒（7-2）与本体（7-1）沿前后方向滑动配合，所述刷盘安装在套筒（7-2）的前端；所述液压缸（7-4）安装在本体（7-1）上；所述弹簧（7-3）设在套筒（7-2）的内孔中，后端与液压缸（7-4）的伸出杆相连接、前端与套筒（7-2）或所述刷盘的后端相连接；所述液压缸（7-4）伸出杆的前端安装有第一钩接件，套筒（7-2）的后端安装有第二钩接件，所述第一钩接件用于向后钩拉第二钩接件；

或者，所述推动机构包括液压缸，所述液压缸安装在本体上，所述液压缸的伸出杆前端与所述刷盘的后端相连接；

或者，所述推动机构包括弹簧，所述弹簧后端与本体相连接、前端与所述刷盘的后端相连接。

4.如权利要求3所述的金属件表面清理设备，其特征在于：所述刷盘为多组，包括设置在本体（7-1）前端中央的第一刷盘（7-6）和围绕所述第一刷盘（7-6）圆周分布的第二刷盘（7-5）。

5.如权利要求1所述的金属件表面清理设备，其特征在于：还包括用于调整工作端相对于机械臂（5）的角度的调整机构；

所述调整机构为伸缩油缸（4），所述工作端的后端与所述机械臂（5）的前端转动连接，所述伸缩油缸（4）后端与所述机械臂（5）转动连接、前端与工作端转动连接。

6.如权利要求1所述的金属件表面清理设备，其特征在于：所述工作端通过可拆卸方式安装在机械臂（5）的前端，以实现工作端的更换。

7.如权利要求1所述的金属件表面清理设备，其特征在于：还包括安装在机械臂（5）前端或工作端上的检测装置，所述检测装置用于检测附着物的位置。

8.如权利要求1至7任一所述的金属件表面清理设备，其特征在于：所述机械臂（5）安装在固定平台上或安装在移动装置（6）上。

Images