CN103322138A - 一种多级行星齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级行星齿轮减速器，包含壳体、输入轴及输出轴，依次相连且设置在壳体内的第一级齿轮组、第二级齿轮组及第三级齿轮组；第一级齿轮组输入端与输入轴相连；第三级齿轮组输出端与输出轴相连，第一级齿轮组包含：第一太阳轮，其与输入轴相连；第一行星架；若干个第一行星轮，其通过行星轴设置在第一行星架上，且与第一太阳轮相互啮合；第一内齿轮，其空套在第一行星轮上，并通过内齿分别与若干个所述的第一行星轮啮合。该减速器体积小、重量轻，适用于各种恶劣环境下、免维护、中等工作时间的工作条件，装配工艺简单，可进行大批量生产。

Description

一种多级行星齿轮减速器

技术领域

本发明涉及齿轮减速器，特别涉及一种多级行星齿轮减速器。

背景技术

一般工业用行星齿轮减速器为中、大功率传动。功率10kW~40MW，传动比一般在4~1200，重量70kg~60t。工作平稳，体积和重量比普通齿轮、蜗杆减速器小得多，结构较复杂，制造精度较高，广泛应用于要求结构紧凑的动力传动中。

行星齿轮减速器比普通齿轮、蜗杆减速器复杂，精度要求高，对于行星轮、太阳轮、行星架等一般有如下几种结构。

行星轮多做成中空的齿轮，以便在内孔中装行星轮轴和轴承。加工时可将同一传动中的行星轮成组一次加工，以减少行星轮之间的尺寸差别。这样的行星轮在装配时不要求剖分式行星架。整体双联齿轮断面急剧变化处会引入应力集中，且整体双联齿轮的小齿圈不能磨削；轴承装入行星轮内，弹簧挡圈装在轴承外侧，由于轴承距离较近，当两个轴承原始径向间隙不同时，会引起较大的轴承倾斜，使齿轮载荷集中；轴承装在行星轮内，弹簧挡圈挡在轴承内侧，因而增大了轴承间距，减小了行星轮倾斜，但拆卸轴承比较复杂。

当太阳轮不浮动时可以简支在箱体和行星架上，或悬臂支撑在箱体上。根据齿轮的大小，可以做成齿轮轴，也可以做成中空齿轮，用键或花键装在轴上。

行星架作为输出构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件。合理的结构应该是重量轻、刚性好、便于加工和装配。双壁整体式行星架的刚性好，可采用铸造和焊接方法得到机构和尺寸接近成品的毛坯，但应注意消除铸造或焊接缺陷和内应力，否则将影响行星架的强度、加工质量及使用时可能产生变形；双壁剖分式行星架结构较复杂，主要应用于高速行星传动和传动比较小的低速行星传动，行星轮轴承装在行星架上，一般采用铸钢或锻钢制造，结构较复杂，刚性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种多级行星齿轮减速器，该减速器体积小、重量轻，适用于各种恶劣环境下、免维护、中等工作时间的工作条件，装配工艺简单，可进行大批量生产。

为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多级行星齿轮减速器，包含壳体、输入轴及输出轴，其特点是，还包含：依次相连且设置在壳体内的第一级齿轮组、第二级齿轮组及第三级齿轮组；

所述的第一级齿轮组输入端与输入轴相连；

所述的第三级齿轮组输出端与输出轴相连。

所述的第一级齿轮组包含：

第一太阳轮，其与输入轴相连；

第一行星架；

若干个第一行星轮，其通过行星轴设置在第一行星架上，且与第一太阳轮相互啮合；

第一内齿轮，其空套在第一行星轮上，并通过内齿分别与若干个所述的第一行星轮啮合；

所述的第一太阳轮带动第一行星轮啮合，第一行星轮在第一内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴带动第一行星架转动。

所述的第二级齿轮组包含：

第二太阳轮，其与第一行星架相连；

第二行星架；

若干个第二行星轮，其通过行星轴设置在第二行星架上，且与第二太阳轮相互啮合；

第二内齿轮，其空套在第二行星轮上，并通过内齿分别与若干个所述的第二行星轮啮合；

所述的第二太阳轮带动第二行星轮啮合，第二行星轮在第二内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴带动第二行星架转动。

所述的第三级齿轮组包含：

第三太阳轮，其与第二行星架相连；

第三行星架，其与输出轴相连；

若干个第三行星轮，其通过行星轴设置在第三行星架上，且与第三太阳轮相互啮合；

第三内齿轮，其空套在第三行星轮上，并通过内齿分别与若干个所述的第三行星轮啮合；

所述的第三太阳轮带动第三行星轮啮合，第三行星轮在第三内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴带动第三行星架转动。

所述的第二太阳轮与第一行星架之间配合为过盈配合。

所述的第三太阳轮与第二行星架之间配合为过盈配合。

所述的第一内齿轮、第二内齿轮及第三内齿轮与壳体之间的配合均为过盈配合。

该减速器还包含盖板，其设置在壳体的输出端。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1）连接形式简单，中间环节少，可靠性高；

2）重量轻，适合于对重量敏感的工况；

3）传动间隙小，回程差和累积能量小，适合于冲击负载和频繁正反转换场合。

附图说明

图1为本发明一种多级行星齿轮减速器的结构示意图；

图2为本发明一种多级行星齿轮减速器的第一级齿轮组的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

如图1所示，一种多级行星齿轮减速器，包含壳体1、输入轴及输出轴2，还包含：依次相连且设置在壳体1内的第一级齿轮组、第二级齿轮组及第三级齿轮组；所述的第一级齿轮组输入端与输入轴相连；所述的第三级齿轮组输出端与输出轴2相连。

所述的第一级齿轮组包含：第一太阳轮31，其与输入轴相连；第一行星架32；3个第一行星轮33，其通过行星轴7设置在第一行星架32上，且与第一太阳轮31相互啮合；第一内齿轮34，其空套在第一行星轮33上，并通过内齿分别与3个所述的第一行星轮33啮合；所述的第一太阳轮31带动第一行星轮33啮合，第一行星轮33在第一内齿轮34的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴7带动第一行星架32转动。

第二级齿轮组包含：第二太阳轮41，其与第一行星架32相连，第二太阳轮41与第一行星架32之间配合为H7/s6甚至更紧的过盈配合；第二行星架42；3个第二行星轮43，其通过行星轴7设置在第二行星架42上，且与第二太阳轮41相互啮合；第二内齿轮44，其空套在第二行星轮43上，并通过内齿分别与3个所述的第二行星轮43啮合；所述的第二太阳轮41带动第二行星轮43啮合，第二行星轮43在第二内齿轮44的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴7带动第二行星架42转动。

第三级齿轮组包含：第三太阳轮51，其与第二行星架42相连，第三太阳轮51与第二行星架42之间配合为H7/s6甚至更紧的过盈配合；第三行星架52，其与输出轴2相连；若干个第三行星轮53，其通过行星轴7设置在第三行星架52上，且与第三太阳轮51相互啮合；第三内齿轮54，其空套在第三行星轮53上，并通过内齿分别与若干个所述的第三行星轮53啮合；所述的第三太阳轮51带动第三行星轮53啮合，第三行星轮53在第三内齿轮54的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴7带动第三行星架52转动。

所述的第一内齿轮34、第二内齿轮44及第三内齿轮54与壳体1之间的配合均为过盈配合。

该减速器还包含盖板6，其设置在壳体1的输出端，输出轴2配合轴承8架设在盖板6上，此盖板6作为轴承座，精简了减速器结构。

输入轴带动第一太阳轮31转动，并通过外齿啮合带动第一行星轮33，第一行星轮33在第一内齿轮34的限制下做自转和公转的合成运动，行星轴7将第一行星轮33公转部分的运动传递至第一行星架32；第一行星架32带动第二太阳轮41转动，并通过外齿啮合带动第二行星轮43，第二行星轮43在第二内齿轮44的限制下做自转和公转的合成运动，行星轴7将第二行星轮43公转部分的运动传递至第二行星架42；第二行星架42带动第三太阳轮51转动，并通过外齿啮合带动第三行星轮53，第三行星轮53在第三内齿轮54的限制下做自转和公转的合成运动，行星轴7将第三行星轮53公转部分的运动传递至第三行星架52，最后第三行星架52与输出轴2连为一体，完成降低转速和增大扭矩的功能。

综上所述，本发明一种多级行星齿轮减速器，体积小、重量轻，适用于各种恶劣环境下、免维护、中等工作时间的工作条件，装配工艺简单，可进行大批量生产。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种多级行星齿轮减速器，包含壳体（1）、输入轴及输出轴（2），其特征在于，还包含：依次相连且设置在壳体（1）内的第一级齿轮组、第二级齿轮组及第三级齿轮组；

所述的第一级齿轮组输入端与输入轴相连；

所述的第三级齿轮组输出端与输出轴（2）相连。

2.如权利要求1所述的多级行星齿轮减速器，其特征在于，所述的第一级齿轮组包含：

第一太阳轮（31），其与输入轴相连；

第一行星架（32）；

若干个第一行星轮（33），其通过行星轴（7）设置在第一行星架（32）上，且与第一太阳轮（31）相互啮合；

第一内齿轮（34），其空套在第一行星轮（33）上，并通过内齿分别与若干个所述的第一行星轮（33）啮合；

所述的第一太阳轮（31）带动第一行星轮（33）啮合，第一行星轮（33）在第一内齿轮（34）的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴（7）带动第一行星架（32）转动。

3.如权利要求2所述的多级行星齿轮减速器，其特征在于，所述的第二级齿轮组包含：

第二太阳轮（41），其与第一行星架（32）相连；

第二行星架（42）；

若干个第二行星轮（43），其通过行星轴（7）设置在第二行星架（42）上，且与第二太阳轮（41）相互啮合；

第二内齿轮（44），其空套在第二行星轮（43）上，并通过内齿分别与若干个所述的第二行星轮（43）啮合；

所述的第二太阳轮（41）带动第二行星轮（43）啮合，第二行星轮（43）在第二内齿轮（44）的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴（7）带动第二行星架（42）转动。

4.如权利要求3所述的多级行星齿轮减速器，其特征在于，所述的第三级齿轮组包含：

第三太阳轮（51），其与第二行星架（42）相连；

第三行星架（52），其与输出轴（2）相连；

若干个第三行星轮（53），其通过行星轴（7）设置在第三行星架（52）上，且与第三太阳轮（51）相互啮合；

第三内齿轮（54），其空套在第三行星轮（53）上，并通过内齿分别与若干个所述的第三行星轮（53）啮合；

所述的第三太阳轮（51）带动第三行星轮（53）啮合，第三行星轮（53）在第三内齿轮（54）的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴（7）带动第三行星架（52）转动。

5.如权利要求3所述的多级行星齿轮减速器，其特征在于，所述的第二太阳轮（41）与第一行星架（32）之间配合为过盈配合。

6.如权利要求4所述的多级行星齿轮减速器，其特征在于，所述的第三太阳轮（51）与第二行星架（42）之间配合为过盈配合。

7.如权利要求4所述的多级行星齿轮减速器，其特征在于，所述的第一内齿轮（34）、第二内齿轮（44）及第三内齿轮（54）与壳体（1）之间的配合均为过盈配合。

8.如权利要求1所述的多级行星齿轮减速器，其特征在于，还包含盖板（6），其设置在壳体（1）的输出端。

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