CN214240598U - 一种汽车警示标志牌 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车警示标志牌，包括活动标志牌、遥控装置、接收装置和驱动结构；接收装置包括第二控制模块、信号接收模块、电机模块和转角模块；活动标志牌包括第一活动支杆、第二活动支杆和固定支杆，第一活动支杆和第二活动支杆的长度相同。本实用新型第二控制模块根据遥控信号控制电机模块和转角模块，使得该汽车警示标志牌能够在移动的过程中，打开或收缩第一活动支架和第二活动支架，全程无须人工参与放置汽车警示标志牌，降低了人工摆放汽车警示标志牌与过往车辆碰撞的风险，而且兼具智能化程度高、使用便捷的特点。本实用新型可以广泛应用于汽车警示牌技术领域。

Description

一种汽车警示标志牌

技术领域

本实用新型涉及汽车警示牌技术领域，特别是涉及一种汽车警示标志牌。

背景技术

汽车警示标志牌通常是由人工手动将其摆放至指定位置并打开汽车警示标志牌，从而保持与故障汽车的安全距离，主要用于提醒其他车辆，当前车辆为故障车辆。

而故障车辆司机将汽车警示牌放置到指定位置并手动将汽车警示标志牌打开的这一过程中，往往具有与其他过往车辆发生碰撞的风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种汽车警示标志牌。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种汽车警示标志牌，包括活动标志牌、遥控装置、接收装置和驱动结构；

所述接收装置包括第二控制模块、信号接收模块、电机模块和转角模块；

所述活动标志牌包括第一活动支杆、第二活动支杆和固定支杆，所述第一活动支杆和所述第二活动支杆的长度相同；

所述信号接收模块与所述第二控制模块连接，所述第二控制模块的输出端与所述电机模块的输入端连接，所述第二控制模块的输出端还与所述转角模块的输入端连接；

所述电机模块还与所述驱动结构连接，所述转角模块还与所述第一活动支杆的一端连接，所述转角模块还与所述第二活动支杆的一端连接；

所述固定支杆固定在所述驱动结构上，所述第一活动支杆的一端与所述固定支杆的一端转动连接，所述第二活动支杆与所述固定支杆的另一端转动连接。

进一步，所述转角模块包括电机驱动器和步进电机。

进一步，所述电机模块包括电机驱动器和直流电机。

进一步，所述驱动结构包括若干个活动轮，所述电机模块与所述活动轮连接。

进一步，所述驱动结构内部开有收纳腔，所述接收装置设置在收纳腔内。

进一步，所述遥控装置包括按键模块、第一控制模块和信号发送模块，所述按键模块的输出端与所述第一控制模块的输入端连接，所述第一控制模块与所述信号发送模块连接。

进一步，所述接收装置还包括指示灯模块，所述指示灯模块包括若干个指示灯。

进一步，所述信号发送模块采用型号为NRF24L01的无线收发芯片。

本实用新型的有益效果：通过遥控装置发送控制驱动结构移动、控制活动标志牌伸展或收回的遥控信号，第二控制模块根据遥控信号控制电机模块和转角模块，使得该汽车警示标志牌能够在移动的过程中，打开或收缩第一活动支架和第二活动支架，全程无须人工参与放置汽车警示标志牌，降低了人工摆放汽车警示标志牌与过往车辆碰撞的风险，而且兼具智能化程度高、使用便捷的特点。

附图说明

图1为本实用新型的遥控装置和接收装置的模块框图；

图2为本实用新型的活动标志牌打开的汽车警示标志牌的结构示意图；

图3为本实用新型的活动标志牌收缩的汽车警示标志牌的结构示意图；

图4为本实用新型的转角模块的电路原理图；

图5为本实用新型的指示灯模块的电路原理图；

图6为本实用新型的信号接收模块的电路原理图。

具体实施方式

本部分将详细描述本申请的具体实施例，本申请之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本申请的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本申请保护范围的限制。

本申请中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本申请的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本申请的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型提出了一种汽车警示标志牌，包括活动标志牌、遥控装置、接收装置和驱动结构2；

接收装置包括第二控制模块、信号接收模块、电机模块和转角模块；

活动标志牌包括第一活动支杆11、第二活动支杆12和固定支杆13，第一活动支杆11和第二活动支杆12的长度相同；

信号接收模块与第二控制模块连接，第二控制模块的输出端与电机模块的输入端连接，第二控制模块的输出端还与转角模块的输入端连接；

电机模块还与驱动结构2连接，转角模块还与第一活动支杆11的一端连接，转角模块还与第二活动支杆12的一端连接；

固定支杆13固定在驱动结构2上，第一活动支杆11的一端与固定支杆13的一端转动连接，第二活动支杆12与固定支杆13的另一端转动连接。

具体地，当需要将该汽车警示标志牌放置到警示位置时，本申请的遥控装置将控制驱动结构2移动、控制活动标志牌伸展的遥控信号发送给接收装置，接收装置的信号接收模块接收该遥控信号，第二控制模块对遥控信号进行处理从而输出控制信号到电机模块，利用电机模块来驱动驱动结构2，驱动结构2运转后从而带动设置在驱动结构2上的活动标志牌移动，最终将该活动标志牌放置在警示位置。第二控制模块在控制电机模块来驱动驱动结构2移动的同时，还触发控制信号控制转角模块，从而利用转角模块带动第一活动支杆11和第二活动支杆12缓慢打开，设置第一活动支杆11和第二活动支杆12的长度相同，方便第一活动支杆11、第二活动支杆12和固定支架形成一个三角形指示牌。

当需要从预警位置收回该汽车警示标志牌时，同样将控制驱动结构2移动、控制活动标志牌收缩的遥控信号发送给接收装置，接收装置的信号接收模块接收该遥控信号，第二控制模块对遥控信号进行处理从而输出控制信号到电机模块，利用电机模块来驱动驱动结构2，驱动结构2运转后从而带动设置在驱动结构2上的活动标志牌移动，最终将该汽车警示标志牌收回。第二控制模块在控制电机模块驱动驱动结构2移动的同时，还触发控制信号控制转角模块，参照图3，从而利用转角模块带动第一活动支架和第二活动支架缓慢收回到固定支架内，具有节省存放空间、而且收纳方便的特点。

由上述实施例可见，本申请利用遥控装置发送控制驱动结构2移动、控制活动标志牌伸展和收回的遥控信号，使得该汽车警示标志牌能够在移动到警示位置的过程中，缓慢打开活动标志牌的第一活动支杆11和第二活动支杆12，形成三角形汽车警示标志牌，而且在收回该汽车警示标识牌的过程，再将活动标志牌的第一活动支杆11和第二活动支杆12缓慢收回到固定支杆13内，全程无须人工参与放置汽车警示标志牌，降低了人工摆放汽车警示标志牌与过往车辆碰撞的风险，而且兼具有智能化程度高、使用便捷的特点。

进一步作为可选的实施方式，转角模块包括电机驱动器和步进电机。

具体地，参照图4，本申请采用电机驱动器和步进电机作为转角模块的一种实现方式，可以在第一活动支架的一端设置一个步进电机，在第二活动支架的一端设置一个步进电机，利用第二控制模块触发控制信号控制电机驱动器驱动步进电机正转和反转，从而控制第一活动支杆11和第二活动支杆12的打开与收回。

进一步作为可选的实施方式，电机模块包括电机驱动器和直流电机。

具体地，本申请利用电机模块来带动驱动结构2移动，从而带动整个汽车警示标志牌移动。在本实施例中，电机模块采用电机驱动器和直流电机。

进一步作为可选的实施方式，驱动结构2包括若干个活动轮21，电机模块与活动轮21连接。

在本实施例中，参照图2，驱动结构2包括若干个活动轮21，当然，驱动结构2也可以包括履带之类的驱动结构2，本实施例不做完全的列举。活动轮21的数量可以是三个、四个等不限制的数字，当活动轮21为三个时，已经能够支撑整个汽车警示标志牌在地面上平稳移动，采用四个活动轮21时汽车警示标志牌移动时的平稳性更好。

当采用三个活动轮21时，可以将其中一个活动轮21与直流电机连接，另外两个驱动轮不与直流电机连接，利用该直流电机来驱动活动轮21转动，从而控制汽车警示标志牌的移动方向和速度。

当采用四个活动轮21时，此时驱动结构2相当于一个四轮驱动小车，可以选择将其中两个活动轮21与直流电机连接，利用这两个与直流电机连接的活动轮21来控制驱动结构2移动的方向和速度。

进一步作为可选的实施方式，驱动结构2内部开有收纳腔，接收装置设置在收纳腔内。

具体地，在驱动结构2内部设置收纳腔，利用该收纳腔来收纳接收装置，可以防止接收装置暴露在空气中，受气雨水的冲击以及阳光的暴晒，延长接收装置的使用寿命。

进一步作为可选的实时方式，遥控装置包括按键模块、第一控制模块和信号发送模块，按键模块的输出端与第一控制模块的输入端连接，第一控制模块与信号发送模块连接。

具体地，本实施例提供了遥控装置的具体实现方式，参照图1，该遥控装置中设置按键模块，通过按键模块来向第一控制模块输入控制驱动结构2前进、后退、左转、右转、加速、减速以及打开和收缩活动标志牌的按键信号，从而灵活便捷地控制汽车警示标志牌，该按键信号经过第一控制模块处理后再经过信号发送模块发送出去。

进一步作为可选的实施方式，接收装置还包括指示灯模块，指示灯模块包括若干个指示灯。

具体地，参照图5，接收装置还设置了指示灯模块，指示灯模块包括若干个指示灯，用来指示该汽车警示标志牌前进、后退、左转、右转等方向信息。

进一步作为可选的实施方式，信号发送模块采用型号为NRF24L01的无线收发芯片。NRF24L01是一款2.4G射频收发器件，传输速率高，功耗低，因此，可用于信号的发送以及接受。

为了更加清楚地说明本申请的工作原理，本申请还提供了另外一个实施例，遥控装置包括按键模块、第一控制模块和信号发送模块，其中，按键模块包括若干个按键，当需要将该汽车警示标志牌放置到预警位置时，通过按键输入控制驱动机构移动以及活动标志牌打开或收缩的按键信号，按键模块的输出端连接至第一控制模块的输入端，第一控制模块采用型号为ATmega8L-8AC的单片机，第一控制模块将输入的按键信号进行处理，从而得到对应的遥控信号，第一控制模块的输出端连接至信号发送模块，信号发送模块采用型号为NRF24L01的无线收发芯片，从而将第一控制模块输出的遥控信号发送出去。

接收装置包括第二控制模块、接收模块、电机模块和转角模块，信号接收模块可采用WiFi芯片，信号接收模块接收信号发送模块发送的遥控信号，并将该控制信号转发至第二控制模块，参照图6，第二控制模块采用型号为ATMEGA8的单片机U1，第二控制模块根据信号接收模块接收的遥控信号，从而触发控制信号控制电机模块和转角模块，电机模块包括若干个直流电机，直流电机与活动轮21电连接，从而控制活动轮21的前进、后退，左转、右转等，而转角模块包括步进电机，利用步进电机控制第一活动支架和第二活动支架的转动角度，从而在该汽车警示标志牌移动的过程，实现活动标志牌打开和收缩的目的。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种汽车警示标志牌，其特征在于，包括活动标志牌、遥控装置、接收装置和驱动结构；

所述接收装置包括第二控制模块、信号接收模块、电机模块和转角模块；

所述活动标志牌包括第一活动支杆、第二活动支杆和固定支杆，所述第一活动支杆和所述第二活动支杆的长度相同；

所述信号接收模块与所述第二控制模块连接，所述第二控制模块的输出端与所述电机模块的输入端连接，所述第二控制模块的输出端还与所述转角模块的输入端连接；

所述电机模块还与所述驱动结构连接，所述转角模块还与所述第一活动支杆的一端连接，所述转角模块还与所述第二活动支杆的一端连接；

所述固定支杆固定在所述驱动结构上，所述第一活动支杆的一端与所述固定支杆的一端转动连接，所述第二活动支杆与所述固定支杆的另一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车警示标志牌，其特征在于，所述转角模块包括电机驱动器和步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种汽车警示标志牌，其特征在于，所述电机模块包括电机驱动器和直流电机。

4.根据权利要求1所述的一种汽车警示标志牌，其特征在于，所述驱动结构内部开有收纳腔，所述接收装置设置在收纳腔内。

5.根据权利要求1所述的一种汽车警示标志牌，其特征在于，所述驱动结构包括若干个活动轮，所述电机模块与所述活动轮电连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车警示标志牌，其特征在于，所述遥控装置包括按键模块、第一控制模块和信号发送模块，所述按键模块的输出端与所述第一控制模块的输入端连接，所述第一控制模块与所述信号发送模块连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车警示标志牌，其特征在于，所述接收装置还包括指示灯模块，所述指示灯模块包括若干个指示灯。

8.根据权利要求6所述的一种汽车警示标志牌，其特征在于，所述信号发送模块采用型号为NRF24L01的无线收发芯片。

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