CN2142376Y

CN2142376Y - 冷轧薄钢板吸附装置

Info

Publication number: CN2142376Y
Application number: CN 92238337
Authority: CN
Inventors: 孟繁忠; 金昌�; 张洪哲
Original assignee: Jilin University of Technology
Current assignee: Jilin University of Technology
Priority date: 1992-10-08
Filing date: 1992-10-08
Publication date: 1993-09-22
Anticipated expiration: 2002-10-08

Abstract

一种由真空泵、真空室、控制阀控制的冷轧薄钢板真空永磁吸附装置，用于悬吊在空中的冷轧薄钢板的卸板工作。其特点是在钢架1上装有真空永磁吸盘4、永磁吸盘2和由装在气缸上的胶轮构成的导向机构3。当待卸薄板运行到位后，由永磁吸盘和真空永磁吸盘将薄板牢牢吸住，当翻转到水平位置后卸掉负压，在导向机构作用下卸下薄板。该装置具有结构简单、工作可靠、工效高、成本低、适应性强等优点。

Description

本实用新型涉及一种利用真空永磁原理而设计的冷轧薄钢板吸附装置。主要用于各行业处理、加工过程中运行到位的悬吊空中的冷轧薄钢板的卸板工作。

目前，在进行各种板材的装卸工作中，已开始使用真空吸附装置，其作用原理是使位于待吸附的钢板表面上的真空吸盘内产生负压，从而在大气压力作用下，钢板与吸附装置之间形成相互作用的吸引力。但是，对于装卸悬吊在空中的薄板，通常的真空吸附装置就难以实现这种功能，因为悬吊在空中待卸的薄板与真空吸盘之间不可避免地存在着间隙，尤其是当薄板的平面度公差较大时，存在的间隙就更大，难以在真空吸盘内产生足够的负压，无法有效地吸住薄板。

对于悬吊空中的冷轧薄钢板的卸板装置，常用的还有机械承重式、气缸夹紧式、磁铁式等。由于机械承重式和气缸夹紧式结构复杂且笨重，冷轧薄钢板幅面变化时，定位装置不易调节，工作效率低，因而限制了其使用工况。而电磁铁式吸附装置既笨重，而且造价又太高，更明显的缺点是工作不可靠，常有掉板现象发生。尤其是当薄板经过磷化或喷漆处理后，电磁吸力衰减，工作可靠性更低。对于永磁铁式吸附装置，可以做的小一些，薄一些，因而不象电磁铁式那样笨重，造价也不太高，但在卸板装置翻转过程中，尤其是对喷漆薄板的吸附力不足，掉板的现象也常有发生，其工作的可靠性也不高。

为了克服现有冷轧薄板吸附装置的上述缺点，本实用新型利用真空永磁原理提出一种结构简单，工作可靠的冷轧薄钢板吸附装置。

下而结合附图，对本实用新型的技术方案作具体说明：图1是冷轧薄钢板吸附装置的结构示意图；图2是图1的左视图。图中1是钢架，2是永磁吸盘，3是薄板导向机构，4是真空永磁吸盘，5是永磁吸盘上的底板，6是永磁块，7是小轴，8是导向横梁，9是胶轮，10是轴套，11是真空吸盘，12是固定内板，13是真空永磁吸盘上的底板，14是固定外板，15是密封圈，16是壳体，17是真空永磁吸盘导管，18是气缸，19是夹板，20是永磁吸盘导杆，本实用新型所提供的冷轧薄钢板吸附装置，是利用真空和永磁的结合而设计的，它由真空泵、真空室以及一些控制阀控制的，其特殊之处是在可以翻转的钢架1上装有真空永磁吸盘4、永磁吸盘2和薄板导向机构3，真空永磁吸盘4布置在钢架1的左右两侧，永磁吸盘2置于真空永磁吸盘4的上部，薄板导向机构3装在永磁吸盘2和真空永磁吸盘4之间。

该装置中的真空永磁吸盘4可由真空吸盘11和永磁块6构成，永磁块6布置在真空吸盘11的周边上，真空吸盘11用固定内板12和固定外板14夹紧安装在真空永磁吸盘导管17的端部，真空吸盘11通过真空永磁吸盘导管17与真空室相通，真空永磁吸盘导管17的另一端固定在钢架1上。

该装置中的永磁吸盘2可由装在底板5上的永磁块6构成，它固定在永磁吸盘导杆20的一端，永磁吸盘导杆20的另一端用夹板固定在钢架1上。

该装置中的薄板导向机构3可由胶轮9和气缸18构成，胶轮9通过小轴7固定在导向横梁8上，导向横梁8装在气缸18的活塞杆端部，气缸18固定在钢架1上。

本实用新型所提供的技术方案与已有技术相比，具备了结构简单新颖，工作可靠，工效高、成本低，操作方便。同时对于薄板幅面在一定范围内变化，薄板的平面度公差较大时的工况仍具有很强的适应性。该方案可广泛用于铁路客车、汽车、拖拉机、家电等行业用冷轧薄板的卸板工序。

下面结合附图给出的实施例对本方案进一部描述：本实用新型主要包括2X－8型旋片真空泵、电磁真空带充气阀、真空室、电磁高真空挡板阀、电接点真空压力表，真空吸盘、QGB50×50气缸，带胶轮的钢板导向装置，永磁铁等主要部件。本方案主要体现在吸盘、永磁铁组、导向装置的总体设计上，其它控制部件均属于已有技术中常规的部件，在此不作介绍。本方案中采用的真空吸盘11是由固定内板12和固定外板14将其夹紧安装在真空永磁吸盘导管17的端部，真空永磁吸盘导管17的领一端通过夹板19固定在钢架上，真空吸盘11通过真空永磁吸盘导管17与控制部分的真空室相通，为保证真空吸盘11在吸附薄板时产生足够的负压，在固定外板14与真空永磁吸盘导管17的结合面处加装密封圈。为了保证在各种条件（薄板幅面在一定范围内变化，薄板弯度过大）下工作的可靠性，在真空吸盘11的周边上装有永磁块6，以构成本方案中特有的真空永磁吸盘4，其具体结构是将永磁块6用高强度速固粘接剂固定在底板13上，底板13固定在真空永磁吸盘的壳体16上。为使冷轧薄板在真空永磁吸盘上吸附的更加牢固可靠，在其上方增设了永磁吸盘2，其结构是将永磁块6用高强度速固粘接剂固定在底板5上，底板5固定永磁吸盘导杆20的一端，另一端固定在钢架1上。为了使真空系统可靠的工作，真空吸盘必须压紧在待卸薄板上，因而真空吸盘应高出永磁吸盘表面5mm左右，这样，当永磁吸盘吸附薄板时，薄板必然先接触并压缩真空吸盘，消除所有的间隙，从而形成所需要的负压值，牢固的吸住薄板。同时，由于真空吸盘是用丁晴橡胶制成的，因而薄板在吸附过程中，真空吸盘首先接触薄板，起到了缓冲减振作用，并有效的保护了喷漆薄板的表面。真空永磁吸盘和永磁吸盘在钢架上如何布置，以及吸盘上永磁块的个数，可视待卸薄板的幅面、厚度及其变化范围等具体工况需要而定。在本实施例中给出了两个真空永磁吸盘和两个永磁吸盘分置在钢架的两侧，并且永磁吸盘布置在真空永磁吸盘的上方的方案。永磁吸盘中的永磁块采用4个，真空永磁吸盘中的永磁块采用6个，而本实施例所提出的方案同样适应于薄板幅面、厚度在一定范围内变化的工况。为了使正在运行而未到位的待卸薄板不被永磁铁组吸住，在本装置上设置了与气缸18相连的带有胶轮9的薄板导向机构3，该机构还承担了当薄板被翻转到水平位置时，由气缸推动装在活塞杆上的薄板导向机构的胶轮9，将待卸薄板推落到储料平台上的功能。具体的工作过程是这样的：当在空中悬吊运行而未到位的待卸薄板经过本装置时，薄板导向机构3中的胶轮9连同导向机构，在气缸18作用下伸出，比永磁吸盘所在平面高出50mm左右，目的是防止正在运行薄板被永磁吸盘吸住而不能到位，当薄板运行到待卸位置后，按动气缸启动按钮和真空泵启动按钮，则薄板导向机构3退回，同时薄板与永磁吸盘2和真空永磁吸盘4相接触并形成真空吸引力和永磁吸引力，待真空表针指示到－0.06MPa时，卸下悬吊薄板的夹具，再按动翻转下降按钮，待薄板运行至水平位置时，按动真空泵停止按钮，再按动气缸停止按钮，则薄板被薄板导向机构推卸至储料平台上，然后再按动本装置的翻转上升按钮，本装置运行到垂直位置时即停止，等待第二个工作过程开始。

Claims

1、一种由真空泵、真空室、控制阀控制的冷轧薄钢板吸附装置，其特征是在可以翻转的钢架1上装有真空永磁吸盘4、永磁吸盘2、薄板导向机构3，真空永磁吸盘4布置在钢架1的左右两侧，永磁吸盘2置于真空永磁吸盘4的上部，薄板导向机构3装在永磁吸盘2和真空永磁吸盘4之间。

2、根据权利要求1所述的一种冷轧薄板吸附装置，其特征是所说的真空永磁吸盘4由真空吸盘11和永磁块6构成，永磁块6布置在真空吸盘11的周边上，真空吸盘11用固定内板12和固定外板14夹紧安装在真空永磁吸盘导管17的端部，真空吸盘11通过真空永磁吸盘导管17与真空室相通，真空永磁吸盘导管17的另一端固定在钢架1上。

3、根据权利要求1或2所述的一种冷轧薄钢板吸附装置，其特征是所说的永磁吸盘2是由装在底板5上的永磁块6构成，它固定在永磁吸盘导杆20的一端永磁吸盘导杆20的另一端用夹板19固定在钢架1上。

4、根据权利要求1所述的一种冷轧薄钢板吸附装置，其特征是所说的薄板导向机构3是由胶轮9和气缸18构成，胶轮9通过小轴7固定在导向横梁8上，导向横梁8装在气缸18的活塞杆端部，气缸18固定在钢架1上。