CN214248170U - 悬浮均载内齿圈组件 - Google Patents

Abstract

一种电机技术领域的悬浮均载内齿圈组件，包括外壳体、浮动外圈、浮动内齿圈、行星轮组件、齿轮架；外壳体为固定件，浮动外圈镶嵌在外壳体内，二者间隙配合；浮动内齿圈镶嵌在浮动外圈内，二者间隙配合；行星轮组件布置在齿轮架上，二者组合后镶嵌在浮动内齿圈内；浮动内齿圈内侧布置有内齿，所述行星轮组件的外侧布置有外齿，浮动内齿圈的内齿与行星轮组件的外齿相啮合。在本实用新型中，齿轮组工作过程中会自动调整内齿圈的位置以实现载荷均衡分配，实时消除各种因数造成的载荷不均的影响。本实用新型设计合理，内齿圈为浮动内齿圈，可实现载荷分配均衡。

Description

悬浮均载内齿圈组件

技术领域

本实用新型涉及的是一种电机技术领域的内齿圈装置，特别是一种可实现载荷分配均衡的悬浮均载内齿圈组件。

背景技术

行星齿轮减速器因具有体积小,传动比大,传动效率高，减速范围广，承载能力高，重量轻等优点而被广泛应用，而被广泛应用于多种传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。由于制造安装误差，齿轮工作中环境温度变化，各部件之间的变形等，使得各行星轮在内齿圈与太阳轮之间的分布不均等，从而会出线载荷分配不均的问题，这对减速器的工作性能，承载能力，使用寿命均带来了负面的影响。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种悬浮均载内齿圈组件，通过更改结构，使得内齿圈变为浮动内齿圈，即可实现载荷分配均衡。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，本实用新型包括外壳体、浮动外圈、浮动内齿圈、行星轮组件、齿轮架；外壳体为固定件，浮动外圈镶嵌在外壳体内，二者间隙配合浮动内齿圈镶嵌在浮动外圈内，二者间隙配合；行星轮组件布置在齿轮架上，二者组合后镶嵌在浮动内齿圈内；浮动内齿圈内侧布置有内齿，所述行星轮组件的外侧布置有外齿，浮动内齿圈的内齿与行星轮组件的外齿相啮合。

进一步地，本实用新型还包括外壳体凹槽、浮动外圈凸台，外壳体凹槽布置在外壳体的内壁面，浮动外圈凸台布置在浮动外圈的外壁面，外壳体凹槽与浮动外圈凸台相匹配。

更进一步地，本实用新型还包浮动外圈凹槽、浮动内齿圈凸台，浮动外圈凹槽布置在浮动外圈的内壁面，浮动内齿圈凸台布置在浮动内齿圈的外壁面，浮动外圈凹槽与浮动内齿圈凸台相匹配。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果为：本实用新型设计合理，齿轮组工作过程中会自动调整内齿圈的位置以实现载荷均衡分配，实时消除各种因数造成的载荷不均的影响。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1左侧的局部放大图；

图3为图1右侧的局部放大图；

图4为本实用新型实施例1各部件组装后的结构示意图；

其中，1、外壳体，2、浮动外圈，3、浮动内齿圈，4、行星轮组件，5、齿轮架，6、浮动内齿圈内齿，7、外壳体凹槽，8、浮动外圈凸台，9、浮动外圈凹槽，10、浮动内齿圈凸台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

具体实施例图1至图4所示，本实用新型包括外壳体1、浮动外圈2、浮动内齿圈3、行星轮组件4、齿轮架5、浮动内齿圈内齿6、外壳体凹槽7、浮动外圈凸台8、浮动外圈凹槽9、浮动内齿圈凸台10；外壳体1为固定件，浮动外圈2镶嵌在外壳体1内，二者间隙配合；浮动内齿圈3镶嵌在浮动外圈2内，二者间隙配合；行星轮组件4布置在齿轮架5上，二者组合后镶嵌在浮动内齿圈3内；浮动内齿圈3内侧布置有浮动内齿圈内齿6，行星轮组件4的外侧布置有外齿，浮动内齿圈内齿6与行星轮组件4的外齿相啮合；外壳体凹槽7布置在外壳体1的内壁面，浮动外圈凸8台布置在浮动外圈2的外壁面，外壳体凹槽7与浮动外圈凸台8相匹配；浮动外圈凹槽9布置在浮动外圈2的内壁面，浮动内齿圈凸台10布置在浮动内齿圈3的外壁面，浮动外圈凹槽9与浮动内齿圈凸台10相匹配。

在本实施例中，行星轮组件4的个数为三个；外壳体凹槽7、浮动外圈凸台8、浮动外圈凹槽9、浮动内齿圈凸台10的纵剖面均为长方形。

在本实用新型中，齿轮组工作过程中会自动调整内齿圈的位置(内齿圈XY向上一定范围内可因为力的互相牵制而自行找到最佳位置)以实现载荷均衡分配，实时消除各种因数造成的载荷不均的影响。多个行星轮组件4均布在太阳轮与浮动内齿圈3之间；浮动内齿圈3外套合浮动外圈2，两者间隙配合，XY向一定范围内可相对调整；浮动外圈浮2外套合外壳体1，两者间隙配合，XY向一定范围内可相对调整，外壳体1为固定件。

在本实用新型的实施过程中，马达带动太阳轮，太阳轮再将组合于行星齿轮架5上的星轮组件带动运转，即整组行星齿轮系统沿着浮动内齿圈3圆周运转，行星齿轮架5 输出；浮动内齿圈3因为其跟浮动外圈2，浮动外圈2跟外壳体1之间的配合关系，XY 方向上的可动距离互相叠加，可实现一定方位内XY平面各方向上的游移，即浮动内齿圈3成为可以浮动的内齿圈。

实施例2

在实施例1中，行星轮组件4的个数为三个，在本实施例中可以把行星轮组件4 的个数为四个。在实施例1中，外壳体凹槽7、浮动外圈凸台8、浮动外圈凹槽9、浮动内齿圈凸台10的纵剖面均为长方形，在本实施例中可以把他们的纵剖面形状设计成三角形。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (3)

1.一种悬浮均载内齿圈组件，包括外壳体，外壳体为固定件，其特征在于，还包括浮动外圈、浮动内齿圈、行星轮组件、齿轮架；

所述浮动外圈镶嵌在外壳体内，二者间隙配合；

所述浮动内齿圈镶嵌在浮动外圈内，二者间隙配合；

所述行星轮组件布置在齿轮架上，二者组合后镶嵌在浮动内齿圈内；

所述浮动内齿圈内侧布置有内齿，所述行星轮组件的外侧布置有外齿，浮动内齿圈的内齿与行星轮组件的外齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的悬浮均载内齿圈组件，其特征在于还包括外壳体凹槽、浮动外圈凸台，外壳体凹槽布置在外壳体的内壁面，浮动外圈凸台布置在浮动外圈的外壁面，外壳体凹槽与浮动外圈凸台相匹配。

3.根据权利要求1所述的悬浮均载内齿圈组件，其特征在于还包浮动外圈凹槽、浮动内齿圈凸台，浮动外圈凹槽布置在浮动外圈的内壁面，浮动内齿圈凸台布置在浮动内齿圈的外壁面，浮动外圈凹槽与浮动内齿圈凸台相匹配。

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