CN214254187U - 导电金具夹紧旋转装置及其插入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导电金具夹紧旋转装置及其插入装置，包括：旋转底板；旋转轮，旋转轮上设有夹紧槽，旋转轮转动安装在旋转底板上；夹爪活动插在夹紧槽中，且夹爪的连接轴固定在夹紧槽上，夹爪的尾部为锥形；开口弹簧安装在夹爪上，用于使夹爪保持打开状态；夹紧板活动位于旋转底板的一侧；夹紧轴承固定在夹紧板上，且活动插在夹爪上；夹紧气缸固定在旋转底板上，且与夹紧板连接，用于将夹紧轴承插到夹爪上，使夹爪夹紧导电金具；及旋转装置，旋转装置安装在旋转底板上，且与旋转轮连接，用于旋转轮的转动。该装置通过转动导电金具降低了装配时插入的难度，不易损坏导电金具或固定槽的侧壁，提高了装配的效率，并且合格率高，降低了成本。

Description

导电金具夹紧旋转装置及其插入装置

技术领域

本实用新型涉及一种开关座装配装置，尤其是导电金具夹紧旋转装置及其插入装置。

背景技术

如图8所示，开关座91的导电金具92需要插入到固定槽911底部的固定孔中，由于导电金具92的宽度略小于固定槽911的宽度，因此造成自动装配时装配困难，装配中导电金具92容易与固定槽911的侧壁发生摩擦或碰撞，破坏了导电金具92或固定槽911的侧壁，造成生产的连续性差，废品率高，成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种装配时能使导电金具转动一个角度插入到固定槽中，降低了装配时插入导电金具的难度，导电金具不易与固定槽的侧壁发生摩擦或碰撞，不易损坏导电金具或固定槽的侧壁，提高了装配的效率，并且合格率高，降低了成本的导电金具夹紧旋转装置，具体技术方案为：

导电金具夹紧旋转装置，包括：旋转底板；旋转轮，所述旋转轮上设有夹紧槽，所述旋转轮转动安装在所述旋转底板上；夹爪，所述夹爪活动插在所述夹紧槽中，且所述夹爪的连接轴固定在所述夹紧槽上，所述夹爪的尾部为锥形；开口弹簧，所述开口弹簧安装在所述夹爪上，用于使夹爪保持打开状态；夹紧板，所述夹紧板活动位于所述旋转底板的一侧；夹紧轴承，所述夹紧轴承固定在所述夹紧板上，且活动插在所述夹爪上；夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在所述旋转底板上，且与所述夹紧板连接，用于将夹紧轴承插到夹爪上，使夹爪夹紧导电金具；及旋转装置，所述旋转装置安装在所述旋转底板上，且与所述旋转轮连接，用于所述旋转轮的转动。

通过采用上述技术方案，旋转装置带动旋转轮转动，旋转轮带动夹爪转动，夹爪带动导电金具转动，从而使导电金具与固定槽的底面形成一个夹角，即导电金具处于倾斜的状态插入到固定槽中，导电金具处于倾斜状态时，导电金具的两侧与固定槽的两个侧壁之间的距离变大，导电金具不易与固定槽的侧壁发生碰撞或摩擦，降低了导电金具插入到固定槽时的难度，然后转动导电金具，使导电金具处于水平状态，再将导电金具压入到固定槽底部的固定孔中。

进一步的，所述旋转装置包括：旋转电机，所述旋转电机固定在所述旋转底板上；主动带轮，所述主动带轮安装在所述旋转电机上；及同步带，所述同步带分别与所述主动带轮和所述旋转轮连接，所述旋转轮上设有同步齿。

通过采用上述技术方案，同步带使传动结构简单，并且传动精度高。

进一步的，还包括涨紧轮，所述涨紧轮转动安装在所述旋转底板上，且压在所述同步带上。

进一步的，所述夹爪不少于两个时还包括换向杆，所述换向杆安装在相邻的两个夹爪之间，所述同步带穿过换向杆与旋转轮连接。

通过采用上述技术方案，换向杆实现同步带能够带动多个旋转轮转动。

进一步的，还包括：导向杆，所述导向杆固定在所述夹紧板上，且活动插在所述旋转底板上。

通过采用上述技术方案，导向杆提高夹紧板移动的稳定性。

导电金具插入装置，包括：所述的导电金具夹紧旋转装置；插入底板，所述导电金具夹紧旋转装置安装在所述插入底板上；压入装置，所述压入装置安装在所述插入底板上，且位于所述导电金具夹紧旋转装置的一侧；三轴驱动装置，所述插入底板安装在所述三轴驱动装置上。

通过采用上述技术方案，压入装置用于将导电金具压入到固定槽底部的固定孔中。

进一步的，所述压入装置包括：压入气缸，所述压入气缸固定在所述插入底板上，所述压入气缸为双轴气缸、三轴气缸或滑台气缸中的一种；压入杆，所述压入杆固定在所述压入气缸上，且与开关座的固定槽相对应。

通过采用上述技术方案，采用压入气缸使结构简单。

进一步的，还包括旋转气缸，所述旋转气缸固定在所述三轴驱动装置上，所述插入底板安装在所述旋转气缸的旋转台上。

通过采用上述技术方案，旋转气缸可以旋转插入底板，实现开关座两端的导电金具的安装。

进一步的，所述三轴驱动装置包括：横向直线模组；纵向直线模组，所述纵向直线模组安装在所述横向直线模组的滑台上；及竖向直线模组，所述竖向直线模组安装在所述纵向直线模组的滑台上，所述插入底板安装在所述竖向直线模组的滑台上。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的导电金具夹紧旋转装置装配时将导电金具倾斜状态插入到固定槽中，降低了装配时插入导电金具的难度，导电金具不易与固定槽的侧壁发生摩擦或碰撞，不易损坏导电金具或固定槽的侧壁，提高了装配的效率，并且合格率高，降低了成本。

附图说明

图1是导电金具夹紧旋转装置的正视图；

图2是导电金具夹紧旋转装置的侧视图；

图3是夹紧板、夹爪、导向杆、夹紧轴承的装配结构示意图；

图4是夹爪的结构示意图；

图5是导电金具插入装置的结构示意图；

图6是导电金具夹紧旋转装置和压入装置的装配结构示意图；

图7是压入装置的结构示意图；

图8是开关座安装导电金具的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图4所示，导电金具夹紧旋转装置，包括：旋转底板21；旋转轮24，旋转轮24上设有夹紧槽241，旋转轮24转动安装在旋转底板21上；夹爪31，夹爪31活动插在夹紧槽241中，且夹爪31的连接轴固定在夹紧槽241上，夹爪31的尾部为锥形；开口弹簧，开口弹簧安装在夹爪31上，用于使夹爪31保持打开状态；夹紧板33，夹紧板33活动位于旋转底板21的一侧；夹紧轴承32，夹紧轴承32固定在夹紧板33上，且活动插在夹爪31上；夹紧气缸36，夹紧气缸36固定在旋转底板21上，且与夹紧板33连接，用于将夹紧轴承32插到夹爪31上，使夹爪31夹紧导电金具；及旋转装置，旋转装置安装在旋转底板21上，且与旋转轮24连接，用于旋转轮24的转动。

夹爪31的内部设有弹簧孔311，开口弹簧的两端插在弹簧孔311中，开口弹簧不会掉落。

旋转装置带动旋转轮24转动，旋转轮24带动夹爪31转动，夹爪31带动导电金具转动，从而使导电金具与固定槽的底面形成一个夹角，即导电金具处于倾斜的状态插入到固定槽中，导电金具处于倾斜状态时，导电金具的两侧与固定槽的两个侧壁之间的距离变大，导电金具不易与固定槽的侧壁发生碰撞或摩擦，降低了导电金具插入到固定槽时的难度，然后转动导电金具，使导电金具处于水平状态，再将导电金具压入到固定槽底部的固定孔中。

夹紧轴承32可以跟随夹爪31转动，避免夹爪31被夹紧板33锁死，方便夹爪31转动。

夹爪31需要夹紧导电金具时，夹紧气缸36伸出，夹紧轴承32插在夹爪31的锥形的尾部，实现夹爪31的夹紧，然后旋转轮24在旋转装置的带动下转动一个角度，使导电金具处于倾斜状态。当需要松开导电金具时，夹紧气缸36缩回，夹爪31在开口弹簧的作用打开，松开导电金具。

夹爪31的夹紧轴固定在旋转轮24的轴孔242中。

旋转装置包括：旋转电机22，旋转电机22固定在旋转底板21上；主动带轮33，主动带轮33安装在旋转电机22上；及同步带25，同步带25分别与主动带轮33和旋转轮24连接，旋转轮24上设有同步齿。

同步带25使传动结构简单，并且传动精度高。

旋转电机22控制导电金具的转动角度。

在不少于一个的实施例中，还包括涨紧轮28，涨紧轮28转动安装在旋转底板21上，且压在同步带25上。涨紧轮28转动安装在涨紧块29上，涨紧块29通过螺钉安装在旋转底板21上，调整涨紧力。

夹爪31不少于两个时还包括换向杆26，换向杆26安装在相邻的两个夹爪31之间，同步带25穿过换向杆26与旋转轮24连接。

换向杆26实现同步带25能够带动多个旋转轮24转动。换向杆26位于旋转轮24的轴线的上方。

夹爪31的数量根据开关座一端的固定槽数量设置，实现一次完成一端的全部导电金具的安装，提高装配效率。

在不少于一个的实施例中，还包括：导向杆34，导向杆34固定在夹紧板33上，且活动插在旋转底板21上。

导向杆34提高夹紧板33移动的稳定性。

导向杆34活动插在导向套35上，导向套35固定在旋转底板21上。导向杆34不少于两个，在本实施例中，导向杆34设置四个，稳定性高。

实施例二

在上述实施例一的基础上，如图5至图8所示，导电金具插入装置，包括：的导电金具夹紧旋转装置；插入底板13，导电金具夹紧旋转装置安装在插入底板13上；压入装置，压入装置安装在插入底板13上，且位于导电金具夹紧旋转装置的一侧；三轴驱动装置，插入底板13安装在三轴驱动装置上。

压入装置用于将导电金具压入到固定槽底部的固定孔中。

三轴驱动装置包括：横向直线模组44；纵向直线模组43，纵向直线模组43安装在横向直线模组44的滑台上；及竖向直线模组42，竖向直线模组42安装在纵向直线模组43的滑台上，插入底板13安装在竖向直线模组42的滑台上。

旋转底板21固定在插入底板13上。

在不少于一个的实施例中，压入装置包括：压入气缸12，压入气缸12固定在插入底板13上，压入气缸12为双轴气缸、三轴气缸或滑台气缸中的一种；压入杆11，压入杆11固定在压入气缸12上，且与开关座的固定槽相对应。采用压入气缸12使结构简单。

在不少于一个的实施例中，还包括旋转气缸41，旋转气缸41固定在三轴驱动装置上，插入底板13安装在旋转气缸41的旋转台上。

具体的，旋转气缸41固定在竖向直线模组42的滑台上。

旋转气缸41可以旋转插入底板13，实现开关座两端的导电金具的安装。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.导电金具夹紧旋转装置，其特征在于，包括：

旋转底板；

旋转轮，所述旋转轮上设有夹紧槽，所述旋转轮转动安装在所述旋转底板上；

夹爪，所述夹爪活动插在所述夹紧槽中，且所述夹爪的连接轴固定在所述夹紧槽上，所述夹爪的尾部为锥形；

开口弹簧，所述开口弹簧安装在所述夹爪上，用于使夹爪保持打开状态；

夹紧板，所述夹紧板活动位于所述旋转底板的一侧；

夹紧轴承，所述夹紧轴承固定在所述夹紧板上，且活动插在所述夹爪上；

夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在所述旋转底板上，且与所述夹紧板连接，用于将夹紧轴承插到夹爪上，使夹爪夹紧导电金具；及

旋转装置，所述旋转装置安装在所述旋转底板上，且与所述旋转轮连接，用于所述旋转轮的转动。

2.根据权利要求1所述的导电金具夹紧旋转装置，其特征在于，

所述旋转装置包括：

旋转电机，所述旋转电机固定在所述旋转底板上；

主动带轮，所述主动带轮安装在所述旋转电机上；及

同步带，所述同步带分别与所述主动带轮和所述旋转轮连接，所述旋转轮上设有同步齿。

3.根据权利要求2所述的导电金具夹紧旋转装置，其特征在于，

还包括涨紧轮，所述涨紧轮转动安装在所述旋转底板上，且压在所述同步带上。

4.根据权利要求2所述的导电金具夹紧旋转装置，其特征在于，

所述夹爪不少于两个时还包括换向杆，所述换向杆安装在相邻的两个夹爪之间，所述同步带穿过换向杆与旋转轮连接。

5.根据权利要求4所述的导电金具夹紧旋转装置，其特征在于，

还包括：导向杆，所述导向杆固定在所述夹紧板上，且活动插在所述旋转底板上。

6.导电金具插入装置，其特征在于，包括：

权利要求1所述的导电金具夹紧旋转装置；

插入底板，所述导电金具夹紧旋转装置安装在所述插入底板上；

压入装置，所述压入装置安装在所述插入底板上，且位于所述导电金具夹紧旋转装置的一侧；

三轴驱动装置，所述插入底板安装在所述三轴驱动装置上。

7.根据权利要求6所述的导电金具插入装置，其特征在于，

所述压入装置包括：

压入气缸，所述压入气缸固定在所述插入底板上，所述压入气缸为双轴气缸、三轴气缸或滑台气缸中的一种；

压入杆，所述压入杆固定在所述压入气缸上，且与开关座的固定槽相对应。

8.根据权利要求6所述的导电金具插入装置，其特征在于，

还包括旋转气缸，所述旋转气缸固定在所述三轴驱动装置上，所述插入底板安装在所述旋转气缸的旋转台上。

9.根据权利要求6所述的导电金具插入装置，其特征在于，

所述三轴驱动装置包括：

横向直线模组；

纵向直线模组，所述纵向直线模组安装在所述横向直线模组的滑台上；及

竖向直线模组，所述竖向直线模组安装在所述纵向直线模组的滑台上，所述插入底板安装在所述竖向直线模组的滑台上。

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